一种送餐服务机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种送餐服务机器人，本实用新型专利技术送餐服务机器人包括送餐托盘组件和送餐移动平台，所述生产托盘组件设置在所述送餐移动平台上，所述送餐移动平台上设置有深度相机、激光雷达组和超声波传感器，所述深度相机和所述激光雷达组用于识别物体和移动导航，所述超声波传感器用于识别所述深度相机和所述激光雷达组无法感知的障碍物。本实用新型专利技术的有益效果为：能够有效的解决现有技术中送餐服务机器人在面对复杂的场景时，容易出现深度相机无法识别的物体，导致送餐过程容易出现碰撞和送餐位置不准确的问题，通过使用该产品结构，深度相机、激光雷达组和超声波传感器之间配合，能够有效的提高识别准确率，提高了用户的使用体验。使用体验。使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种送餐服务机器人


[0001]本技术涉及服务机器人
，具体涉及一种送餐服务机器人。

技术介绍

[0002]ROS机器人操作系统的不断发展，基于SLAM技术进行地图构建和自主导航等，实现服务机器人运动学控制，并通过软硬件结合的方式，掌握机器人最基本的机构组成，并实现对机器人的控制。
[0003]目前市场上的的送餐服务机器人通常采用深度相机进行探测路面情况，在面对复杂的场景时，容易出现深度相机无法识别的物体，导致送餐过程容易出现碰撞和送餐位置不准确的问题，使用灵活性较低。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中的问题，本技术提供一种送餐服务机器人，解决了现有技术中送餐服务机器人在面对复杂的场景时，容易出现深度相机无法识别的物体，导致送餐过程容易出现碰撞和送餐位置不准确的问题。
[0005]本技术一种送餐服务机器人,包括送餐托盘组件和送餐移动平台，所述生产托盘组件设置在所述送餐移动平台上，所述送餐托盘组件用于放置需要输送的菜品，所述送餐移动平台上设置有深度相机、激光雷达组和超声波传感器，所述深度相机和所述激光雷达组用于识别物体和移动导航，所述超声波传感器用于识别所述深度相机和所述激光雷达组无法感知的障碍物。
[0006]本技术作进一步改进，激光雷达组包括两组激光雷达，两组激光雷达对称设置在所述移动平台运动方向的前端和后端。
[0007]本技术作进一步改进，送餐托盘组件包括送餐托盘支撑架，所述送餐托盘支撑架上设置有多组托盘，多组托盘之间间隔设置，所述托盘上设置有侧挡板，所述侧挡板用于防止菜品从所述托盘中滑落。
[0008]本技术作进一步改进，送餐移动平台包括上层控制机构和下层控制机构，所述上层控制机构与所述下层控制机构电性连接，所述上层控制机构与下层控制机构通过支撑柱连接，上层控制机构包括上层盖板、上层侧板和上层底板，上层侧板通过上层底板与上层盖板上的上层固定孔位配合安装组合成上层壳体，激光雷达组包括两组激光雷达，两组激光雷达均设置在上层壳体内，两组激光雷达之间的夹角为180
°
，上层底板上设置有与激光雷达配合的激光雷达孔，激光雷达凸出激光雷达孔设置，并且设置在上层控制机构和下层控制机构之间。
[0009]本技术作进一步改进，送餐托盘组件还包括交互显示模组和模组角度调节组件，交互显示模组通过模组角度调节组件设置在托盘支撑架上，交互显示模组与送餐移动平台电性连接，交互显示模组包括触摸显示器、麦克风组件和人脸识别相机。
[0010]本技术作进一步改进，还包括控制盒，控制盒设置在上层盖板上表面，控制盒
与上层控制机构电性连接，上层盖板上设置有与控制盒配合的走线通孔，控制盒上设置有上层控制主板、电源开关、USB接口、WIFI天线、急停开关和手动充电口。
[0011]本技术作进一步改进，下层控制机构包括下层盖板、下层侧板和下层底板，下层侧板通过下层底板与下层盖板上的下层固定孔位配合安装组合成下层壳体，下层侧板内表面设置有安装平台，安装平台上设置有下层控制主板、路由器和音频功放板。
[0012]本技术作进一步改进，模组角度调节组件包括角度调节支撑座和角度活动组件，角度活动组件与交互显示模组固定连接，角度活动组件两端与角度调节支撑座连接，并且角度活动组件与角度调节支撑座连接处设置有橡胶层，橡胶层用于增加角度活动组件与角度调节支撑座之间的摩擦力，防止角度活动组件与角度调节支撑座之间滑动。
[0013]本技术作进一步改进，还包括温湿度传感器和可燃气体检测传感器，温湿度传感器和可燃气体检测传感器均固定设置在安装平台上，下层侧板上设置有与温湿度传感器和可燃气体检测传感器配合的传感器通孔。
[0014]本技术作进一步改进，还包括地标识别相机，地标识别相机固定设置在安装平台下表面，下层侧板上设置有与地标识别相机配合的地标识别通孔，下层底板上设置有自主充电口，地标识别相机使得进一步提高移动平台的运动精度。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：采用其机构，能够有效的解决现有技术中送餐服务机器人在面对复杂的场景时，容易出现深度相机无法识别的物体，导致送餐过程容易出现碰撞和送餐位置不准确的问题，通过使用该产品结构，深度相机、激光雷达组和超声波传感器之间配合，能够有效的提高识别准确率，提高了用户的使用体验。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术整体结构示意图；
[0018]图2为本技术另一视角结构示意图；
[0019]图3为送餐移动平台结构示意图；
[0020]图4为送餐移动平台另一视角结构示意图。
[0021]图5为送餐移动平台分解结构示意图。
[0022]图6为平台驱动装置部分结构示意图。
具体实施方式
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
[0024]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0025]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0026]如图1
‑
6所示，本技术一种送餐服务机器人，包括送餐托盘组件和送餐移动平台。
[0027]送餐移动平台包括上层控制机构1和下层控制机构2，上层控制机构1与下层控制机构 2电性连接，上层控制机构1与下层控制机构2通过支撑柱3连接。
[0028]支撑柱3的数量为四组，四组支撑柱3之间的夹角为90
°
，通过四组支撑柱3的设置使得上层控制机构1与下层控制机构2之间支撑得更加稳定，不易出现移动平台运动过程中上层控制机构1与下层控制机构2之间发生晃动。
[0029]下层控制机构2包括下层盖板21、下层侧板22和下层底板23，下层侧板22通过下层底板23与下层盖板21上的下层固定孔位211配合安装组成下层壳体，下层侧板22内表面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送餐服务机器人，其特征在于：包括送餐托盘组件和送餐移动平台，所述送餐托盘组件设置在所述送餐移动平台上，所述送餐托盘组件用于放置需要输送的菜品，所述送餐移动平台上设置有深度相机、激光雷达组和超声波传感器，所述深度相机和所述激光雷达组用于识别物体和移动导航，所述超声波传感器用于识别所述深度相机和所述激光雷达组无法感知的障碍物。2.根据权利要求1所述的送餐服务机器人，其特征在于：所述激光雷达组包括两组激光雷达，两组激光雷达对称设置在所述移动平台运动方向的前端和后端。3.根据权利要求1所述的送餐服务机器人，其特征在于：所述送餐托盘组件包括送餐托盘支撑架，所述送餐托盘支撑架上设置有多组托盘，多组托盘之间间隔设置，所述托盘上设置有侧挡板，所述侧挡板用于防止菜品从所述托盘中滑落。4.根据权利要求1所述的送餐服务机器人，其特征在于：所述送餐移动平台包括上层控制机构和下层控制机构，所述上层控制机构与所述下层控制机构电性连接，所述上层控制机构与下层控制机构通过支撑柱连接，所述上层控制机构包括上层盖板、上层侧板和上层底板，所述上层侧板通过所述上层底板与上层盖板上的上层固定孔位配合安装组合成上层壳体，所述激光雷达组包括两组激光雷达，两组激光雷达均设置在所述上层壳体内，两组激光雷达之间的夹角为180
°
，所述上层底板上设置有与所述激光雷达配合的激光雷达孔，所述激光雷达凸出所述激光雷达孔设置，并且设置在上层控制机构和下层控制机构之间。5.根据权利要求3所述的送餐服务机器人，其特征在于：所述送餐托盘组件还包括交互显示模组和模组角度调节组件，所述交互显示模组通过模组角度调节组件设置在所述托盘支撑架上，所述交互显示模组与所述送餐移动平台电性连接，所述交互显示模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊龙龙，
申请(专利权)人：深圳市元创兴科技有限公司，
类型：新型
国别省市：