一种矿道专用抓举车的抓举机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及抓举车技术领域，提出了一种矿道专用抓举车的抓举机械手，其便于夹紧不同规格的管道进行安装，可调角度范围较大，无需移动车身对角度进行调节，使用灵活性较高，包括履带车本体，还包括固定架，固定架连接在履带车本体的顶端，固定架上转动连接有转动齿轮，固定架内安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有动力齿轮，所述动力齿轮与转动齿轮啮合，转动齿轮上转动连接有支撑臂，履带车本体的顶端安装有第一电缸，第一电缸的输出端连接有连接架，连接架的顶端转动连接在支撑臂上，支撑臂上转动连接有夹紧臂，支撑臂上安装有第二电缸，第二电缸的输出端连接有连接块，连接块转动连接在夹紧臂上，夹紧臂上安装有夹紧机构。有夹紧机构。有夹紧机构。

【技术实现步骤摘要】
一种矿道专用抓举车的抓举机械手


[0001]本技术涉及抓举车
，具体涉及一种矿道专用抓举车的抓举机械手。

技术介绍

[0002]煤矿井下空间有限，但是需要在煤矿巷道内安装和拆卸管道，地面上用的一些抓举车工作半径大、可调角度小，所以不能适应巷道抓举，目前巷道内管道大部分使用人工安装和拆卸，一般管道安装在巷道上部，需要爬梯等辅助工具，才能达到安装高度要求，安装时还需要手拉葫芦等工具将管道起吊到安装高度才可以进行安装。
[0003]现有技术中也有一些矿用的抓举车，通过抓举机械手安装管道，但是现有的抓举机械手一般只能抓取一种规格管道而且抓举车安装管道时可调角度范围小，需要通过移动车身调节管道角度，巷道内空间本来就很小，抓举车角度调节非常不方便，安装效率和人工安装效率基本相同，只是节省了人工吊运的过程。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种矿道专用抓举车的抓举机械手，以解决
技术介绍
中提出的现有技术现有的抓举车一般只能抓取一种规格管道而且抓举车安装管道时可调角度范围小，需要通过移动车身调节管道角度，巷道内空间本来就很小，抓举车角度调节非常不方便，安装效率和人工安装效率基本相同，只是节省了人工吊运的过程的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种矿道专用抓举车的抓举机械手，包括履带车本体，还包括固定架，所述固定架固定连接在履带车本体的顶端，所述固定架上转动连接有转动齿轮，所述固定架内安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有动力齿轮，所述动力齿轮与转动齿轮啮合，所述转动齿轮上转动连接有支撑臂，所述履带车本体的顶端安装有第一电缸，所述第一电缸的输出端固定连接有连接架，所述连接架的顶端转动连接在支撑臂上，所述支撑臂上转动连接有夹紧臂，所述支撑臂上安装有第二电缸，所述第二电缸的输出端固定连接有连接块，所述连接块转动连接在夹紧臂上，所述夹紧臂上安装有夹紧机构。
[0008]优选的，所述夹紧机构包括两个夹紧板，两个所述夹紧板均转动连接在夹紧臂上，两个所述夹紧臂上均转动连接有连接杆，两个所述连接杆之间转动连接有夹紧架，所述夹紧臂上安装有第三电缸，所述第三电缸的输出端与夹紧架固定连接。
[0009]进一步的，所述履带车本体的顶端固定连接有转动座，所述转动座内转动连接有转动块，所述第一电缸安装在转动块上。
[0010]再进一步的，所述固定架的顶端固定连接有保护壳，所述保护壳的顶端开设有转动口。
[0011]作为本方案进一步的方案，两个所述夹紧板的顶端均固定连接有固定杆，两个所述连接杆分别转动连接在两个固定杆上。
[0012]作为本方案再进一步的方案，所述支撑臂和夹紧臂之间通过转动轴转动连接。
[0013]在前述方案的基础上，所述固定架焊接在履带车本体的顶端。
[0014]在前述方案的基础上进一步的，两个所述夹紧板上均固定连接有防滑垫。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种矿道专用抓举车的抓举机械手，具备以下有益效果：
[0017]本技术中，通过固定架上安装的第一电机带动动力齿轮与转动齿轮啮合，从而带动支撑臂进行旋转角度调节，通过履带车本体的顶端安装的第一电缸带动连接架进行升降，从而控制支撑臂的起落，通过支撑臂上安装第二电缸带动连接块进行伸缩，从而控制夹紧臂的升降角度，通过夹紧臂上安装的夹紧机构进行运动，从而对管道进行夹紧操作，因此，该矿道专用抓举车的抓举机械手便于夹紧不同规格的管道进行安装，可调角度范围较大，无需移动车身对角度进行调节，使用灵活性较高。
附图说明
[0018]图1为本技术的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术另一角度的立体结构示意图；
[0020]图3为本技术履带车本体、固定架和转动齿轮等配合的立体结构示意图；
[0021]图4为本技术图2中A处的局部放大结构示意图。
[0022]图中：1、履带车本体；2、固定架；3、转动齿轮；4、第一电机；5、支撑臂；6、第一电缸；7、连接架；8、夹紧臂；9、连接块；10、夹紧板；11、连接杆；12、夹紧架；13、第三电缸；14、转动座；15、转动块；16、保护壳；17、固定杆。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例
[0025]请参阅图1
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4，一种矿道专用抓举车的抓举机械手，包括履带车本体1，履带车本体1的顶端固定连接有转动座14，转动座14内转动连接有转动块15，第一电缸6安装在转动块15上，以便于在第一电缸6伸缩时进行角度调节，还包括固定架2，固定架2焊接在履带车本体1的顶端，以便于连接时较易操作，且整体的连接强度较高，连接时的稳定性较好，使用寿命较长，固定架2的顶端固定连接有保护壳16，保护壳16的顶端开设有转动口，以便于防止动力齿轮与转动齿轮3啮合时伤害到操作人员，固定架2固定连接在履带车本体1的顶端，固定架2上转动连接有转动齿轮3，固定架2内安装有第一电机4，所述第一电机4的输出端固定连接有动力齿轮，所述动力齿轮与转动齿轮3啮合，转动齿轮3上转动连接有支撑臂5，履带车本体1的顶端安装有第一电缸6，第一电缸6的输出端固定连接有连接架7，连接架7的顶端
转动连接在支撑臂5上，支撑臂5上转动连接有夹紧臂8，支撑臂5和夹紧臂8之间通过转动轴转动连接，以便于增加其在转动时的稳定性，支撑臂5上安装有第二电缸，第二电缸的输出端固定连接有连接块9，连接块9转动连接在夹紧臂8上，夹紧臂8上安装有夹紧机构，夹紧机构包括两个夹紧板10，两个夹紧板10上均固定连接有防滑垫，以便于防止其在夹紧时打滑，两个夹紧板10的顶端均固定连接有固定杆17，两个连接杆11分别转动连接在两个固定杆17上，以便于增加夹紧板10在夹紧时的稳定性，两个夹紧板10均转动连接在夹紧臂8上，两个夹紧臂8上均转动连接有连接杆11，两个连接杆11之间转动连接有夹紧架12，夹紧臂8上安装有第三电缸13，第三电缸13的输出端与夹紧架12固定连接，以便于对不同规格的管道进行夹紧固定。
[0026]还需进一步说明的是，该实施例中的第一电机4、第二电缸和第三电缸13均为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，可以根据实际需要进行型号的选用或进行定制，本专利中我们只是对其进行使用，并未对其结构和功能进行改进，其设定方式、安装方式和电性连接方式，对于本领域的技术人员来说，只要按照其使用说明书的要求进行调试操作即可，在此不再对其进行赘述，且第一电机4、第二电缸和第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿道专用抓举车的抓举机械手，包括履带车本体(1)，其特征在于，还包括固定架(2)，所述固定架(2)固定连接在履带车本体(1)的顶端，所述固定架(2)上转动连接有转动齿轮(3)，所述固定架(2)内安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有动力齿轮，所述动力齿轮与转动齿轮(3)啮合，所述转动齿轮(3)上转动连接有支撑臂(5)，所述履带车本体(1)的顶端安装有第一电缸(6)，所述第一电缸(6)的输出端固定连接有连接架(7)，所述连接架(7)的顶端转动连接在支撑臂(5)上，所述支撑臂(5)上转动连接有夹紧臂(8)，所述支撑臂(5)上安装有第二电缸，所述第二电缸的输出端固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)转动连接在夹紧臂(8)上，所述夹紧臂(8)上安装有夹紧机构。2.根据权利要求1所述的一种矿道专用抓举车的抓举机械手，其特征在于，所述夹紧机构包括两个夹紧板(10)，两个所述夹紧板(10)均转动连接在夹紧臂(8)上，两个所述夹紧臂(8)上均转动连接有连接杆(11)，两个所述连接杆(11)之间转动连接有夹紧架(12)，所述夹紧臂(8)上安装有第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈延光，
申请(专利权)人：河北启睿机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：