一种带有监测结构的六足机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人领域，且公开了一种带有监测结构的六足机器人，包括机体，所述机体的顶部活动连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有底板，所述底板的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶端固定连接有顶板，所述顶板的底部固定连接有固定柱。该带有监测结构的六足机器人，通过设置的电动推杆、顶部、固定柱、调节电机、转轴、活动板、摄像头、传感器、活动块和活动槽，可以使得该机器人具备便于调节的作用，可通过开启电动推杆的对摄像头和传感器的高度进行快速的调节，并且可通过调节电机对二者进行旋转的朝向调节，以此使得机器人无需移动即可完成监测结构的高度以及朝向的调节，满足了人们的使用需求。满足了人们的使用需求。满足了人们的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种带有监测结构的六足机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，具体为一种带有监测结构的六足机器人。

技术介绍

[0002]按照机器人的行走方式，可以将机器人分为轮式机器人、履带式机器人和足式机器人。足式机器人凭借其在行走过程中与地面的非连续接触特性表现出了很强的适应性，尤其在有障碍物的通道上或很难接近的工作场地上具有更广阔的发展前景。
[0003]在中国技术专利中：如CN208344378U六足机器人，所述机器人主体架的上端外表面靠近中间处固定安装有传感器与摄像头，且传感器位于摄像头的一侧，所述机器人主体架的前端外表面固定安装有样品收集箱，且样品收集箱的前端外表面设置有进样槽，所述进样槽的前端外表面固定安装有取样铲。本技术所述的六足机器人，设置有放置盒、样品收集箱与支撑架，能够放置一些驱虫香料，防止未知环境的虫蚁进入机器人内部，避免其对机器人造成破坏，并且能够将未知环境中需要检测的样品带出，方便检测人员进一步的了解未知环境，另外在机器人行走过程中，能够增加机械脚稳定性，使机器人的移动更加平稳，带来更好的使用前景。<br/>[0004]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有监测结构的六足机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部活动连接有安装板(2)，所述安装板(2)的一侧固定连接有底板(3)，所述底板(3)的顶部固定连接有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的顶端固定连接有顶板(5)，所述顶板(5)的底部固定连接有固定柱(6)，所述固定柱(6)的一端固定连接有调节电机(7)，所述调节电机(7)的输出轴通过联轴器固定连接有转轴(8)；所述转轴(8)的顶端固定连接有活动板(9)，所述活动板(9)的顶部固定安装有摄像头(10)，所述活动板(9)的顶部固定安装有传感器(11)，所述活动板(9)的一侧固定连接有活动块(12)，所述安装板(2)的顶部活动连接有螺丝垫(14)。2.根据权利要求1所述的一种带有监测结构的六足机器人，其特征在于：所述顶板(5)的正面开设有通孔，且顶板(5)通过通孔与转轴(8)活动连接。3.根据权利要求1所述的一种带有监测结构的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙天齐，
申请(专利权)人：奇弩天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：