一种用于六足机器人的便于安拆的机械腿防护套制造技术

本实用新型专利技术涉及六足机器人技术领域，且公开了一种用于六足机器人的便于安拆的机械腿防护套，包括机械腿，所述机械腿的外壁活动连接有保护套，所述机械腿的底部活动连接有第一缓冲架，所述第一缓冲架的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有第二缓冲架，所述第二缓冲架的顶部固定连接有阻力块，所述保护套的底部固定连接有海绵垫，所述海绵垫的内壁设置有空腔，所述海绵垫的底部固定连接有底板。该用于六足机器人的便于安拆的机械腿防护套，能够提高防护套的保护性，不仅能够在机械腿在地面上行走时起到耐磨以及缓冲的效果，避免机械腿直接与地面进行行走产生摩擦，从而大大提高了使用时的功能性，且大大提高了防护套的使用效果。的使用效果。的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于六足机器人的便于安拆的机械腿防护套


[0001]本技术涉及六足机器人
，具体为一种用于六足机器人的便于安拆的机械腿防护套。

技术介绍

[0002]六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种，仿生式六足机器人，六足步行机器人的步态是多样的，其中三角步态是六足步行机器人实现步行的典型步态，同时六足机器人在地面上行走时需要对机械腿进行保护，避免在地面上摩擦造成损坏。
[0003]但是目前用于六足机器人的机械腿防护套使用效果低，且无法使防护套起到耐磨以及缓冲的作用，从而大大降低了防护套的功能性以及降低了使用效果，无法满足使用需求。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于六足机器人的便于安拆的机械腿防护套，具备提高保护性等优点，解决了上述
技术介绍
中的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述提高保护性的目的，本技术提供如下技术方案：一种用于六足机器人的便于安拆的机械腿防护套，包括机械腿，所述机械腿的外壁活动连接有保护套，所述机械腿的底部活动连接有第一缓冲架，所述第一缓冲架的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有第二缓冲架。
[0008]所述第二缓冲架的顶部固定连接有阻力块，所述保护套的底部固定连接有海绵垫，所述海绵垫的内壁设置有空腔，所述海绵垫的底部固定连接有底板，能够提高防护套的保护性，不仅能够在机械腿在地面上行走时起到耐磨以及缓冲的效果，避免机械腿直接与地面进行行走产生摩擦，从而大大提高了使用时的功能性，且大大提高了防护套的使用效果。
[0009]优选的，所述保护套的外壁固定连接有第一固定带，所述第一固定带的底部设置有刺面魔术贴，所述保护套的外壁固定连接有第二固定带，所述第二固定带的顶部设置有毛面魔术贴，便于使用者对机械腿上的保护套进行拆卸，不仅结构简单，同时拆装便捷，有效提高了安拆时的效率以及方便，从而满足了使用的需求，且提高了使用的效果。
[0010]优选的，所述保护套的直径大于机械腿的直径，且保护套为塑料保护套，便于将保护套固定在机械腿上，同时提高塑料的耐用性。
[0011]优选的，所述保护套的内壁固定连接有防脱层，且防脱层为橡胶防脱层，能够提高安装时的贴合度，从而减少保护套对机械腿造成摩擦。
[0012]优选的，所述第一缓冲架通过弹簧与第二缓冲架固定连接，且第一缓冲架和第二缓冲架均为凹形缓冲架，能够当机械腿咋行走时起到缓冲压力的作用，从而提高使用的效
果。
[0013]优选的，所述阻力块的数量为两个，且两个阻力块分别设置在第一缓冲架的底部和第二缓冲架的顶部，且阻力块为橡胶阻力块，能够在缓冲时起到起到阻力，避免弹簧产生持续回弹的情况。
[0014]优选的，所述底板的底部固定连接有耐磨层，且耐磨层为橡胶耐磨层，不仅提高行走时的稳定，同时也能够提高耐磨性。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种用于六足机器人的便于安拆的机械腿防护套，具备以下有益效果：
[0017]1、该用于六足机器人的便于安拆的机械腿防护套，通过保护套、防脱层、第一缓冲架、弹簧、第二缓冲架、阻力块、海绵垫和空腔，能够提高防护套的保护性，不仅能够在机械腿1在地面上行走时起到耐磨以及缓冲的效果，避免机械腿直接与地面进行行走产生摩擦，从而大大提高了使用时的功能性，且大大提高了防护套的使用效果。
[0018]2、该用于六足机器人的便于安拆的机械腿防护套，通过第一固定带、刺面魔术贴、第二固定带和毛面魔术贴，便于使用者对机械腿上的保护套进行拆卸，不仅结构简单，同时拆装便捷，有效提高了安拆时的效率以及方便，从而满足了使用的需求，且提高了使用的效果。
附图说明
[0019]图1为本技术正剖结构示意图；
[0020]图2为本技术正视结构示意图；
[0021]图3为本技术背视结构示意图；
[0022]图4为本技术图1中A处放大图；
[0023]图5为本技术第一固定连接和第二固定带结构连接示意图。
[0024]图中：1、机械腿；2、保护套；3、防脱层；4、第一固定带；5、刺面魔术贴；6、第二固定带；7、毛面魔术贴；8、第一缓冲架；9、弹簧；10、第二缓冲架；11、阻力块；12、海绵垫；13、空腔；14、底板；15、耐磨层。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例1
[0027]本技术所提供的用于六足机器人的便于安拆的机械腿防护套的较佳实施例如图1至图5所示：一种用于六足机器人的便于安拆的机械腿防护套，包括机械腿1，机械腿1的外壁活动连接有保护套2，机械腿1的底部活动连接有第一缓冲架8，第一缓冲架8的底部固定连接有弹簧9，弹簧9的一端固定连接有第二缓冲架10。
[0028]第二缓冲架10的顶部固定连接有阻力块11，保护套2的底部固定连接有海绵垫12，
海绵垫12的内壁设置有空腔13，海绵垫12的底部固定连接有底板14，能够提高防护套的保护性，不仅能够在机械腿1在地面上行走时起到耐磨以及缓冲的效果，避免机械腿1直接与地面进行行走产生摩擦，从而大大提高了使用时的功能性，且大大提高了防护套的使用效果。
[0029]本实施例中，保护套2的外壁固定连接有第一固定带4，第一固定带4的底部设置有刺面魔术贴5，保护套2的外壁固定连接有第二固定带6，第二固定带6的顶部设置有毛面魔术贴7，便于使用者对机械腿1上的保护套2进行拆卸，不仅结构简单，同时拆装便捷，有效提高了安拆时的效率以及方便，从而满足了使用的需求，且提高了使用的效果。
[0030]实施例2
[0031]在实施例1的基础上，本技术所提供的用于六足机器人的便于安拆的机械腿防护套的较佳实施例如图1至图5所示：保护套2的直径大于机械腿1的直径，且保护套2为塑料保护套，便于将保护套2固定在机械腿1上，同时提高塑料的耐用性。
[0032]本实施例中，保护套2的内壁固定连接有防脱层3，且防脱层3为橡胶防脱层，能够提高安装时的贴合度，从而减少保护套2对机械腿1造成摩擦。
[0033]进一步的，第一缓冲架8通过弹簧9与第二缓冲架10固定连接，且第一缓冲架8和第二缓冲架10均为凹形缓冲架，能够当机械腿1咋行走时起到缓冲压力的作用，从而提高使用的效果。
[0034]更进一步的，阻力块11的数量为两个，且两个阻力块11分别设置在第一缓冲架8的底部和第二缓冲架10的顶部，且阻力块11为橡胶阻力块，能够在缓冲时起到起到阻力，避免弹簧9产生持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于六足机器人的便于安拆的机械腿防护套，包括机械腿(1)，其特征在于：所述机械腿(1)的外壁活动连接有保护套(2)，所述机械腿(1)的底部活动连接有第一缓冲架(8)，所述第一缓冲架(8)的底部固定连接有弹簧(9)，所述弹簧(9)的一端固定连接有第二缓冲架(10)；所述第二缓冲架(10)的顶部固定连接有阻力块(11)，所述保护套(2)的底部固定连接有海绵垫(12)，所述海绵垫(12)的内壁设置有空腔(13)，所述海绵垫(12)的底部固定连接有底板(14)。2.根据权利要求1所述的一种用于六足机器人的便于安拆的机械腿防护套，其特征在于：所述保护套(2)的外壁固定连接有第一固定带(4)，所述第一固定带(4)的底部设置有刺面魔术贴(5)，所述保护套(2)的外壁固定连接有第二固定带(6)，所述第二固定带(6)的顶部设置有毛面魔术贴(7)。3.根据权利要求1所述的一种用于六足机器人的便于安拆的机械腿防护套，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙天齐，
申请(专利权)人：奇弩天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：