一种机器视觉教学平台制造技术

本申请公开了一种机器视觉教学平台，包括控制器和底座，所述底座上设有相机组件、显示组件、传送机构和机械手执行机构，所述相机组件、显示组件、传送机构和机械手执行机构分别与所述控制器相连，所述相机组件、显示组件和机械手执行机构分别与所述底座可调节限位连接，且所述机械手执行机构能够从所述传送结构上抓取工件；所述底座上设有放置台面，所述相机组件设置在所述放置台面的上方，所述相机组件用于拍摄所述放置台面、传送机构和机械手执行机构上的工件图像。本申请采用集成化一体设置，能够满足多样化视觉教学需求的同时，也能够避免现有教学设备需要临时组装的麻烦，提高了教学的效率和质量。了教学的效率和质量。了教学的效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉教学平台


[0001]本技术属于机器视觉设备
，更具体地，涉及一种机器视觉教学平台。

技术介绍

[0002]机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器替代人的视觉感知功能，通过获取检测物体的数字图像信息，从中提取特征信息，进行处理、分析，并根据判断结果控制外部设备执行动作。它能够提高生产的灵活性、自动化程度，提升产品的质量。特别是在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。
[0003]伴随着智能制造的快速发展，机器视觉的应用范围涵盖了、农业、医药、军事、航天、气象、天文、公安、交通、安全、科研等国民经济的各个行业。同时，对机器视觉人才需求也越来越旺盛。为了能够培养这类人才，就需要使用机器视觉教学实验设备；现有的该类机器视觉教学实验设备普遍存在以下问题：
[0004]1、现有教学实验设备基本以单一相机为主，缺乏工业上配套的执行机构，导致教学实验场景受限，无法满足多样化的教学要求。
[0005]2、教学设备各个配件零散，做实验时需接线、组装机台等，整个试验台线材零乱。
[0006]3、因为都是零散零件拼凑实现实验的，实验台子的移动等都会导致实验参数改变，导致实验可重复性差。

技术实现思路

[0007]为解决上述现有技术存在的问题，本技术提供一种机器视觉教学平台，包括控制器和底座，所述底座上设有相机组件、显示组件、传送机构和机械手执行机构，所述相机组件、显示组件、传送机构和机械手执行机构分别与所述控制器相连，所述相机组件、显示组件和机械手执行机构分别与所述底座可调节限位连接，且所述机械手执行机构能够从所述传送机构上抓取工件；所述底座上设有放置台面，所述相机组件设置在所述放置台面的上方，所述相机组件用于拍摄所述放置台面、传送机构和机械手执行机构上的工件图像。
[0008]本技术作进一步改进，所述相机组件包括相机支撑柱、视觉相机和视觉光源，所述视觉相机和视觉光源与所述相机支撑柱可调节限位连接，所述相机支撑柱与所述底座可调节限位连接。
[0009]本技术作进一步改进，所述底座上设有第一卡槽，所述第一卡槽内滑动设有第一连接座，所述相机支撑柱上设有第二连接座，所述第二连接座与所述第一连接座可拆卸连接。
[0010]本技术作进一步改进，所述相机支撑柱上设有相机安装架，所述相机安装架包括连接套、调节块和安装块，所述连接套套设在所述相机支撑柱的外侧，且与所述相机支撑柱可滑动限位连接，所述调节块的一端与所述连接套连接，所述调节块的另一端与所述安装块连接，所述视觉相机与所述安装块连接。
[0011]本技术作进一步改进，所述调节块的一端设有第一燕尾座，所述连接套上设有与所述第一燕尾座适配的第一燕尾槽，所述第一燕尾座与所述第一燕尾槽滑动卡接；所述第一燕尾座上设有第一齿条，所述连接套上设有第一调节杆，所述第一调节杆伸入所述连接套的一端设有第一齿轮，所述第一调节杆的另一端设有第一调节手轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合连接。
[0012]本技术作进一步改进，所述调节块上设有第二燕尾槽，所述安装块上设有与所述第二燕尾槽适配的第二燕尾座，所述第二燕尾座与所述第二燕尾槽滑动卡接；所述第二燕尾座上设有第二齿条，所述调节块上设有第二调节杆，所述第二调节杆伸入所述调节块的一端设有第二齿轮，所述第二调节杆的另一端设有第二调节手轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合连接。
[0013]本技术作进一步改进，所述相机支撑柱上设有光源安装架，所述光源安装架与所述相机支撑柱可滑动限位连接，所述视觉光源与所述光源安装架连接。。
[0014]本技术作进一步改进，所述显示组件包括显示屏和显示屏支架，所述显示屏支架分别与所述显示屏和底座连接；所述底座上设有第二卡槽，所述第二卡槽内滑动设有第三连接座，所述显示屏支架与所述底座的连接端上设有第四连接座，所述第三连接座与所述第四连接座可拆卸连接。
[0015]本技术作进一步改进，所述底座上设有第三卡槽，所述第三卡槽内滑动设有第五连接座，所述机械手执行机构包括机械手和安装底板，所述机械手与所述安装底板连接，所述安装底板与所述第五连接座可拆卸连接。
[0016]本技术作进一步改进，所述传送机构包括驱动机构和传送带，所述驱动机构与所述控制器相连，所述驱动机构的输出端与所述传送带连接，所述底座上与所述传送带的相应位置处设有传感器，所述传感器与所述控制器相连，所述传感器用于检测所述传送带上的工件。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]1、通过在底座上设有传送机构和机械手执行机构，使得该机器视觉教学平台能够完成不同应用场景的教学需求，例如：机械手搬运、分拣传送等，从而提高机器视觉教学的教学质量。
[0019]2、将相机组件、显示组件、传送机构和机械手执行机构全部集成到底座上，避免了现有教学设备需要临时组装的麻烦，使得实验台面更加整洁干净；同时，集成化设置也能确保各个机构之间连接的稳定性，可移动搬运到任意场所进行教学实验，同时保证了实验的可重复性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本申请实施例整体结构示意图；
[0022]图2是本申请实施例另一视觉结构示意图；
[0023]图3是本申请实施例中相机安装架与视觉相机结构示意图；
[0024]图4是本申请实施例中相机安装架与视觉相机俯视结构示意图；
[0025]图5是图4中A
‑
A剖面结构示意图。
具体实施方式
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
[0027]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0028]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0029]如图1
‑<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器视觉教学平台，其特征在于：包括控制器和底座，所述底座上设有相机组件、显示组件、传送机构和机械手执行机构，所述相机组件、显示组件、传送机构和机械手执行机构分别与所述控制器相连，所述相机组件、显示组件和机械手执行机构分别与所述底座可调节限位连接，且所述机械手执行机构能够从所述传送机构上抓取工件；所述底座上设有放置台面，所述相机组件设置在所述放置台面的上方，所述相机组件用于拍摄所述放置台面、传送机构和机械手执行机构上的工件图像。2.根据权利要求1所述的机器视觉教学平台，其特征在于：所述相机组件包括相机支撑柱、视觉相机和视觉光源，所述视觉相机和视觉光源与所述相机支撑柱可调节限位连接，所述相机支撑柱与所述底座可调节限位连接。3.根据权利要求2所述的机器视觉教学平台，其特征在于：所述底座上设有第一卡槽，所述第一卡槽内滑动设有第一连接座，所述相机支撑柱上设有第二连接座，所述第二连接座与所述第一连接座可拆卸连接。4.根据权利要求2所述的机器视觉教学平台，其特征在于：所述相机支撑柱上设有相机安装架，所述相机安装架包括连接套、调节块和安装块，所述连接套套设在所述相机支撑柱的外侧，且与所述相机支撑柱可滑动限位连接，所述调节块的一端与所述连接套连接，所述调节块的另一端与所述安装块连接，所述视觉相机与所述安装块连接。5.根据权利要求4所述的机器视觉教学平台，其特征在于：所述调节块的一端设有第一燕尾座，所述连接套上设有与所述第一燕尾座适配的第一燕尾槽，所述第一燕尾座与所述第一燕尾槽滑动卡接；所述第一燕尾座上设有第一齿条，所述连接套上设有第一调节杆，所述第一调节杆伸入所述连接套的一端设有第一齿轮，所述第一调节杆的另一端设有第一调节手轮，所述第一齿轮与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊龙龙，张建楠，
申请(专利权)人：深圳市元创兴科技有限公司，
类型：新型
国别省市：