一种具有防摔功能的儿童陪玩机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及儿童机器人的技术领域，且公开了一种具有防摔功能的儿童陪玩机器人，包括机壳，所述机壳的内部固定连接有检测壳，所述检测壳的内侧固定连接有失速触点，所述检测壳的内侧滑动连接有单向移杆，所述单向移杆的外部固定连接有复位弹片，所述机壳的内部固定连接有紧固杆；通过单向移杆在检测壳内侧在惯性作用下单向滑动与失速触点接触，进而实现儿童陪玩机器人自动感知碰撞失速状态，同时伸缩线圈收缩使得撑杆滑动带动配合吸盘伸出机壳内部与地面接触吸附，从而实现自动动作与地面吸附防止机壳失速防摔，提高了儿童陪玩机器人的陪玩时间，增加了儿童玩耍乐趣，降低了儿童监护人的工作量。监护人的工作量。监护人的工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防摔功能的儿童陪玩机器人


[0001]本技术涉及儿童机器人的
，具体为一种具有防摔功能的儿童陪玩机器人。

技术介绍

[0002]当代人的生活，节奏非常快，大多数儿童的家长往往因为快节奏的工作和学习没有更多的时间来陪伴孩子的成长，缺少对孩子的关爱，随着人工智能科技的飞速发展，与此同时，具有儿童教育和陪伴角色的机器人，在一定程度上弥补了家长照顾孩子不足的遗憾，越来越受到家庭关注和追捧，现有的儿童陪玩机器人在自动移动中容易与外物碰撞而失速倾倒，这样就需要监护人手动反复扶正儿童陪玩机器人，不仅降低了儿童陪玩机器人的陪玩时间，同时也降低儿童的乐趣。

技术实现思路

[0003]为解决上述现有的儿童陪玩机器人在自动移动中容易与外物碰撞而失速倾倒，这样就需要监护人手动反复扶正儿童陪玩机器人，不仅降低了儿童陪玩机器人的陪玩时间，同时也降低儿童的乐趣的问题，实现以上自动感知碰撞失速状态、自动动作吸附防摔、提高陪玩机器人陪玩时间，增加儿童玩耍乐趣的目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种具有防摔功能的儿童陪玩机器人，包括机壳，所述机壳的内部固定连接有检测壳，所述检测壳的内侧固定连接有失速触点，所述检测壳的内侧滑动连接有单向移杆，所述单向移杆的外部固定连接有复位弹片，所述机壳的内部固定连接有紧固杆，所述紧固杆的表面开设有平衡气孔，所述紧固杆的内侧滑动连接有撑杆，所述撑杆的外部固定连接有伸缩线圈，所述撑杆的外部固定连接有配合吸盘，所述配合吸盘的表面开设有压力孔，所述配合吸盘的外部固定连接有架杆，所述架杆的内侧滑动连接有堵头，所述堵头外部固定连接有橡胶绳，所述机壳的外部固定连接有行走轮，所述行走轮的外部固定连接有电机，所述机壳的表面开设有贯穿口。
[0004]进一步的，所述检测壳的数量至少为四个，所有检测壳成对对称分布在机壳内部前后内壁，所述单向移杆与失速触点的位置相对应，所述复位弹片的两端分别固定连接在检测壳的外部和单向移杆的外部，所述紧固杆的数量至少为六个，所有紧固杆成对对称分布在机壳的内部，所述平衡气孔的数量至少为十个，所有平衡气孔均匀分布在紧固杆的表面。
[0005]进一步的，所述撑杆的长度与行走轮的位置相对应，所述伸缩线圈的两端分别固定连接在紧固杆的内部和撑杆的外部，所述压力孔与堵头的位置相对应且规格相匹配，所述橡胶绳的两端分别固定连接在堵头的外部和架杆的外部，所述配合吸盘与贯穿口的位置相对应且规格相匹配，所述电机与行走轮通过连接轴固定连接，所述电机、伸缩线圈均与失速触点电连接，所述失速触点触发，进而使得电机停止通电，伸缩线圈通电。
[0006]本技术提供了一种具有防摔功能的儿童陪玩机器人。具备以下有益效果：
[0007]1、该具有防摔功能的儿童陪玩机器人，通过单向移杆在检测壳内侧在惯性作用下单向滑动与失速触点接触，进而实现儿童陪玩机器人自动感知碰撞失速状态，同时伸缩线圈收缩使得撑杆滑动带动配合吸盘伸出机壳内部与地面接触吸附，从而实现自动动作与地面吸附防止机壳失速防摔，提高了儿童陪玩机器人的陪玩时间，增加了儿童玩耍乐趣，降低了儿童监护人的工作量。
附图说明
[0008]图1为本技术内部局部剖视结构示意图；
[0009]图2为本技术图1中部分结构连接关系结构示意图；
[0010]图3为本技术图2中A处结构示意图；
[0011]图4为本技术内部俯视结构示意图；
[0012]图5为本技术图4中B处结构示意图。
[0013]图中：1、机壳；2、检测壳；3、失速触点；4、单向移杆；5、复位弹片；6、紧固杆；7、平衡气孔；8、撑杆；9、伸缩线圈；10、配合吸盘；11、压力孔；12、架杆；13、堵头；14、橡胶绳；15、行走轮；16、电机；17、贯穿口。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]该具有防摔功能的儿童陪玩机器人的实施例如下：
[0016]请参阅图1－图5，一种具有防摔功能的儿童陪玩机器人，包括机壳1，机壳1的内部固定连接有检测壳2，检测壳2的内侧固定连接有失速触点3，检测壳2的内侧滑动连接有单向移杆4，单向移杆4的外部固定连接有复位弹片5，机壳1的内部固定连接有紧固杆6，紧固杆6的表面开设有平衡气孔7，检测壳2的数量至少为四个，所有检测壳2成对对称分布在机壳1内部前后内壁，单向移杆4与失速触点3的位置相对应，复位弹片5的两端分别固定连接在检测壳2的外部和单向移杆4的外部，紧固杆6的数量至少为六个，所有紧固杆6成对对称分布在机壳1的内部，平衡气孔7的数量至少为十个，所有平衡气孔7均匀分布在紧固杆6的表面。
[0017]紧固杆6的内侧滑动连接有撑杆8，撑杆8的外部固定连接有伸缩线圈9，撑杆8的外部固定连接有配合吸盘10，配合吸盘10的表面开设有压力孔11，配合吸盘10的外部固定连接有架杆12，架杆12的内侧滑动连接有堵头13，堵头13外部固定连接有橡胶绳14，机壳1的外部固定连接有行走轮15，行走轮15的外部固定连接有电机16，机壳1的表面开设有贯穿口17，撑杆8的长度与行走轮15的位置相对应，伸缩线圈9的两端分别固定连接在紧固杆6的内部和撑杆8的外部，压力孔11与堵头13的位置相对应且规格相匹配，橡胶绳14的两端分别固定连接在堵头13的外部和架杆12的外部，配合吸盘10与贯穿口17的位置相对应且规格相匹配，电机16与行走轮15通过连接轴固定连接，电机16、伸缩线圈9均与失速触点3电连接，失速触点3触发，进而使得电机16停止通电，伸缩线圈9通电，通过单向移杆4在检测壳2内侧在
惯性作用下单向滑动与失速触点3接触，进而实现儿童陪玩机器人自动感知碰撞失速状态，同时伸缩线圈9收缩使得撑杆8滑动带动配合吸盘10伸出机壳1内部与地面接触吸附，从而实现自动动作与地面吸附防止机壳1失速防摔，提高了儿童陪玩机器人的陪玩时间，增加了儿童玩耍乐趣，降低了儿童监护人的工作量。
[0018]工作原理：
[0019]监护人操作电机16运行带动行走轮15转动，行走轮15转动带动机壳1在地面表面运动陪伴儿童玩耍，当机壳1正向运动与地面外物碰撞，此时机壳1在碰撞力作用下突然停止，同时机壳1内部前方检测壳2内侧单向移杆4在惯性作用下在检测壳2内侧滑动，单向移杆4滑动使得复位弹片5伸长，单向移杆4滑动直至与失速触点3接触，进而使得电机16停止通电，伸缩线圈9通电产生电磁场，伸缩线圈9匝圈在电磁场中受到磁力吸引而相互靠近使得伸缩线圈9收缩，伸缩线圈9收缩带动撑杆8在紧固杆6内侧滑动，紧固杆6内侧空气通过平衡气孔7与机壳1内部空气交换保持气压平衡，撑杆8滑动带动配合吸盘10通过贯穿口17运动到机壳1的外部直至与地面接触本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防摔功能的儿童陪玩机器人，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的内部固定连接有检测壳(2)，所述检测壳(2)的内侧固定连接有失速触点(3)，所述检测壳(2)的内侧滑动连接有单向移杆(4)，所述单向移杆(4)的外部固定连接有复位弹片(5)，所述机壳(1)的内部固定连接有紧固杆(6)，所述紧固杆(6)的表面开设有平衡气孔(7)，所述紧固杆(6)的内侧滑动连接有撑杆(8)，所述撑杆(8)的外部固定连接有伸缩线圈(9)，所述撑杆(8)的外部固定连接有配合吸盘(10)，所述配合吸盘(10)的表面开设有压力孔(11)，所述配合吸盘(10)的外部固定连接有架杆(12)，所述架杆(12)的内侧滑动连接有堵头(13)，所述堵头(13)外部固定连接有橡胶绳(14)。2.根据权利要求1所述的一种具有防摔功能的儿童陪玩机器人，其特征在于：所述机壳(1)的外部固定连接有行走轮(15)，所述行走轮(15)的外部固定连接有电机(16)，所述机壳(1)的表面开设有贯穿口(17)。3.根据权利要求1所述的一种具有防摔功能的儿童陪玩机器人，其特征在于：所述检测壳(2)的数量至少为四个，所有检测壳(2)成对对称分布在机壳(1)内部前后内壁，所述单向移杆(4)与失速触点(...

【专利技术属性】
技术研发人员：林繁锋，余旭桂，
申请(专利权)人：深圳市贝壳机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：