一种基于服务机器人在药店取药的行为方法技术

本发明专利技术提供了一种基于服务机器人在药店取药的行为方法，属于医疗服务技术领域，基于安装有机械手臂的智能机器人，其特征在于，包括：通过上位机软件系统集成控制，对接药店ERP系统中的仓储数据；对药店货架陈列产品摆放位置的数据进行同步到机器端；根据识别店员与客户取药需求后，上位机对底盘发出命令，使其机器人移动到目标区域的预设位置点；对机械手发出取药命令，机械手与机器人视觉系统同步对取药规格进行数量抓取，抓取药品后存放至机器人背后的小背篓里；取药结束后机器人自行回到预设接待点完成取药服务；能够利用机器人代替人工取药，减少药店员工的重复劳动力。减少药店员工的重复劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于服务机器人在药店取药的行为方法


[0001]本专利技术涉及医疗服务
，具体为一种基于服务机器人在药店取药的行为方法。

技术介绍

[0002]目前药店自动化程度较低，而店员在取药过程中，需要先知道药品摆放位置再前往取药，费时费力。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的技术不足，本专利技术的目的是提供一种基于服务机器人在药店取药的行为方法，能够利用机器人代替人工取药，减少药店员工的重复劳动力。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种基于服务机器人在药店取药的行为方法，基于安装有机械手臂的智能机器人，其特征在于，包括：
[0006]1)通过上位机软件系统集成控制，对接药店ERP系统中的仓储数据；
[0007]2)对药店货架陈列产品摆放位置的数据进行同步到机器端，使其终端获知每个产品的位置；
[0008]3)根据识别店员与客户取药需求后，上位机对底盘发出命令，使其机器人移动到目标区域的预设位置点；
[0009]4)对机械手发出取药命令，机械手与机器人视觉系统同步对取药规格进行数量抓取，抓取药品后存放至机器人背后的小背篓里；
[0010]5)取药结束后机器人自行回到预设接待点完成取药服务。
[0011]本专利技术的有益效果在于：能够利用机器人代替人工取药，减少药店员工的重复劳动力。
具体实施方式
[0012]下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0013]一种基于服务机器人在药店取药的行为方法，基于安装有机械手臂的智能机器人，智能机器人为现有设计，机械手臂结构中设有若干个旋转关节，能够完成大跨度、长距离、结构轻便且运动灵活的取药机器人的机械结构设计，包括机身本体结构，取药抓手的结构设计，并对结构中的关键零部件进行力学分析与计算校核，为实现自动服务化药店提供了保障，包括：
[0014]1)通过上位机软件系统集成控制，对接药店ERP系统中的仓储数据；
[0015]2)对药店货架陈列产品摆放位置的数据进行同步到机器端，使其终端获知每个产品的位置；
[0016]3)根据识别店员与客户取药需求后，上位机对底盘发出命令，使其机器人移动到目标区域的预设位置点；
[0017]4)对机械手发出取药命令，机械手与机器人视觉系统同步对取药规格进行数量抓取，抓取药品后存放至机器人背后的小背篓里；
[0018]5)取药结束后机器人自行回到预设接待点完成取药服务。
[0019]显然，本领域的技术人员可以对本专利技术进行各种改动和变型而不脱离本专利技术的精神和范围。这样，倘若本专利技术的这些修改和变型属于本专利技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本专利技术也意图包含这些改动和变型在内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于服务机器人在药店取药的行为方法，基于安装有机械手臂的智能机器人，其特征在于，包括：1)通过上位机软件系统集成控制，对接药店ERP系统中的仓储数据；2)对药店货架陈列产品摆放位置的数据进行同步到机器端，使其终端获知每个产品的位置；3)根据识别店员...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海霞，
申请(专利权)人：北京小乔机器人科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：