一种焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种焊接机器人，包括机器人主体，所述机器人主体驱动端处固定安装有焊接头；所述焊接头的外周设有转动进气罩；所述转动进气罩通过管路连通有抽取机构。本实用新型专利技术提出一种焊接机器人，本实用新型专利技术通过设有转动进气罩，配合抽取机构，对烟气及火星进行抽取，加少火星的喷溅及烟气的飘散，增加后续处理的便捷性。增加后续处理的便捷性。增加后续处理的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人领域，尤其涉及一种焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
[0003]而现有的焊接机器人在进行焊接时，会因高温而产生喷溅的火星，喷溅至工件或周围环境中，增加后续操作处理，同时产生的烟气飘散辅助在金属件的外壁上则影响其洁净性。
[0004]为解决上述问题，本申请中提出一种焊接机器人。

技术实现思路

[0005](一)技术目的
[0006]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种焊接机器人，本技术通过设有转动进气罩，配合抽取机构，对烟气及火星进行抽取，加少火星的喷溅及烟气的飘散，增加后续处理的便捷性。
[0007](二)技术方案
[0008]为解决上述问题，本技术提供了一种焊接机器人，包括机器人主体，所述机器人主体驱动端处固定安装有焊接头；
[0009]所述焊接头的外周设有转动进气罩；
[0010]所述转动进气罩通过管路连通有抽取机构。
[0011]优选的，所述转动进气罩包括罩体、限位圈和安装环，所述安装环固定套装在焊接头上，所述安装环通过限位圈转动连接有罩体，所述罩体位于焊接头的外部。
[0012]优选的，所述罩体的外部转动套接有滚珠，且滚珠的球心位于罩体的内部。
[0013]优选的，所述管路包括分支管和汇总管，所述分支管的一端与限位圈固定套接，并与罩体连通，所述分支管的另一端通过汇总管与抽取机构连通。
[0014]优选的，所述抽取机构的排风口连通有洗气箱。
[0015]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0016]在焊接头焊接时，启动抽取机构，对罩体内部气体进行抽取，使得罩体处产生负压，对产生的火星及烟气进行抽取，抽取后的烟气经过分支管和汇总管排走，减少火星和烟气对现场的影响，增加现场的洁净性，通过罩体与限位圈转动连接，使得罩体使用时受到碰撞时可进行旋转，在滚珠的作用下，同样起到了导向滚动的效果。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种焊接机器人的结构示意图。
[0018]图2为本技术提出的一种焊接机器人中转动进气罩的剖视结构示意图。
[0019]附图标记：1、机器人主体；2、焊接头；3、转动进气罩；31、罩体；32、限位圈；33、安装环；34、滚珠；4、分支管；5、汇总管；6、抽取机构。
具体实施方式
[0020]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0021]如图1
‑
2所示，本技术提出的一种焊接机器人，包括机器人主体1，机器人主体1驱动端处固定安装有焊接头2；
[0022]焊接头2的外周设有转动进气罩3；
[0023]转动进气罩3通过管路连通有抽取机构6。
[0024]在一个可选的实施例中，转动进气罩3包括罩体31、限位圈32和安装环33，安装环33固定套装在焊接头2上，安装环33通过限位圈32转动连接有罩体31，罩体31位于焊接头2的外部。
[0025]需要说明的是，限位圈32与罩体31转动套接，限位圈32与安装环33固定套接。
[0026]在一个可选的实施例中，罩体31的外部转动套接有滚珠34，且滚珠34的球心位于罩体31的内部。
[0027]需要说明的是，滚珠34的数量为多个，且多个滚珠34等间距均匀分布。
[0028]进一步的，罩体31为柔性罩体(橡胶罩体)，使得罩体31受到挤压时可进行内收，以增加适用性。
[0029]在一个可选的实施例中，管路包括分支管4和汇总管5，分支管4的一端与限位圈32固定套接，并与罩体31连通，分支管4的另一端通过汇总管5与抽取机构6连通。
[0030]需要说明的是，抽取机构6为抽气泵或抽风机。
[0031]在一个可选的实施例中，抽取机构6的排风口连通有洗气箱。
[0032]需要说明的是，洗气箱的内部盛装有液体水，抽取机构6的排风口通过管道伸入液体水水面以下，以对产生的烟气和活性进行混合在液体水内处理。
[0033]本技术中，在焊接头2焊接时，启动抽取机构6，对罩体31内部气体进行抽取，使得罩体31处产生负压，对产生的火星及烟气进行抽取，抽取后的烟气经过分支管4和汇总管5排走，减少火星和烟气对现场的影响，增加现场的洁净性，通过罩体31与限位圈32转动连接，使得罩体31使用时受到碰撞时可进行旋转，在滚珠34的作用下，同样起到了导向滚动的效果。
[0034]应当理解的是，本技术的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本技术的原理，而不构成对本技术的限制。因此，在不偏离本技术的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。此外，本技术所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)驱动端处固定安装有焊接头(2)；所述焊接头(2)的外周设有转动进气罩(3)；所述转动进气罩(3)通过管路连通有抽取机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述转动进气罩(3)包括罩体(31)、限位圈(32)和安装环(33)，所述安装环(33)固定套装在焊接头(2)上，所述安装环(33)通过限位圈(32)转动连接有罩体(31)，所述罩体(31)位于焊接头(2)的外部。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文强，
申请(专利权)人：苏州恒挚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：