一种智能递送货物的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及送货机器人技术领域，且并提出了一种智能递送货物的机器人，包括机器人车、货箱、仓门，所述货箱的内部转动连接有螺杆，所述货箱的内部滑动连接有与螺杆螺纹连接的滑动座，所述滑动座的一端转动连接有一端与仓门活动连接的连杆，所述仓门的一侧开设有杆槽，所述杆槽的内部开设有槽轨。该智能递送货物的机器人，通过设置螺杆、滑动座、连杆、杆槽、槽轨，从而达到了能防止仓门因为碰撞等原因意外关闭，导致货物不能取出，影响的取件的效率，且设置了递送货物的滑动座并与仓门联动，方便了货物的送出和仓门的自动开关的效果。了货物的送出和仓门的自动开关的效果。了货物的送出和仓门的自动开关的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能递送货物的机器人


[0001]本技术涉及送货机器人
，具体为一种智能递送货物的机器人。

技术介绍

[0002]送货机器人作为整个物流系统中末端配送的最后一环，配送机器人所具备的高负荷、全天候工作、智能等优点，将为物流行业的“最后一公里”带去全新的解决方案。
[0003]但是现有的送货机器人没有设置支撑杆等锁定装置，不能在机器人的仓门开启后防止仓门因为碰撞等原因意外关闭，导致货物不能取出，影响的取件的效率，且现有的仓门一般是使用单独的锁定机构，且没有递送货物的装置，也不能与递送货物的装置联动，不便于仓门的自动开启和关闭，保证仓门始终在正确的位置，也不便于货物的送出。

技术实现思路

[0004]为解决上述现有的送货机器人没有设置支撑杆等锁定装置，不能在机器人的仓门开启后防止仓门因为碰撞等原因意外关闭，导致货物不能取出，影响的取件的效率，且现有的仓门一般是使用单独的锁定机构，且没有递送货物的装置，也不能与递送货物的装置联动，不便于仓门的自动开启和关闭，保证仓门始终在正确的位置，也不便于货物的送出的问题，实现以上能防止仓门因为碰撞等原因意外关闭，导致货物不能取出，影响的取件的效率，且设置了递送货物的滑动座并与仓门联动，方便了货物的送出和仓门的自动开关的目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种智能递送货物的机器人，包括机器人车、货箱、仓门，所述货箱的内部转动连接有螺杆，用于带动滑动座伸出和收起，所述货箱的内部滑动连接有与螺杆螺纹连接的滑动座，用于带动货物移出货仓方便取出，所述滑动座的一端转动连接有一端与仓门活动连接的连杆，用于将滑动座与仓门联动，所述仓门的一侧开设有杆槽，所述杆槽的内部开设有槽轨。
[0005]进一步的，所述货箱设置在机器人车的顶部，所述货箱的内部开设有均匀的货仓，用于存放货物，每个货仓的一侧开设有一个门槽，每个门槽的内部转动连接有一个仓门。
[0006]进一步的，所述连杆的上端插入杆槽中可沿其滑动，且与槽轨转动连接可沿其滑动，使得连杆的上端能沿仓门滑动。
[0007]进一步的，每个所述货仓的底部开设有一个滑动槽，每个滑动槽的内部转动连接有一个螺杆，且每个货仓内设置有一个滑动座，滑动座的底部滑动连接在滑动槽内。每个所述滑动槽的右侧转动连接有顶部与滑动座接触的转动辊，方便滑动座的滑动。
[0008]进一步的，每个所述滑动座靠近货仓里的一侧固定连接有挡板，另一侧固定连接有限制杆，放置放置在滑动座上的货物移出滑动座，防止货物在滑动座伸出时掉落到外界或货仓的内部。
[0009]进一步的，所述机器人车的表面设置有操作板和摄像头，每个仓门的下侧设置有与货箱连接的按钮，所述操作板与螺杆电连接，所述按钮也与螺杆电连接，操作板的内部设置有操作程序，方便通过操作板螺杆，也可以通过按钮控制螺杆将滑动座和仓门收起关闭。
[0010]本技术提供了一种智能递送货物的机器人。具备以下有益效果：
[0011]该智能递送货物的机器人，通过设置螺杆、滑动座、连杆、杆槽、槽轨，使得螺杆能带动滑动座伸出和收回，方便将货物送出和收起，而连杆能能配合杆槽和槽轨在滑动座移动时带动仓门开关，从而达到了能防止仓门因为碰撞等原因意外关闭，导致货物不能取出，影响的取件的效率，且设置了递送货物的滑动座并与仓门联动，方便了货物的送出和仓门的自动开关的效果。
附图说明
[0012]图1为本技术机器人车表面示意图；
[0013]图2为本技术货仓示意图；
[0014]图3为本技术货仓开启后示意图。
[0015]图中：1、机器人车；2、货箱；3、门槽；4、仓门；5、杆槽；6、槽轨；7、货仓；8、滑动槽；9、螺杆；10、转动辊；11、滑动座；12、挡板；13、限制杆；14、连杆；15、操作板；16、摄像头；17、按钮。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]该智能递送货物的机器人的实施例如下：
[0018]请参阅图1
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图3，一种智能递送货物的机器人，包括机器人车1、货箱2、仓门4，货箱2的内部转动连接有螺杆9，用于带动滑动座11伸出和收起，货箱2的内部滑动连接有与螺杆9螺纹连接的滑动座11，用于带动货物移出货仓7方便取出，滑动座11的一端转动连接有一端与仓门4活动连接的连杆14，用于将滑动座11与仓门4联动，仓门4的一侧开设有杆槽5，杆槽5的内部开设有槽轨6。
[0019]货箱2设置在机器人车1的顶部，货箱2的内部开设有均匀的货仓7，用于存放货物，每个货仓7的一侧开设有一个门槽3，每个门槽3的内部转动连接有一个仓门4。
[0020]连杆14的上端插入杆槽5中可沿其滑动，且与槽轨6转动连接可沿其滑动，使得连杆14的上端能沿仓门4滑动。每个货仓7的底部开设有一个滑动槽8，每个滑动槽8的内部转动连接有一个螺杆9，且每个货仓7内设置有一个滑动座11，滑动座11的底部滑动连接在滑动槽8内。每个滑动槽8的右侧转动连接有顶部与滑动座11接触的转动辊10，方便滑动座11的滑动。
[0021]每个滑动座11靠近货仓7里的一侧固定连接有挡板12，另一侧固定连接有限制杆13，放置放置在滑动座11上的货物移出滑动座11，防止货物在滑动座11伸出时掉落到外界或货仓7的内部。
[0022]机器人车1的表面设置有操作板15和摄像头16，每个仓门4的下侧设置有与货箱2连接的按钮17，操作板15与螺杆9电连接，按钮17也与螺杆9电连接，操作板15的内部设置有操作程序，方便通过操作板15螺杆9，也可以通过按钮17控制螺杆9将滑动座11和仓门4收起
关闭。
[0023]工作原理：可以通过操作板15进行取件，在操作板15确定好需要取的件后，操作板15控制需要取的件锁在的货仓7的底部的螺杆9转动，带动滑动座11向右滑动带动其上放置的货物移出货仓7，同时滑动座11两侧的挡板12和限制杆13防止货物移动出滑动座11。
[0024]且滑动座11移动的同时带动与之转动连接的连杆14移动，使得与连杆14另一端转动连接并滑动连接的仓门4转动，使得仓门4开启，且滑动座11移动较短的距离即可通过连杆14将仓门4完全开启，防止仓门4影响货物移出，且连杆14带动仓门4转动开启的同时沿仓门4上的杆槽5和槽轨6移动，直至滑动座11移动到螺杆9的右端，连杆14的上端也移动到仓门4的杆槽5的右端，用于支撑仓门4，方便拿取货物。最后按动按钮17使得螺杆9转动带动滑动座11和仓门4收起关闭。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能递送货物的机器人，包括机器人车(1)、货箱(2)、仓门(4)，其特征在于：所述货箱(2)的内部转动连接有螺杆(9)，所述货箱(2)的内部滑动连接有与螺杆(9)螺纹连接的滑动座(11)，所述滑动座(11)的一端转动连接有一端与仓门(4)活动连接的连杆(14)，所述仓门(4)的一侧开设有杆槽(5)，所述杆槽(5)的内部开设有槽轨(6)。2.根据权利要求1所述的一种智能递送货物的机器人，其特征在于：所述货箱(2)设置在机器人车(1)的顶部，所述货箱(2)的内部开设有均匀的货仓(7)，每个货仓(7)的一侧开设有一个门槽(3)，每个门槽(3)的内部转动连接有一个仓门(4)。3.根据权利要求1所述的一种智能递送货物的机器人，其特征在于：所述连杆(14)的上端插入杆槽(5)中可沿其滑动，且与槽轨(6)转动连接可沿其滑动。4.根据权利要求2所述的一种智能递送货物的机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：余旭桂，林繁锋，
申请(专利权)人：深圳市贝壳机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：