一种全向AGV搬运机器人制造技术

本申请公开了一种全向AGV搬运机器人，包括控制器、底盘和安装座，底盘与安装座连接，底盘上设有移动轮，安装座上设有机械手，机械手与控制器相连；移动轮包括两个前轮和两个后轮，底盘内设有后轮减震机构，两个后轮分别与后轮减震机构连接；后轮减震机构包括支撑块和安装块，后轮与安装块连接，且两个后轮对称分布在安装块的两侧，支撑块与底盘连接，安装块的中部与支撑块铰接，且安装块能够以铰接点为轴心摆动，安装块的两端分别设有弹性件，弹性件远离安装块的一端与底盘连接。本申请具有减震功能，能够适用于不平坦路面的实验需求，增加了适用场景，从而满足多元化的教学需求。从而满足多元化的教学需求。从而满足多元化的教学需求。

【技术实现步骤摘要】
一种全向AGV搬运机器人


[0001]本技术属于AGV机器人
，更具体地，涉及一种全向AGV搬运机器人。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle)机器人指的是装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV最显著的特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。
[0003]AGV搬运机器人属于AGV的一种，主要用于搬运物料；在对学生教学时，也需要用到AGV搬运机器人，以辅助完成教学实验。现有教学用的AGV搬运机器人缺少减震机构，无法胜任在不平坦路面上进行教学实验的需求。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中的问题，本技术提供一种全向AGV搬运机器人，包括控制器、底盘和安装座，所述底盘与所述安装座连接，所述底盘上设有移动轮，且移动轮对称分布在所述底盘的两侧，所述安装座上设有机械手，所述机械手与所述控制器相连；所述移动轮包括两个前轮和两个后轮，两个前轮对称分布在所述底盘的两侧，两个后轮对称分布在所述底盘的两侧，所述底盘内设有后轮减震机构，两个后轮分别与所述后轮减震机构连接；所述后轮减震机构包括支撑块和安装块，所述后轮与所述安装块连接，且两个后轮对称分布在所述安装块的两侧，所述支撑块与所述底盘连接，所述安装块的中部与所述支撑块铰接，且所述安装块能够以铰接点为轴心摆动，所述安装块的两端分别设有弹性件，所述弹性件远离所述安装块的一端与所述底盘连接。
[0005]本技术作进一步改进，所述底盘内设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述移动轮转动，所述驱动机构包括两个前轮电机和两个后轮电机，两个所述前轮电机分别与所述底盘连接，每个前轮电机的输出端与对应的一个前轮连接，两个所述后轮电机分别与所述安装块连接，且两个后轮电机呈镜像分布在所述安装块的两端，每个后轮电机的输出端与对应的一个后轮连接。
[0006]本技术作进一步改进，所述机械手为四自由度机械手，所述机械手上设有引导相机，所述引导相机与所述控制器相连。
[0007]本技术作进一步改进，所述安装座的上端面设有拓展安装板，所述拓展安装板上设有多个安装卡槽，所述机械手与所述安装卡槽可拆卸连接。
[0008]本技术作进一步改进，所述安装座上设有控制按钮、数据传输接口和WiFi天线，所述WiFi天线设置在所述安装座的上端面，所述控制按钮、数据传输接口和WiFi天线分别与所述控制器相连。
[0009]本技术作进一步改进，所述安装座的上端面设有拓展接口仓，所述拓展接口仓内设有多个拓展接口，所述拓展接口分别与所述控制器相连。
[0010]本技术作进一步改进，所述底盘内设有电源，所述底盘的下端设有充电接头，所述电源和充电接头分别与所述控制器相连。
[0011]本技术作进一步改进，所述底盘上与所述充电接头的相应位置处设有定位相机，所述定位相机与所述控制器相连，所述定位相机用于促使所述充电接头与外部充电座相连。
[0012]本技术作进一步改进，所述底盘的上端设有支撑台，所述支撑台远离所述底盘的一端与所述安装座连接。
[0013]本技术作进一步改进，所述底盘内设有两个激光雷达，两个所述激光雷达分别与所述控制器相连，两个所述激光雷达分别伸出所述底盘的上端面，且两个所述激光雷达分别设置在所述支撑台左右两侧。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本申请通过在底盘内设置后轮减震机构，使得本申请具有减震功能，能够适用于不平坦路面的实验需求，增加了适用场景，从而满足多元化的教学需求。
[0016]具体地，通过控制器控制机械手搬运物品，并通过控制器控制前轮和后轮移动；当该全向AGV搬运机器人移动到不平坦的路面时，其中一个后轮会顶起与之连接的安装块的一端，另一个后轮会下坠拉伸安装块的另一端，使得安装块以铰接点摆动，使得两个后轮倾斜，以适应不平台的路面，此时一个弹性件被拉伸，另一个弹性件被压缩，离开不平坦路面后，在两个弹性件的弹力作用下驱动安装块复位，确保两个前轮和两个后轮始终能够着地，从而起到减震的效果。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本申请实施例1整体结构示意图；
[0019]图2是本申请实施例1另一视角结构示意图；
[0020]图3是本申请实施例1侧视结构示意图；
[0021]图4是本申请实施例1中安装座内部结构示意图；
[0022]图5是本申请实施例1中后轮与后轮减震机构结构示意图；
[0023]图6是本申请实施例2整体结构示意图。
具体实施方式
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
[0025]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0026]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0027]实施例1
[0028]如图1
‑
5所示，一种全向AGV机器人教学平台，包括控制器、底盘1、支撑台2和安装座3，支撑台2两端通过螺丝分别与底盘1和安装座3固定连接，底盘1内安装有电源4和驱动机构，驱动机构和电源4分别与控制器相连，电源4为可重复充放电的蓄电池；底盘1的两侧分别设有移动轮，移动轮与驱动机构的输出端连接，且驱动机构能够驱动移动轮转动，从而驱使该全向AGV机器人教学平台移动；底盘1的下端面上设有充电接头5，充电接头5与控制器相连，底盘1上与充电接头5的相应位置处设有定位相机6，定位相机6与控制器相连，定位相机6用于促使充电接头5与外部充电座相连。
[0029]工作时，通过驱动机构能够驱动移动轮转动，进而控制该全向AGV机器人教学平台移动到指定位置，方便完成教学实验；当需要回航充本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全向AGV搬运机器人，其特征在于：包括控制器、底盘和安装座，所述底盘与所述安装座连接，所述底盘上设有移动轮，且移动轮对称分布在所述底盘的两侧，所述安装座上设有机械手，所述机械手与所述控制器相连；所述移动轮包括两个前轮和两个后轮，两个前轮对称分布在所述底盘的两侧，两个后轮对称分布在所述底盘的两侧，所述底盘内设有后轮减震机构，两个后轮分别与所述后轮减震机构连接；所述后轮减震机构包括支撑块和安装块，所述后轮与所述安装块连接，且两个后轮对称分布在所述安装块的两侧，所述支撑块与所述底盘连接，所述安装块的中部与所述支撑块铰接，且所述安装块能够以铰接点为轴心摆动，所述安装块的两端分别设有弹性件，所述弹性件远离所述安装块的一端与所述底盘连接。2.根据权利要求1所述的全向AGV搬运机器人，其特征在于：所述底盘内设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述移动轮转动，所述驱动机构包括两个前轮电机和两个后轮电机，两个所述前轮电机分别与所述底盘连接，每个前轮电机的输出端与对应的一个前轮连接，两个所述后轮电机分别与所述安装块连接，且两个后轮电机呈镜像分布在所述安装块的两端，每个后轮电机的输出端与对应的一个后轮连接。3.根据权利要求1所述的全向AGV搬运机器人，其特征在于：所述机械手为四自由度机械手，所述机械手上设有引导相机，所述引导相机与所述控制器相连。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的全向AGV搬运机器人，其特征在于：所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊龙龙，
申请(专利权)人：深圳市元创兴科技有限公司，
类型：新型
国别省市：