一种一轴双节双臂机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，具体为一种一轴双节双臂机械手，包括主底座，主底座上端面转动连接支撑底座，支撑底座上端面设置X轴向板，X轴向板上端面滑动设置Y轴向板，Y轴向板上端面滑动设置至少两个Z轴向板，两个Z轴向板前端面均竖向滑动设置滑动块，两个滑动块的内侧面均插接有夹持板；两个滑动块的内侧面均开设有插槽，夹持板靠近滑动块的一侧设置有插进插槽内的连接块，连接块上开设有若干个连接槽，插槽的上端面贯穿开设有通槽，通槽与其中一个连接槽通过插销贯穿连接。本实用新型专利技术结构简单，使用方便快捷，能够根据夹持需求进行夹持板位置的切换，从而适应对不同大小物品的夹持，同时还能够根据使用需求进行相应的转动调节。节。节。

【技术实现步骤摘要】
一种一轴双节双臂机械手


[0001]本技术涉及一种机械手，特别是涉及一种一轴双节双臂机械手，属于机械手


技术介绍

[0002]机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。双截机械手上下运行速度较快，且适合厂房较低的车间安装；
[0003]但是目前的单轴双臂双节伺服横走机械手中结构复杂，其中机械手不能适用多种不同物体之间的抓取，同时不能根据使用需求进行整体的转动调节。
[0004]因此，亟需对机械手进行改进，以解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种一轴双节双臂机械手，结构简单，使用方便快捷，能够根据夹持需求进行夹持板位置的切换，切换过程简单快捷，从而适应对不同大小物品的夹持，同时还能够根据使用需求进行相应的转动调节。
[0006]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
[0007]一种一轴双节双臂机械手，包括主底座，所述主底座的上端面转动连接有支撑底座，所述支撑底座的上端面设置有X轴向板，所述X轴向板的上端面滑动设置有Y轴向板，所述Y轴向板的上端面滑动设置有至少两个Z轴向板，两个所述Z轴向板的前端面均竖向滑动设置有滑动块，两个所述滑动块的内侧面均插接有夹持板；
[0008]两个所述滑动块的内侧面均开设有插槽，所述夹持板靠近所述滑动块的一侧设置有插进所述插槽内的连接块，所述连接块上开设有若干个连接槽，所述插槽的上端面贯穿开设有通槽，所述通槽与其中一个所述连接槽通过插销贯穿连接。
[0009]优选的，所述主底座内部卡设有慢速电机，所述慢速电机的输出端突出所述主底座表面并与所述支撑底座下端面固定连接，所述主底座的上端面还开设有环形槽，所述环形槽内滑动设置至少两个圆柱滑杆，所述圆柱滑杆的上端面与所述支撑底座的下端面固定连接。
[0010]优选的，所述环形槽内部下方还开设有辅助滑槽，所述辅助滑槽宽度大于所述环形槽，所述圆柱滑杆的下端连接有转动轴承，所述圆柱滑杆在所述环形槽内滑动，所述转动轴承与所述辅助滑槽卡合转动。
[0011]优选的，所述Y轴向板通过第一电动滑轨与所述X轴向板滑动连接，所述Z轴向板通过第二电动滑轨与所述Y轴向板滑动连接，所述滑动块通过第三电动滑轨与所述Z轴向板的前端面滑动连接。
[0012]优选的，所述连接块为方形连接块，所述连接块的四个表面均开设有一个所述连
接槽，所述夹持板的上端为夹持面积较小的细长状的长方形板，所述夹持板的下端为夹持面积较大的正方形板。
[0013]优选的，所述连接块的内端设置有第一磁吸块，所述插槽的内端面设置有与所述第一磁吸块相互吸附的第二磁吸块，所述插销的下端面设置有第三磁吸块，所述连接槽内部的下方设置有与所述第三磁吸块相互吸附的第四磁吸块。
[0014]优选的，所述插销的上端面设置有拉环，所述夹持板的内侧面贴附有橡胶防滑垫。
[0015]本技术至少具备以下有益效果：
[0016]1、利用第一电动滑轨、第二电动滑轨以及第三电动滑轨的开启带动Y轴向板、两个Z轴向板以及滑动块根据使用需求进行滑动调节，从而最终调节两个夹持板的位置进行对物品的夹持移动，同时通过利用夹持板能够根据夹持需求进行竖向以及横向的切换，使通过两个夹持板所组成的机械手能够适应更多种类物品的夹持移动，利用慢速电机的设置使设备具有转动效果，能够使设备在夹持物品后进行转动调节位置，进一步的提高了设备使用的灵活性。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0018]图1为本技术的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术的夹持板连接立体结构示意图；
[0020]图3为本技术的夹持板连接剖视示意图；
[0021]图4为本技术的支撑底座转动示意图；
[0022]图5为本技术的图4A处放大图。
[0023]图中，1
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主底座，2
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支撑底座，3
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X轴向板，4
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Y轴向板，5
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Z轴向板，6
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滑动块，7
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夹持板，8
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插槽，9
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连接块，10
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连接槽，11
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通槽，12
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插销，13
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慢速电机，14
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环形槽，15
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圆柱滑杆，16
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辅助滑槽，17
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转动轴承，18
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第一电动滑轨，19
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第二电动滑轨，20
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第三电动滑轨，21
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第一磁吸块，22
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第二磁吸块，23
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第三磁吸块，24
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第四磁吸块，25
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拉环，26
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橡胶防滑垫。
具体实施方式
[0024]以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0025]如图1
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图5所示，本实施例提供的一轴双节双臂机械手，包括主底座1，主底座1的上端面转动连接有支撑底座2，主底座1内部卡设有慢速电机13，慢速电机13的输出端突出主底座1表面并与支撑底座2下端面固定连接，通过慢速电机13的开启转动带动上方的支撑底座2进行转动，从而带动上方的机械手进行转动调节，主底座1的上端面还开设有环形槽14，环形槽14内滑动设置至少两个圆柱滑杆15，圆柱滑杆15的上端面与支撑底座2的下端面固定连接，圆柱滑杆15与环形槽14滑动连接的设置，在支撑底座2进行转动时，也能够带动圆柱滑杆15在主底座1表面进行环形转动，起到支撑效果，同时还能够提高支撑底座2转动时的稳定性；
[0026]支撑底座2的上端面设置有X轴向板3，X轴向板3的上端面滑动设置有Y轴向板4，Y轴向板4的上端面滑动设置有至少两个Z轴向板5，两个Z轴向板5的前端面均竖向滑动设置有滑动块6，Y轴向板4通过第一电动滑轨18与X轴向板3滑动连接，Z轴向板5通过第二电动滑轨19与Y轴向板4滑动连接，滑动块6通过第三电动滑轨20与Z轴向板5的前端面滑动连接；两个滑动块6的内侧面均插接有夹持板7，两个夹持板7组合为机械手结构，实现对物品的夹持拿取；
[0027]两个滑动块6的内侧面均开设有插槽8，夹持板7靠近滑动块6的一侧设置有插进插槽8内的连接块9，连接块9上开设有若干个连接槽10，连接块9为方形连接块，连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一轴双节双臂机械手，包括主底座(1)，其特征在于，所述主底座(1)的上端面转动连接有支撑底座(2)，所述支撑底座(2)的上端面设置有X轴向板(3)，所述X轴向板(3)的上端面滑动设置有Y轴向板(4)，所述Y轴向板(4)的上端面滑动设置有至少两个Z轴向板(5)，两个所述Z轴向板(5)的前端面均竖向滑动设置有滑动块(6)，两个所述滑动块(6)的内侧面均插接有夹持板(7)；两个所述滑动块(6)的内侧面均开设有插槽(8)，所述夹持板(7)靠近所述滑动块(6)的一侧设置有插进所述插槽(8)内的连接块(9)，所述连接块(9)上开设有若干个连接槽(10)，所述插槽(8)的上端面贯穿开设有通槽(11)，所述通槽(11)与其中一个所述连接槽(10)通过插销(12)贯穿连接。2.根据权利要求1所述的一种一轴双节双臂机械手，其特征在于：所述主底座(1)内部卡设有慢速电机(13)，所述慢速电机(13)的输出端突出所述主底座(1)表面并与所述支撑底座(2)下端面固定连接，所述主底座(1)的上端面还开设有环形槽(14)，所述环形槽(14)内滑动设置至少两个圆柱滑杆(15)，所述圆柱滑杆(15)的上端面与所述支撑底座(2)的下端面固定连接。3.根据权利要求2所述的一种一轴双节双臂机械手，其特征在于：所述环形槽(14)内部下方还开设有辅助滑槽(16)，所述辅助滑槽(16)宽度大于所述环形槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：章桂柳，刘波，
申请(专利权)人：安徽云达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：