【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械零件加工，具体为一种具有多轴传动的焊接机器人。
技术介绍
1、机械零件又称机械元件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，而焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，而且可在计算机数控系统的控制下同时协调运动进行，也是目前机械零件加工焊接中必不可少的设备，能够对机械零件的焊接工作进行高效完成。
2、市场上具有多轴传动的焊接机器人在使用中，由于在使用中存在转向有限的问题，以及无对焊接工件进行焊接检测，导致机械零件在焊接过程中会出现焊接不充分及溢焊的问题，需要人工二次加工，增加了人工成本，影响实际使用效果，为此，我们提出一种具有多轴传动的焊接机器人。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有多轴传动的焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有多轴传动的焊接机器人，包括主体机构、固定机构和检测机构，所述主体机构的底端连接有固定机构，且主体机构的顶端设置有检测机构，所述检测机构包括主机体、视觉检验模块、照明组件、连接端和安装孔，且主机体的底端设置有视觉检验模块，所述视觉检验模块的一侧设置有照明组件，所述主机体的一侧设置有连接端，且主机体的顶端设置有安装孔。
3、进一步的，所述视觉检验模块与主机体的底端一侧进行嵌入卡合，且视觉检验模块的外部一侧设置有弧形透明保护罩。>
4、进一步的，所述照明组件为内部设置有多组照明灯珠的长条体，且照明组件与主机体之间卡合连接。
5、进一步的，所述安装孔为圆形通孔，且安装孔的内壁均匀分布有防脱落条纹。
6、进一步的，所述主体机构包括主轴体、活动连接件、第二轴体、第三轴体、焊接座和焊接头，且主轴体的顶端设置有活动连接件，所述主轴体的顶端一侧连接有第二轴体，且第二轴体的一端连接有第三轴体，所述第三轴体的末端连接有焊接座，且焊接座的中部连接有焊接头。
7、进一步的，所述焊接座与第三轴体之间为活动卡合连接，且焊接座可进行垂直一百八十度转动。
8、进一步的，所述固定机构包括固定底盘、活动连接座、固定螺栓、卡合槽和防脱落槽，且固定底盘的顶端设置有活动连接座，所述固定底盘的边缘一周设置有固定螺栓，所述活动连接座的顶端中部设置有卡合槽，且卡合槽的内壁设置有防脱落槽。
9、进一步的，所述活动连接座为可进行圆周转动的复合底座结构，且活动连接座与固定底盘顶端为固定卡合连接。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该具有多轴传动的焊接机器人设置有主体机构、固定机构和检测机构，此主体机构可对焊接的机械零件进行精准定位焊接加工，同时具有多轴进行综合传动，使此焊接机器人的操作灵活的进行提高。
11、此固定机构可对主体机构进行固定连接，使其在使用过程中保持稳定，同时有利于使用者对此焊接机器人进行安装和拆卸，提升此焊接机器人对安装环境的适配性，增强实际使用效果。
12、此检测机构可与主体机构之间进行相互配合，能够对焊接的机械零件进行检测，有效对焊接处的焊接精度及完整度进行检测，从而有效降低此焊接机器人在焊接过程中的漏焊和溢焊的情况，避免人工二次检验，节省了大量人力成本。
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1.一种具有多轴传动的焊接机器人，包括主体机构(1)、固定机构(2)和检测机构(3)，其特征在于：所述主体机构(1)的底端连接有固定机构(2)，且主体机构(1)的顶端设置有检测机构(3)，所述检测机构(3)包括主机体(301)、视觉检验模块(302)、照明组件(303)、连接端(304)和安装孔(305)，且主机体(301)的底端设置有视觉检验模块(302)，所述视觉检验模块(302)的一侧设置有照明组件(303)，所述主机体(301)的一侧设置有连接端(304)，且主机体(301)的顶端设置有安装孔(305)。
2.根据权利要求1所述的一种具有多轴传动的焊接机器人，其特征在于：所述视觉检验模块(302)与主机体(301)的底端一侧进行嵌入卡合，且视觉检验模块(302)的外部一侧设置有弧形透明保护罩。
3.根据权利要求1所述的一种具有多轴传动的焊接机器人，其特征在于：所述照明组件(303)为内部设置有多组照明灯珠的长条体，且照明组件(303)与主机体(301)之间卡合连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有多轴传动的焊接机器人，其特征在于：所述
5.根据权利要求1所述的一种具有多轴传动的焊接机器人，其特征在于：所述主体机构(1)包括主轴体(101)、活动连接件(102)、第二轴体(103)、第三轴体(104)、焊接座(105)和焊接头(106)，且主轴体(101)的顶端设置有活动连接件(102)，所述主轴体(101)的顶端一侧连接有第二轴体(103)，且第二轴体(103)的一端连接有第三轴体(104)，所述第三轴体(104)的末端连接有焊接座(105)，且焊接座(105)的中部连接有焊接头(106)。
6.根据权利要求5所述的一种具有多轴传动的焊接机器人，其特征在于：所述焊接座(105)与第三轴体(104)之间为活动卡合连接，且焊接座(105)可进行垂直一百八十度转动。
7.根据权利要求1所述的一种具有多轴传动的焊接机器人，其特征在于：所述固定机构(2)包括固定底盘(201)、活动连接座(202)、固定螺栓(203)、卡合槽(204)和防脱落槽(205)，且固定底盘(201)的顶端设置有活动连接座(202)，所述固定底盘(201)的边缘一周设置有固定螺栓(203)，所述活动连接座(202)的顶端中部设置有卡合槽(204)，且卡合槽(204)的内壁设置有防脱落槽(205)。
8.根据权利要求7所述的一种具有多轴传动的焊接机器人，其特征在于：所述活动连接座(202)为可进行圆周转动的复合底座结构，且活动连接座(202)与固定底盘(201)顶端为固定卡合连接。
...【技术特征摘要】
1.一种具有多轴传动的焊接机器人，包括主体机构(1)、固定机构(2)和检测机构(3)，其特征在于：所述主体机构(1)的底端连接有固定机构(2)，且主体机构(1)的顶端设置有检测机构(3)，所述检测机构(3)包括主机体(301)、视觉检验模块(302)、照明组件(303)、连接端(304)和安装孔(305)，且主机体(301)的底端设置有视觉检验模块(302)，所述视觉检验模块(302)的一侧设置有照明组件(303)，所述主机体(301)的一侧设置有连接端(304)，且主机体(301)的顶端设置有安装孔(305)。
2.根据权利要求1所述的一种具有多轴传动的焊接机器人，其特征在于：所述视觉检验模块(302)与主机体(301)的底端一侧进行嵌入卡合，且视觉检验模块(302)的外部一侧设置有弧形透明保护罩。
3.根据权利要求1所述的一种具有多轴传动的焊接机器人，其特征在于：所述照明组件(303)为内部设置有多组照明灯珠的长条体，且照明组件(303)与主机体(301)之间卡合连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有多轴传动的焊接机器人，其特征在于：所述安装孔(305)为圆形通孔，且安装孔(305)的内壁均匀分布有防脱落条纹。
5.根据权利要求1所述的一种具有多轴传动的焊接机器人，其特征在于：所述主体机构(1)包括主轴体...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐文强，李普平，申志平，李红兰，
申请(专利权)人：苏州恒挚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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