本发明专利技术涉及一种带电作业机器人快装头保护脱扣装置，包括固定盘、转动盘，所述转动盘转动安装在固定盘的表面，所述转动盘为环状结构，且其内环侧壁上形成齿轮结构，所述固定盘上固定安装驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装主动齿轮，所述主动齿轮与齿轮机构之间安装从动齿轮，所述驱动电机驱动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转动盘相较于固定盘转动；所述转动盘表面设有若干镂空的安装孔，带电作业机器人的机械臂末端的夹具本体能固定或脱出所述安装孔；本发明专利技术作业遇到危急情况直接通过该装置做到及时脱扣，脱离困境，确保带电作业机器人安全和线路的稳定运行。运行。运行。
【技术实现步骤摘要】
一种带电作业机器人快装头保护脱扣装置
[0001]本专利技术属于带电作业装置
，尤其涉及一种带电作业机器人快装头保护脱扣装置。
技术介绍
[0002]现行的带电作业机器人作业过程中，不免会遇到集合工具头被线路卡住导致其无法脱离的情况。一旦发生无法自主脱离线路的情况，需工作人员乘坐升降车再次上杆人工分离，增加机器人作业风险和作业人员工作量，耽误了作业时间与作业任务，占用了过多的工作资源，这也成为了机器人带电作业安全隐患之一。针对这一问题，该专利技术提出了一种带电作业机器人专用的快装头保护脱扣装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
[0004]一种带电作业机器人快装头保护脱扣装置，包括固定盘、转动盘，所述转动盘转动安装在固定盘的表面，所述转动盘为环状结构，且其内环侧壁上形成齿轮结构，所述固定盘上固定安装驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装主动齿轮，所述主动齿轮与齿轮机构之间安装从动齿轮，所述驱动电机驱动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转动盘相较于固定盘转动；
[0005]所述转动盘表面设有若干镂空的安装孔，带电作业机器人的机械臂末端的夹具本体能固定或脱出所述安装孔。
[0006]进一步的，所述固定盘上安装压力传感器及报警器。
[0007]进一步的，所述固定盘的外壁上安装信号接收控制结构，所述信号接收控制结构能接受信号，并通过信号控制所述驱动电机工作。
[0008]进一步的，所述安装孔为弧形结构，所述弧形结构的宽度与所述夹具本体上的卡爪小端匹配，所述弧形结构的一端形成能与所述夹具本体上的卡爪大头匹配的镂空结构。
[0009]进一步的，所述转动盘的一端设有手柄。
[0010]本专利技术的优点和积极效果是：
[0011]本专利技术装置设计简单，实现了带电作业机器人在作业过程中遇到卡线情况时自行进行脱扣，无需人工登杆拆除；通过在快装头中与机械臂的连接结构金属部件上增加齿轮与内置电机相连接，做到既可以通过手动拆卸，也能做到通过遥控从内部拆卸；本专利技术模仿壁虎断尾逃生原理，作业遇到危急情况直接通过该装置做到及时脱扣，脱离困境，确保带电作业机器人安全和线路的稳定运行。
附图说明
[0012]以下将结合附图和实施例来对本专利技术的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本专利技术范围的限定。此外，除非特别
指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。
[0013]图1为本专利技术实施例提供的一种带电作业机器人快装头保护脱扣装置的结构示意图；
[0014]图2为本专利技术实施例提供的机器人机械臂的结构示意图；
[0015]图3为本专利技术实施例提供的机器人的机械臂夹具的结构示意图。
具体实施方式
[0016]首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本专利技术的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本专利技术形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本专利技术的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。
[0017]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0018]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0019]如图1至图3，本实施例提供的一种带电作业机器人快装头保护脱扣装置，包括固定盘1、转动盘2，所述转动盘转动安装在固定盘的表面，所述转动盘为环状结构，且其内环侧壁上形成齿轮结构3，所述固定盘上固定安装驱动电机4，所述驱动电机的输出端固定安装主动齿轮5，所述主动齿轮与齿轮机构之间安装从动齿轮6，所述驱动电机驱动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转动盘相较于固定盘转动；
[0020]所述转动盘表面设有若干镂空的安装孔7，带电作业机器人的机械臂末端的夹具本体能固定或脱出所述安装孔。
[0021]具体的，所述固定盘上安装压力传感器及报警器，在本实施例中，压力传感器及报警器可以将其集合到一个安装盒内，如图1中的安装盒10；此外，所述固定盘的外壁上安装信号接收控制结构8，所述信号接收控制结构能接受信号，并通过信号控制所述驱动电机工作，具体的，信号接收控制结构可以采用信号接收模块与控制器集成模块，安装在转动盘的侧壁上。
[0022]为了实现带电作业机器人的机械臂末端的夹具本体13能固定或脱出所述安装孔，可以考虑，所述安装孔为弧形结构，所述弧形结构的宽度与所述夹具本体上的卡爪小端匹配，所述弧形结构的一端形成能与所述夹具本体上的卡爪大头匹配的镂空结构。
[0023]另外，为了安装时便于操作，所述转动盘的一端设有手柄9。
[0024]作为举例，在本实施例中，机器人工作前，图2中的机器人机械臂本体11需要与图1的带电作业机器人快装头保护脱扣装置固定在一起，该操作过程为：图2的卡爪12伸入图1的安装孔较粗端，考虑到卡爪下面粗上面细，在地面借助辅助支架或者作业人员手动移动
图1的手柄9实现固定盘与转动盘的相对转动，使图1的安装孔较细端卡住图2的卡爪较细处，以此实现机器人机械臂与工具头及脱扣装置本体的连接固定。
[0025]当机器人在工作过程中，图1的压力传感器会实时测量压力，当感应到力矩大于正常值时，通过报警器发出警报声，地面操作人员判断是否出现因工具头被线路卡住导致其无法脱离的情况，如果未卡线，则继续作业，如果出现卡线，则通过控制终端向脱扣装置发出脱扣的信号，图1的信号接收模块接收到脱扣信号后，控制驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动齿轮结构转动，实现转动盘转动，则卡住图2的卡爪较细处的部位由安装孔的较细端转换至较粗端，由此实现图机械臂的自行脱扣，避免作业人员登杆操作，降低了作业人员的工作强度，保障了人身和电网的安全。
[0026]本专利技术采用轻量化设计，易于改装，通过内置在集合工具中的脱扣装置实现了带电作业机器人在作业过程中遇到卡线自行进行脱扣，无需人工登杆进行拆除，便于带电作业机器人自主作业方式的推广，降低了作业人员的工作量及工作强度，提升了带电作业的安全性，同时保护了线路的安全，提高配电网带电作业的效率。
[0027]以上实施例对本专利技术进行了详细说明，但所述内容仅为本专利技术的较佳实施例，不能被认为用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带电作业机器人快装头保护脱扣装置，其特征在于，包括固定盘、转动盘，所述转动盘转动安装在固定盘的表面，所述转动盘为环状结构，且其内环侧壁上形成齿轮结构，所述固定盘上固定安装驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装主动齿轮，所述主动齿轮与齿轮机构之间安装从动齿轮，所述驱动电机驱动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转动盘相较于固定盘转动；所述转动盘表面设有若干镂空的安装孔，带电作业机器人的机械臂末端的夹具本体能固定或脱出所述安装孔。2.根据权利要求1所述一种带电作业机器人快装头保护脱扣装置，其特征在于：所述固...
【专利技术属性】
技术研发人员：张黎明，翟世雄，张智达，白玉苓，胡益菲，王立国，于洁，张雨蔚，李敬娜，吕涵，郭俊龙，张铜，孙宵伟，宋绍江，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：
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