一种仿真机器人眼球动作内部控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种仿真机器人眼球动作内部控制装置，包括固定于在仿真机器人头骨眼窝内的仿真眼球，所述仿真眼球上安装有转轴；通过所述转轴安装有套装于所述仿真眼球上的半球形仿真眼皮外壳；所述仿真眼皮外壳端部固定有连接臂；所述仿真机器人头骨内固定有舵机以及与所述舵机相连接的摇臂，所述摇臂通过滑槽连接组件与所述连接臂相连接；当所述舵机驱动所述摇臂转动时，通过所述滑槽连接组件带动所述连接臂反向转动，进而带动所述仿真眼皮外壳的翻转。本装置通过控制器实现对舵机运行的精准控制，进而实现对摇臂摆动幅度的精准控制，能够精准控制仿真眼皮外壳的开闭旋转的角度和速度，能够更逼真地模拟各种情绪的眨眼精细控制。细控制。细控制。

【技术实现步骤摘要】
一种仿真机器人眼球动作内部控制装置


[0001]本技术涉及仿真机器人
，具体涉及一种仿真机器人眼球动作内部控制装置。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，机器人的应用领域也在不断拓宽，逐渐由制造业向非制造业和服务行业发展，具有人类外形特征、可以模仿人类行为能力的仿人机器人备受人们关注，该领域集成了人工智能、人机工程学、电子技术及计算机等多学科知识及多项高新技术，而高自由度的仿人机器人,它有更大的灵活性,更适合在人类生活、工作的环境中与人类协同工作或者代替人类工作，高仿真机器人是有与真人完全一样的外形、身高、毛发、肌肤；有真人一样的语言、语气、口形、表情；有真人一样的五官外貌；头、颈、腰、臂、手等身体主要部分均能如真人一样摆出多种姿势和动作。
[0003]现有仿真机器人面部表情造型中的眨眼核心动作的执行是靠控制机械眼皮的转动实现。传统的控制方式是采用在眼球结构中安装通电线圈，在眼皮末端安装磁铁或铁质零件，利用线圈通电生磁吸合、断电弹开方式控制眼皮开关，但是该通断开关方式控制只能实现眼睛全开和全闭合两种状态，不能控制闭合程度/角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿真机器人眼球动作内部控制装置，包括固定于在仿真机器人头骨眼窝内的仿真眼球，其特征在于，所述仿真眼球上安装有转轴；通过所述转轴安装有套装于所述仿真眼球上的半球形仿真眼皮外壳；所述仿真眼皮外壳端部固定有连接臂；所述仿真机器人头骨内固定有舵机以及与所述舵机相连接的摇臂，所述摇臂通过滑槽连接组件与所述连接臂相连接；当所述舵机驱动所述摇臂转动时，通过所述滑槽连接组件带动所述连接臂反向转动，进而带动所述仿真眼皮外壳的翻转。2.如权利要求1所述的仿真机器人眼球动作内部控制装置，其特征在于，所述滑槽连接组件包括开设在所述连接臂上的滑槽，以及设置在所述摇臂靠近所述连接臂一端的连接轴，所述连接轴安装于所述滑槽内并能沿所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：任瑞，
申请(专利权)人：无锡傅里叶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：