物流机器人制造技术

一种物流机器人，包括机身与取放装置，取放装置包括机架、铲子机构和翻折驱动机构，机架用于连接至机身，铲子机构与机架转动连接，铲子机构具有展开状态和折叠状态，铲子机构与机身相配合，用于在展开状态时将位于物流机器人外的物品转移至机身内或者将机身内的物品转移至物流机器人外，控制简单，无需人工操作，提升整体配送效率，翻折驱动机构安装于机架并与铲子机构连接，翻折驱动机构用于驱动铲子机构翻折，以使铲子机构在展开状态和折叠状态之间转换，减小体积。减小体积。减小体积。

【技术实现步骤摘要】
物流机器人


[0001]本技术涉及智能设备
，尤其涉及一种物流机器人。

技术介绍

[0002]现有的机器人的取货和放货主要依靠人工操作，整体配送效率较低。国内外有科研机构和公司使用移动底盘配合多轴机械臂、机械手来实现抓取货物，运输物品，但是机械臂、机械手的成本昂贵、体积大、控制复杂、局限性很大、技术难度高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提出了一种物流机器人。
[0004]本技术提出的物流机器人，包括机身与取放装置，所述取放装置包括：
[0005]机架，用于连接至所述机身；
[0006]铲子机构，与所述机架转动连接，所述铲子机构具有展开状态和折叠状态，所述铲子机构与所述机身相配合，用于在所述展开状态时将位于所述物流机器人外的物品自动转移至所述机身内或者将所述机身内的物品自动转移至所述物流机器人外；
[0007]翻折驱动机构，安装于所述机架并与所述铲子机构连接，所述翻折驱动机构用于驱动所述铲子机构翻折，以使所述铲子机构在所述展开状态和所述折叠状态之间转换。
[0008]从上述的技术方案可以看出，本技术提出的物流机器人，通过铲子机构可以在展开状态时自动取放物品，控制简单，无需人工操作，提升整体配送效率，而且结构简单，成本低；通过翻折驱动机构可将铲子机构在展开状态和折叠状态之间转换，铲子机构可以翻折成折叠状态，减小体积，在物流机器人行驶过程中，可以减少铲子机构对周围环境或人员的伤害，适用范围广。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1是本技术一实施例提出的取放装置的第一视角结构示意图。
[0011]图2是本技术一实施例提出的取放装置的第二视角结构示意图。
[0012]图3是本技术一实施例提出的取放装置的第一视角剖视示意图。
[0013]图4是图3中A处的局部放大示意图。
[0014]图5是本技术一实施例提出的取放装置的第二视角剖视示意图。
[0015]图6是本技术一实施例提出的取放装置的第三视角剖视示意图。
[0016]图7是图6中B处的局部放大示意图。
[0017]图8是本技术另一实施例提出的取放装置的第一视角结构示意图。
[0018]图9是本技术另一实施例提出的取放装置的第二视角结构示意图。
[0019]图10是图9中C处的局部放大示意图。
[0020]图11是本技术另一实施例提出的取放装置的第三视角结构示意图。
[0021]图12是本技术另一实施例提出的取放装置的第一视角剖视示意图。
[0022]图13是本技术另一实施例提出的取放装置的第二视角剖视示意图。
[0023]图14是本技术实施例提出的支撑板的结构示意图。
[0024]图15是图14中D处的局部放大示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0027]还应当进一步理解，在本技术中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0028]本技术的实施例提出一种机器人，包括机身和取放装置100，如图1
‑
图3、图8和图9所示，取放装置100包括机架10、铲子机构20和翻折驱动机构30，机架10用于连接机身，铲子机构20与机架10转动连接，铲子机构20具有展开状态和折叠状态，铲子机构20与机身相配合，用于在展开状态时将位于机器人外的物品自动转移至机身内或者将机身内的物品自动转移至机器人外，翻折驱动机构30安装于机架10并与铲子机构20连接，翻折驱动机构30用于驱动铲子机构20翻折，以使铲子机构20在展开状态和折叠状态之间转换。
[0029]本技术实施例提出的机器人，通过铲子机构20可以在展开状态时自动取放物品，控制简单，无需人工操作，提升整体配送效率，而且结构简单，成本低；通过翻折驱动机构30可将铲子机构20在展开状态和折叠状态之间转换，铲子机构20可以翻折成折叠状态，减小体积，在机器人行驶过程中，可以减少铲子机构20对周围环境或人员的伤害，适用范围广。
[0030]可选地，本技术实施例提出的机器人具体为搬运机器人或物流机器人，其中，物流机器人可以是快递配送机器人和送餐机器人中的一种。示例性地，本技术的机器人适用于物流配送，包括但不限于货物搬运、快递配送、自动送餐等场景。传统的配送机器人到达客户指定送货地点后，需要通知客户人工操作取货或放货，在配送流程中存在大量的等待时间，整体配送效率较低，一旦客户无法顺利取货，不仅浪费时间，而且难以保证后续物品的时效性。
[0031]本技术的机器人通过简单可靠的取放装置100的设置，能够让机器人在开放环境中自动取货、运输和卸货。实现自动取货的能力，在楼宇配送的场景中，无需服务员的参与即可实现机器人的自主实现取货配送，一旦用户无法及时接收，机器人有将货物放在地面或桌面的能力，流程简单且高效。在快递配送的场景中，除了上述优势外，本技术
的机器人还可以实现用户便携寄件，用户无需等待快递员上门，只需放在门口或者某处地面或桌面，通过本技术的机器人自主揽收。
[0032]在一些实施例中，机身具有货舱，铲子机构20用于在展开状态时将位于机器人外的物品自动转移至货舱内或者将货舱内的物品自动转移至机器人外。通过货舱的设置便于物品的存放。示例性地，货舱可以设置一个或多个舱层，通过多个舱层的设置能够存放多个物品，提升配送效率。
[0033]在一些实施例中，机器人还包括升降机构，升降机构安装于机身并连接于机架10，升降机构用于驱动机架10竖直升降。示例性地，升降机构可以采用驱动电机带动丝杆螺母传动或链传动或带传动或其他传动方式中的一种传动方式来驱动机架竖直升降。通过升降机构的设置可以带动机架10沿机身上下移动，以便于铲子机构20在货舱与地面之间移动，在多个舱层的情况下也方便移动至对应舱层转移物品。
[0034]可选地，机器人还包括滑动机构40，滑动机构40安装于机架10并滑动连接至机身，升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流机器人，其特征在于，包括机身与取放装置，所述取放装置包括：机架，用于连接至所述机身；铲子机构，与所述机架转动连接，所述铲子机构具有展开状态和折叠状态，所述铲子机构与所述机身相配合，用于在所述展开状态时将位于所述物流机器人外的物品自动转移至所述机身内或者将所述机身内的物品自动转移至所述物流机器人外；翻折驱动机构，安装于所述机架并与所述铲子机构连接，所述翻折驱动机构用于驱动所述铲子机构翻折，以使所述铲子机构在所述展开状态和所述折叠状态之间转换。2.如权利要求1所述的物流机器人，其特征在于，所述翻折驱动机构包括第一驱动件和第一传动组件，所述第一驱动件安装于所述机架，所述第一传动组件连接于所述第一驱动件和所述铲子机构之间，所述第一驱动件用于驱动所述第一传动组件运转以带动所述铲子机构翻折；和/或，所述翻折驱动机构设有两个，其中一个所述翻折驱动机构连接所述铲子机构的一侧，另一个所述翻折驱动机构连接所述铲子机构的另一侧，两个所述翻折驱动机构共同驱动所述铲子机构翻折；和/或，所述铲子机构包括结构组件、传送组件和传送驱动组件，所述结构组件与所述机架转动连接，所述结构组件具有所述展开状态和所述折叠状态，所述传送组件用于在所述结构组件位于所述展开状态时，将位于所述物流机器人外的物品自动转移至所述机身内或者将所述机身内的物品自动转移至所述物流机器人外，所述传送驱动组件与所述结构组件连接，所述传送驱动机构用于驱动所述传送组件运行；和/或，所述物流机器人还包括升降机构，所述升降机构安装于所述机身并与所述机架连接，所述升降机构用于驱动所述机架竖直升降。3.如权利要求2所述的物流机器人，其特征在于，所述第一传动组件包括两个相互啮合的锥齿轮，其中一个所述锥齿轮连接于所述第一驱动件，另一个所述锥齿轮连接于所述铲子机构；或者，所述第一传动组件包括第一齿轮组和第二齿轮组，所述第一齿轮组包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮连接于所述第一驱动件，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第二齿轮组包括第一直齿轮和第二直齿轮，所述第一直齿轮与所述第二锥齿轮同轴连接，所述第二直齿轮安装于所述铲子机构并与所述第一直齿轮啮合。4.如权利要求3所述的物流机器人，其特征在于，所述铲子机构包括：结构组件，与所述机架转动连接，所述结构组件具有所述展开状态和所述折叠状态；传送组件，安装于所述结构组件，所述传送组件用于所述结构组件位于所述展开状态时，将位于所述物流机器人外的物品自动转移至所述机身内或者将所述机身内的物品自动转移至所述物流机器人外；传送驱动组件，与所述结构组件连接，所述传送驱动机构用于驱动所述传送组件运行；其中，所述第二直齿轮安装于所述结构组件，所述第二直齿轮为环形，所述传送驱动组件穿过所述第二直齿轮并安装于所述结构组件。5.如权利要求2所述的物流机器人，其特征在于，所述传送驱动组件设有两个，其中一个所述传送驱动组件连接所述结构组件的一侧，另一个所述传送驱动组件连接所述结构组件的另一侧，两个所述传送驱动组件共同驱动所述传送组件运行；或者，
所述传送驱动组件连接于所述结构组件的一侧，所述翻折驱动机构连接于所述结构组件的另一侧。6.如权利要求2所述的物流机器人，其特征在于，所述结构组件包括第一转动轴和第一承载件，所述第一转动轴与所述机架转动连接，所述第一承载件连接于所述第一转动轴，所述第一承载件具有所述展开状态和所述折叠状态，所述翻折驱动机构与所述第一承载件连接，所述翻折驱动机构用于驱动所述第一承载件绕所述第一转动轴进行翻折，以使所述第一承载件在所述展开状态和所述折叠状态之间转换；和/或，所述物流机器人还包括控制器和第一传感器，所述第一传感器安装于所述机架或铲子机构，所述第一传感器用于当所述物品完全进入所述铲子机构时生成第一触发信号，所述控制器用于接收到所述第一触发信号时控制所述传送驱动组件停止驱动；和/或，所述机身具有货舱，所述传送组件用于在所述结构组件位于所述展开状态时，将位于所述物流机器人外的物品自动转移至所述货舱内或者将所述货舱内的物品自动转移至所述物流机器人外；和/或，所述物流机器人还包括滑动机构，所述滑动机构安装于所述机架并滑动连接至所述机身，所述升降机构连接于所述滑动机构，所述升降机构用于驱动所述滑动机构沿所述机身上下滑动，以带动所述机架竖直升降。7.如权利要求6所述的物流机器人，其特征在于，所述第一转动轴具有第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第一承载件包括第一侧板、第二侧板和支撑板，所述第一侧板连接于所述第一转动轴的第一端，所述第二侧板连接于所述第一转动轴的第二端，所述支撑板连接于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述翻折驱动机构与所述第一侧板和/或第二侧板连接，以驱动所述第一承载件绕所述第一转动轴进行翻折；和/或，所述传送组件包括第一传送带，所述第一传送带环绕所述第一转动轴和所述第一承载件，所述第一传送带具有用于移动所述物品的传送平面，所述传送驱动组件与所述第一转动轴连接，所述传送驱动组件用于驱动所述第一转动轴带动所述第一传送带运行；和/或，所述传送驱动组件包括第二驱动件，所述第二驱动件安装于所述第一承载件或所述机架，所述第二驱动件连接于所述第一转动轴，所述第二驱动件用于驱动所述第一转动轴带动所述传送组件运行；和/或，所述机架包括设于所述铲子机构朝向所述机身的一端的连接座，所述第一传感器设有多个，多个所述第一传感器沿所述铲子机构的轴向间隔设置于所述连接座；和/或，所述物流机器人还包括控制器和第二传感器，所述第二传感器安装于所述机架，所述第二传感器用于当所述铲子机构的位置与所述货舱对应时生成第二触发信号，所述控制器用于接收到所述第二触发信号时控制所述传送驱动组件驱动所述传送组件运行，以使所述物品转移至所述货舱。8.如权利要求7所述的物流机器人，其特征在于，所述支撑板为斜面结构，所述支撑板在所述第一承载件位于所述展开状态时相对水平面倾斜向下延伸；和/或，所述传送组件还包括前沿结构，所述前沿结构安装于所述第一承载件并与所述第一传送带对...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯昊楠，王震，
申请(专利权)人：深圳晶维创易科技有限公司，
类型：新型
国别省市：