板球系统技术方案

本实用新型专利技术属于机械设备领域，尤其是一种板球系统；包括相互连接的板球本体和视觉系统；所述视觉系统包括第一转动轴、第二转动轴和视觉记录装置，所述第一转动轴和所述第二转动轴相互垂直，所述第一转动轴和所述第二转动轴通过第一联轴器相连，所述第一联轴器带动所述第二转动轴绕所述第一转动轴转动；本方案提供的板球系统采用高精度工业相机作为反馈机构，利用OpenCV图像处理算法实现目标定位，提高了系统的控制精度；与现有技术相比，本方案采用一体化设计结构，体积小巧；采用USB通讯接口，使用方便；开放式软件接口，提供模块化接口函数，方便二次开发。

【技术实现步骤摘要】
板球系统
本技术属于机械设备领域，尤其是一种板球系统。
技术介绍
随着现代高科技的快速发展，将控制理论、软件和机械电气等硬件平台结合起来的自动化技术，成为了当今工业发展的主流，使我们从诸多繁琐重复的工作中解脱出来。为此，科学家们不断对生产自动化领域进行深入研究，得到了诸多理论成果。其中，蕴含了视觉检测技术和控制算法的板球系统，成为了许多高校和研究所必不可缺的实验平台。板球系统是以图像或触摸屏作为反馈信息通过转动平板的角度来控制小球的运动轨迹及速度的实验研究设备，板球系统是一个典型的多变量、非线性控制对象，它是杆球系统的扩展，适合用以检验各种控制方案。板球控制系统是一个非线性欠驱动的动力学系统，它通过摄像头采集球的位置信息，经过相应的控制算法来控制电机的运行，其目标是实现球的定位控制以及轨迹跟踪，是一个研究智能控制算法的典型实验平台。其研究内容涉及图像处理、智能控制，运动控制，机器视觉等，因此对它的研究有深远的意义。作为自动化领域的一个非常重要的基础研究项目，它不仅有助于学生们更好地理解大学期间学到的控制理论知识，也为后续科研奠定了坚实的根基。对视觉板球系统的研究，不仅包含了自动控制算本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板球系统，其特征在于：包括相互连接的板球本体和视觉系统；所述视觉系统包括第一转动轴、第二转动轴和视觉记录装置，所述第一转动轴和所述第二转动轴相互垂直，所述第一转动轴和所述第二转动轴通过第一联轴器相连，所述第一联轴器带动所述第二转动轴绕所述第一转动轴转动；所述视觉记录装置和所述第二转动轴之间通过第二联轴器相连，所述视觉记录装置的朝向与所述第二转动轴的延伸方向相互垂直，所述第二联轴器带动所述视觉记录装置绕所述第二转动轴转动。

【技术特征摘要】
1.一种板球系统，其特征在于：包括相互连接的板球本体和视觉系统；所述视觉系统包括第一转动轴、第二转动轴和视觉记录装置，所述第一转动轴和所述第二转动轴相互垂直，所述第一转动轴和所述第二转动轴通过第一联轴器相连，所述第一联轴器带动所述第二转动轴绕所述第一转动轴转动；所述视觉记录装置和所述第二转动轴之间通过第二联轴器相连，所述视觉记录装置的朝向与所述第二转动轴的延伸方向相互垂直，所述第二联轴器带动所述视觉记录装置绕所述第二转动轴转动。2.根据权利要求1所述的板球系统，其特征在于：所述板球本体包括驱动盒体和托盘，所述驱动盒体为空心腔体，所述托盘设置在所述驱动盒体之上并正对所述视觉记录装置。3.根据权利要求2所述的板球系统，其特征在于：所述驱动盒体内部设有电源、驱动部和计算部，所述电源和所述驱动部相连，所述电源和所述计算部相连，所述驱动部和所述计算部相连，所述驱动部与所述托盘相连。4.根据权利要求3所述的板球系统，其特征在于：所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伽利，陈能祥，
申请(专利权)人：深圳市元创兴科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44