本实用新型专利技术提供一种带有声音报警结构的智能巡检机器人，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的顶部表面连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部表面安装有摄像头，所述巡检机器人本体的下端安装有轮子，所述支撑柱的一侧前端设置有声音报警器，所述声音报警器与支撑柱之间安装有固定机构，所述巡检机器人本体的前端设置有防护板，所述防护板与巡检机器人本体之间安装有卡接机；本实用新型专利技术通过声音报警器与固定机构的配合，从而使声音报警器在在发生损坏时便于拆卸和安装，减少因声音报警器损坏导致巡检机器人本体无法正常工作，通过声音报警器对人们传送消息的目的，提高了巡检机器人的工作效率。工作效率。工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种带有声音报警结构的智能巡检机器人
[0001]本技术属于智能巡检机器人领域，具体地说是一种带有声音报警结构的智能巡检机器人。
技术介绍
[0002]巡检机器人，基于OCR和图像识别能力，能模拟专业的人工操作，在全站多级页面与资金交易全流程的各个场景进行点击、识别、检查等巡检操作。
[0003]巡检机器人属于智能机器人的一种，主要用于一些特殊的检查任务，减少人工检查的次数，一些特定检查任务需要巡检机器人来完成，因此巡检机器人成了对特殊检查不可或缺的部分，由于巡检机器人通过声音报警器来对人们进行信息传输，导致声音报警器是不可或缺的一部分，但是声音报警器长久使用，会发生损坏，其次声音报警器安装的繁琐，导致拆卸和重新更换安装就会耽误大量的时间，进而巡检机器人的工作效率受到了声音报警器安装和拆卸的影响。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种带有声音报警结构的智能巡检机器人，以解决现有技术中由于巡检机器人通过声音报警器来对人们进行信息传输，导致声音报警器是不可或缺的一部分，但是声音报警器长久使用，会发生损坏，其次声音报警器安装的繁琐，导致拆卸和重新更换安装就会耽误大量的时间，进而巡检机器人的工作效率受到了声音报警器安装和拆卸的影响的问题。
[0005]一种带有声音报警结构的智能巡检机器人，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的顶部表面连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部表面安装有摄像头，所述巡检机器人本体的下端安装有轮子，所述支撑柱的一侧前端设置有声音报警器，所述声音报警器与支撑柱之间安装有固定机构，所述巡检机器人本体的前端设置有防护板，所述防护板与巡检机器人本体之间安装有卡接机构。
[0006]优选的，所述固定机构包括，固定块、螺栓、螺母和安装耳，所述安装耳焊接在声音报警器的底部两侧，所述固定块焊接在支撑柱的侧壁上，所述螺栓转动连接在固定块的内部，所述螺母螺纹连接在螺栓的外壁。
[0007]优选的，所述螺母通过螺栓与安装耳之间形成螺纹锁紧结构，所述安装耳的开口与螺栓的外壁尺寸相适配。
[0008]优选的，所述卡接机构包括，安装块、空槽、弹簧、插销和对接杆，所述防护板的内侧壁连接有对接杆，所述检机器人本体前端连接有安装块，所述安装块的内部开设有空槽，所述空槽的内部设置有弹簧，所述空槽的内部设置有插销。
[0009]优选的，所述对接杆固定连接在防护板内侧壁，所述安装块固定安装在巡检机器人本体前端，所述空槽开设在安装块的内部，所述弹簧横向设置在空槽内，所述插销套接在弹簧的内圈，且所述插销的一端与对接杆相连接。
[0010]优选的，所述插销通过弹簧与安装块之间形成弹性连动结构。
[0011]优选的，所述插销通过弹簧与对接杆之间形成弹性锁紧结构，所述插销为土字形。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]1、本技术通过声音报警器与固定机构的配合，从而使声音报警器在发生损坏时便于拆卸和安装，减少因声音报警器损坏导致巡检机器人本体无法正常工作，通过声音报警器对人们传送消息的目的，提高了巡检机器人的工作效率。
[0014]2、本技术通过防护板与卡接机构的配合，使防护板固定在巡检机器人本体的前端，进而防护板对巡检机器人本体进行防护，防止行人与巡检机器人本体之间发生碰撞，造成巡检机器人本体表面的零部件发生损坏，使防护板起到保护巡检机器人本体的目的。
附图说明
[0015]图1是本技术主体结构示意图；
[0016]图2是本技术主体防护板剖面结构示意图；
[0017]图3是本技术主体俯视剖面结构示意图；
[0018]图4是本技术A处放大结构示意图；
[0019]图5是本技术B处放大结构示意图。
[0020]图中：
[0021]1、巡检机器人本体；2、支撑柱；3、摄像头；4、轮子；5、声音报警器；6、防护板；7、固定块；8、螺栓；9、螺母；10、安装耳；11、安装块；12、空槽；13、弹簧；14、插销；15、对接杆。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0023]如图1
‑
5所示，本技术提供一种带有声音报警结构的智能巡检机器人，包括巡检机器人本体1，巡检机器人本体1的顶部表面连接有支撑柱2，支撑柱2的顶部表面安装有摄像头3，巡检机器人本体1的下端安装有轮子4，支撑柱2的一侧前端设置有声音报警器5，声音报警器5与支撑柱2之间安装有固定机构，巡检机器人本体1的前端设置有防护板6，防护板6与巡检机器人本体1之间安装有卡接机构。
[0024]请参考图1、2、3和4，固定机构包括，固定块7、螺栓8、螺母9和安装耳10，安装耳10焊接在声音报警器5的底部两侧，固定块7焊接在支撑柱2的侧壁上，螺栓8转动连接在固定块7的内部，螺母9螺纹连接在螺栓8的外壁，通过固定机构的使用，使声音报警器5稳定的安装在支撑柱2的前端，进而在巡检机器人本体1执行特殊任务，发现问题时，通过声音报警器5快速告知人们，进而减少损失。
[0025]请参考图1、2、3和4，螺母9通过螺栓8与安装耳10之间形成螺纹锁紧结构，安装耳10的开口与螺栓8的外壁尺寸相适配，通过螺母9和螺栓8与安装耳10之间形成螺纹锁紧，使声音报警器5稳定的固定在支撑柱2的前面，不会发生脱落。
[0026]请参考图1、2、3和5，卡接机构包括，安装块11、空槽12、弹簧13、插销14和对接杆15，防护板6的内侧壁连接有对接杆15，巡检机器人本体1前端连接有安装块11，安装块11的内部开设有空槽12，空槽12的内部设置有弹簧13，空槽12的内部设置有插销14，通过卡接机
构的使用，使防护板6固定在巡检机器人本体1的前端，进而防止与新人发生碰撞，造成零部件发生损坏。
[0027]请参考图1、2、3和5，对接杆15固定连接在防护板6内侧壁，安装块11固定安装在巡检机器人本体1前端，空槽12开设在安装块11的内部，弹簧13横向设置在空槽12内，插销14套接在弹簧13的内圈，且插销14的一端与对接杆15相连接，通过对接杆15的使用，使防护板6通过对接杆15稳定固定在巡检机器人本体1的前端。
[0028]请参考图1、2、3和5，插销14通过弹簧13与安装块11之间形成弹性连动结构。通过插销14和弹簧13与安装块11之间形成弹性连动，使对接杆15可快速的拆卸与安装，从而防护板6跟着进行快速拆卸和安装。
[0029]请参考图1、2、3和5，插销14通过弹簧13与对接杆15之间形成弹性锁紧结构，插销14为土字形，通过插销14和弹簧13与对接杆15之间形成弹性锁紧，使防护板6通过对接杆15稳定的安装在巡检机器人本体1的前端。
[0030]具体工作原理：如图1
‑
5所示，在使用该本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有声音报警结构的智能巡检机器人，包括巡检机器人本体(1)，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)的顶部表面连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶部表面安装有摄像头(3)，所述巡检机器人本体(1)的下端安装有轮子(4)；所述支撑柱(2)的一侧前端设置有声音报警器(5)，所述声音报警器(5)与支撑柱(2)之间安装有固定机构，所述巡检机器人本体(1)的前端设置有防护板(6)，所述防护板(6)与巡检机器人本体(1)之间安装有卡接机构。2.如权利要求1所述一种带有声音报警结构的智能巡检机器人，其特征在于：所述固定机构包括，固定块(7)、螺栓(8)、螺母(9)和安装耳(10)，所述安装耳(10)焊接在声音报警器(5)的底部两侧，所述固定块(7)焊接在支撑柱(2)的侧壁上，所述螺栓(8)转动连接在固定块(7)的内部，所述螺母(9)螺纹连接在螺栓(8)的外壁。3.如权利要求2所述一种带有声音报警结构的智能巡检机器人，其特征在于：所述螺母(9)通过螺栓(8)与安装耳(10)之间形成螺纹锁紧结构，所述安装耳(10)的开口与螺栓(8)的外壁尺寸相适配。4.如权利要求1所述一种带有声音报警结构的智能巡...
【专利技术属性】
技术研发人员：许志鹏，许金虎，董亮，吴艳君，刘海英，王伟，
申请(专利权)人：山东翔云电气设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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