本实用新型专利技术涉及抓举车技术领域，具体涉及一种抓举车的抓举装置，包括履带式车体、驱动驾驶舱和动力回转平台，动力回转平台安装在履带式车体上，驱动驾驶舱安装在动力回转平台上，动力回转平台上安装有主升降机构，主升降机构上设置有从动调节机构，从动调节机构上设置有调节抓举机构，调节抓举机构包括承载座，承载座通过转座一转动安装在从动调节机构上，承载座的底端转动连接有转柱，转柱上固定安装有齿轮一，承载座上安装有调节电机，该一种抓举车的抓举装置，不仅便于在较小的空间范围内进行施工作业，更便于对抓取组件抓取的管道进行一定角度的调节，便于管道的运输与安装，实用性较高。用性较高。用性较高。
【技术实现步骤摘要】
一种抓举车的抓举装置
[0001]本技术涉及抓举车
，具体涉及一种抓举车的抓举装置。
技术介绍
[0002]综上所述，巷道是在地表与矿体之间钻凿出的各种通路，用来运矿、通风、排水、行人以及为冶金设备采出矿石新开凿的各种必要准备工程等，由于巷道内部的空间相对较小，在巷道内部管道安装施工过程中，传统的施工方法多采用人工抬举或手动葫芦吊运的方式将管路从巷道底板搬移至固定支架上，费时费力，且劳动强度大，现有技术中也有一些矿用的抓举车，通过抓举车的配合在巷道的内部进行管道安装，其中抓举装置为抓举车上的重要组成机构。
[0003]经检索，中国专利申请号为CN201920122728.X的技术专利公开了一种抓举装置，上述的现有技术方案，通过抓举臂组件的设置，用以控制抓取组件的移动，抓取组件的设置用来抓举管路，以配合抓举臂组件搬移到指定的位置，通过可伸缩的抓举臂一方面可以节省抓举装置的占用空间，另一方面可以使抓举装置具有更大的抓举范围，进而适用各种不同的工况，该抓举装置虽然具有良好的抓举能力，但是在实际使用过程中仍存在以下问题，由于巷道的内部空间有限，抓举车在巷道的内部行动受限严重，该抓举装置在通过抓取组件抓取管道之后，只便于通过回转升降机构对管道的位置进行运动，不便于通过抓取组件对管道的位置角度进行调节，在巷道内部受限严重的情况下，该抓举装置的实用性受限严重，为此，我们提出了一种抓举车的抓举装置，该抓举车统一采用履带式抓举车，适用于巷道内部各种坑洼的工作地面，其上面的抓举装置，不仅便于在较小的空间范围内进行施工作业，更便于对抓取组件抓取的管道进行一定角度的调节，便于管道的抓取与安装，实用性较高。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种抓举车的抓举装置，以解决
技术介绍
中提出的现有技术该抓举装置在通过抓取组件抓取管道之后，只便于通过回转升降机构对管道的位置进行运动，不便于通过抓取组件对管道的位置进行微调，在巷道内部受限严重的情况下，该抓举装置的实用性受限严重的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种抓举车的抓举装置，包括履带式车体、驱动驾驶舱和动力回转平台，所述动力回转平台安装在履带式车体上，所述驱动驾驶舱安装在动力回转平台上，所述动力回转平台上安装有主升降机构，所述主升降机构上设置有从动调节机构，所述从动调节机构上设置有调节抓举机构，所述调节抓举机构包括承载座，所述承载座通过转座一转动安装在从动调节机构上，承载座的底端转动连接有转柱，所述转柱上固定安装有齿轮一，承载座上安装有调节电机，所述调节电机的输出端向
下贯穿至承载座的下方并固定安装有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二啮合，转柱的底端固定连接有抓举板，所述抓举板上设置有抓取组件。
[0008]优选的，所述主升降机构包括主支撑臂，所述主支撑臂固定安装在动力回转平台上，主支撑臂上滑动连接有从支撑臂，所述从支撑臂部分滑动且套设在主支撑臂的内部，主支撑臂与从支撑臂上分别固定连接有两个缸座一和两个缸座二，两个所述缸座一上均安装有液压缸一，两个液压缸一的输出端分别与两个对应的缸座二固定安装。
[0009]进一步的，所述从动调节机构包括调节杆一，所述调节杆一的一端通过转座二转动安装在从支撑臂上，调节杆一的另一端滑动连接有调节杆二，所述调节杆二的部分滑动且套设在调节杆一的内部，调节杆二的另一端与转座一固定安装，调节杆一和调节杆二的顶端分别固定连接有缸座三和缸座四，所述缸座三上安装有液压缸二，所述液压缸二的输出端与缸座四固定安装，调节杆一与从支撑臂之间设置有调节组件一，调节杆二与承载座之间设置有调节组件二。
[0010]再进一步的，所述调节组件一包括转座三，所述转座三固定安装在从支撑臂上，转座三上转动安装有液压缸三，调节杆一的底端固定安装有转座四，所述液压缸三的输出端转动安装在转座四上。
[0011]作为本方案进一步的方案，所述调节组件二包括转座五，所述转座五固定安装在调节杆二的底端，转座五上转动安装有液压缸四，所述承载座上固定安装有转座六，所述液压缸四的输出端转动安装在转座六上。
[0012]作为本方案再进一步的方案，所述抓取组件包括两个稳定板，两个所述稳定板均固定安装在抓举板的另一端，两个稳定板之间转动连接有两个夹爪，两个所述夹爪上均固定安装有转座七，所述抓举板上固定安装有两个转座八，两个所述转座八上均固定安装有液压缸五，两个所述液压缸五的输出端分别转动安装在两个对应的转座七上。
[0013]在前述方案的基础上，所述齿轮一与抓举板之间固定安装有多个用于稳定抓举板的稳定柱。
[0014]在前述方案的基础上进一步的，所述承载座上设置有用于防护齿轮一和齿轮二的齿轮箱。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种抓举车的抓举装置，具备以下有益效果：
[0017]本技术中，通过履带式车体、驱动驾驶舱、动力回转平台的配合，便于该抓举车在复杂工作路面的环境下进行作业，通过抓取组件的配合，便于对巷道内部的管道进行抓取，然后通过主升降机构、从动调节机构的配合，便于对抓取组件的角度和位置进行调节，使抓取组件抓举的管道运动到指定位置，在抓取组件进行抓举管道时，通过启动调节电机，调节电机的输出端带动齿轮二、齿轮一和转柱进行转动，通过转柱带动抓举板进行运动，对抓取组件的角度进行调节，大大增加的抓取组件在抓举或安装管道时的便捷性，无需频繁的对履带式车体的位置进行调节，适用于在空间较小的巷道的内部使用，因此，该一种抓举车的抓举装置，不仅便于在较小的空间范围内进行施工作业，更便于对抓取组件抓取的管道进行一定角度的调节，便于管道的运输与安装，实用性较高。
附图说明
[0018]图1为本申请一较佳实施例中整体的立体结构示意图；
[0019]图2为本申请一较佳实施例中整体的另一角度的立体结构示意图；
[0020]图3为本申请一较佳实施例中抓举板、抓取组件、承载座等配合的部分剖视的立体结构示意图；
[0021]图4为本申请一较佳实施例中图1中A处的局部放大结构示意图。
[0022]图中：1、履带式车体；2、驱动驾驶舱；3、动力回转平台；4、承载座；5、转座一；6、转柱；7、齿轮一；8、调节电机；9、齿轮二；10、抓举板；11、主支撑臂；12、从支撑臂；13、液压缸一；14、调节杆一；15、转座二；16、液压缸二；17、液压缸三；18、液压缸四；19、稳定板；20、夹爪；21、液压缸五；22、稳定柱；23、齿轮箱；24、调节杆二。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抓举车的抓举装置，包括履带式车体(1)、驱动驾驶舱(2)和动力回转平台(3)，所述动力回转平台(3)安装在履带式车体(1)上，所述驱动驾驶舱(2)安装在动力回转平台(3)上，其特征在于，所述动力回转平台(3)上安装有主升降机构，所述主升降机构上设置有从动调节机构，所述从动调节机构上设置有调节抓举机构；所述调节抓举机构包括承载座(4)，所述承载座(4)通过转座一(5)转动安装在从动调节机构上，承载座(4)的底端转动连接有转柱(6)，所述转柱(6)上固定安装有齿轮一(7)，承载座(4)上安装有调节电机(8)，所述调节电机(8)的输出端向下贯穿至承载座(4)的下方并固定安装有齿轮二(9)，所述齿轮一(7)与齿轮二(9)啮合，转柱(6)的底端固定连接有抓举板(10)，所述抓举板(10)上设置有抓取组件。2.根据权利要求1所述的一种抓举车的抓举装置，其特征在于，所述主升降机构包括主支撑臂(11)，所述主支撑臂(11)固定安装在动力回转平台(3)上，主支撑臂(11)上滑动连接有从支撑臂(12)，所述从支撑臂(12)部分滑动且套设在主支撑臂(11)的内部，主支撑臂(11)与从支撑臂(12)上分别固定连接有两个缸座一和两个缸座二，两个所述缸座一上均安装有液压缸一(13)，两个液压缸一(13)的输出端分别与两个对应的缸座二固定安装。3.根据权利要求2所述的一种抓举车的抓举装置，其特征在于，所述从动调节机构包括调节杆一(14)，所述调节杆一(14)的一端通过转座二(15)转动安装在从支撑臂(12)上，调节杆一(14)的另一端滑动连接有调节杆二(24)，所述调节杆二(24)的部分滑动且套设在调节杆一(14)的内部，调节杆二(24)的另一端与转座一(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈延光，
申请(专利权)人：河北启睿机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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