移动式机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种移动式机器人，包括机器人本体，机器人本体上设置有编码器，编码器的一侧设置有电量监控装置，电量监控装置包括电能供能模块、控制模块和电量显示模块，电能供能模块与编码器连接，用于对编码器进行供电，电能供能模块与控制模块电连接，电量显示模块与控制模块电连接，以显示电能供能模块的电量。该移动式机器人通过实时显示编码器电量，以便及时更换电池，确保编码器的原点位置数据不丢失。数据不丢失。数据不丢失。

【技术实现步骤摘要】
移动式机器人


[0001]本技术涉及机器人的
，尤其涉及一种移动式机器人。

技术介绍

[0002]现有技术中，利用机器人取代人工进行各项操作，不仅能够节省人力成本，还能够使作业更加精准快捷，自动化程度更高。机器人上通常设有编码器，编码器主要记录和实时地反馈机器人各轴的移动位置，最终汇总比较，并通过机器人控制器与PLC系统建立联系，实现闭环控制。现有技术存在以下缺陷：由于编码器存储各轴的原点位置数据，当编码器完全没电后其自身产生报警，以提示操作人员更换电池，但此时机器人的停机位置不确定，若不慎关机复位，会导致机器人的原点丢失，影响后续作业。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种移动式机器人，其结构简单，能实时显示编码器电量，以便及时更换电池，确保编码器的原点位置数据不丢失。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]提供一种移动式机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有编码器，所述编码器的一侧设置有电量监控装置，所述电量监控装置包括：
[0006]电能供能模块，所述电能供能模块与所述编码器连接，用于对所述编码器进行供电；
[0007]控制模块，所述控制模块与所述电能供能模块电连接；
[0008]电量显示模块，所述电量显示模块与所述控制模块电连接，以显示所述电能供能模块的电量。
[0009]作为移动式机器人的一种优选方案，所述移动式机器人还包括远程控制器，所述远程控制器与所述机器人本体间隔设置，所述控制模块上设置有远程传输模块，所述控制模块与所述远程控制器通过远程传输模块连接。
[0010]作为移动式机器人的一种优选方案，还包括报警模块，所述报警模块分别与所述控制模块和所述电能供能模块电连接，用于在所述电能供能模块的电量低于阈值时产生报警。
[0011]作为移动式机器人的一种优选方案，所述报警模块包括蜂鸣器和/或警示灯。
[0012]作为移动式机器人的一种优选方案，所述报警模块的电量报警阈值为10％～30％。
[0013]作为移动式机器人的一种优选方案，还包括安装座，所述安装座设置于所述编码器上，所述安装座包括安装腔和安装结构，所述电能供能模块通过所述安装结构连接于所述安装腔内，所述安装座上设置有第一导线，所述第一导线电导通所述电能供能模块和所述编码器。
[0014]作为移动式机器人的一种优选方案，所述安装腔相对的两个腔壁分别设置有导电
部，所述电能供能模块的正负极两端分别与两个所述导电部连接。
[0015]作为移动式机器人的一种优选方案，所述电量显示模块包括显示屏、第二导线、正极导片和负极导片，所述正极导片和所述负极导片均通过所述第二导线与所述显示屏连接，所述正极导片卡设在所述导电部与所述电能供能模块的正极端之间，所述负极导片卡设在所述导电部与所述电能供能模块的负极端之间。
[0016]作为移动式机器人的一种优选方案，所述正极导片与所述导电部可拆卸连接；和/或，所述负极导片与所述导电部可拆卸连接。
[0017]作为移动式机器人的一种优选方案，所述安装结构包括弹性件，所述弹性件与所述导电部连接，所述电能供能模块的负极端挤压所述弹性件用于限定所述电能供能模块置于所述安装腔内。
[0018]本技术的有益效果：本技术的移动式机器人通过在编码器上连接电能供能模块为编码器供电，电量显示模块可视化地反映出电能供能模块的电量，当电能供能模块的电量剩余不足时，以便操作人员提前预知并对对应机器人本体上的电能供能模块进行更换，避免编码器在没电断电时未处于各轴的原点位置，降低原点丢失的情况发生。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例的移动式机器人的结构示意图。
[0020]图2是本技术实施例的安装座和显示屏的组装示意图。
[0021]图3是本技术实施例的安装座的剖视示意图。
[0022]图中：
[0023]1、机器人本体；
[0024]2、编码器；21、电能供能模块；23、电量显示模块；231、显示屏；232、第二导线；233、正极导片；234、负极导片；24、远程控制器；25、报警模块；
[0025]3、安装座；31、安装腔；32、安装结构；321、弹簧；3201、限位箍；3202、卡块；3203、凹槽；33、第一导线；34、导电部。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0027]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特
征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0029]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0030]结合图1至图3所示，本实施例提供了一种移动式机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的底部设置有多个滚轮，以配合机器人本体1移动至各处以完成作业。机器人本体1上设置有编码器2，编码器2的一侧设置有电量监控装置。电量监控装置包括电能供能模块21、控制模块和电量显示模块23。其中，电能供能模块21与编码器2连接，用于对编码器2进行供电，电能供能模块21与控制模块电连接，电量显示模块23与控制模块电连接，以显示电能供能模块21的电量。
[0031]可以理解的是，通过在编码器2上连接电能供能模块21为编码器2供电，电量显示模块23可视化地反映出电能供能模块21的电量，当电能供能模块21的电量剩余不足时，以便操作人员提前预知并对对应机器人本体1上的电能供能模块21进行更换，避免编码器2在没电断电时未处于各轴的原点位置，降低原点丢失的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有编码器，所述编码器的一侧设置有电量监控装置，所述电量监控装置包括：电能供能模块，所述电能供能模块与所述编码器连接，用于对所述编码器进行供电；控制模块，所述控制模块与所述电能供能模块电连接；电量显示模块，所述电量显示模块与所述控制模块电连接，以显示所述电能供能模块的电量。2.根据权利要求1所述的移动式机器人，其特征在于，所述移动式机器人还包括远程控制器，所述远程控制器与所述机器人本体间隔设置，所述控制模块上设置有远程传输模块，所述控制模块与所述远程控制器通过远程传输模块连接。3.根据权利要求2所述的移动式机器人，其特征在于，还包括报警模块，所述报警模块分别与所述控制模块和所述电能供能模块电连接，用于在所述电能供能模块的电量低于阈值时产生报警。4.根据权利要求3所述的移动式机器人，其特征在于，所述报警模块包括蜂鸣器和/或警示灯。5.根据权利要求3所述的移动式机器人，其特征在于，所述报警模块的电量报警阈值为10％～30％。6.根据权利要求1至5任一项所述的移动式机器人，其特征在于，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨子华，
申请(专利权)人：乐金显示光电科技中国有限公司，
类型：新型
国别省市：