一种具有多轴传动的焊接机器人制造技术

本技术公开了一种具有多轴传动的焊接机器人，包括主体机构、固定机构和检测机构，所述主体机构的底端连接有固定机构，且主体机构的顶端设置有检测机构。该主体机构可对焊接的机械零件进行精准定位焊接加工，同时具有多轴进行综合传动，使此焊接机器人的操作灵活的进行提高，通过固定机构可对主体机构进行固定连接，同时有利于使用者对此焊接机器人进行安装和拆卸，提升此焊接机器人对安装环境的适配性，增强实际使用效果，通过检测机构可与主体机构之间进行相互配合，能够有效对焊接处的焊接精度及完整度进行检测，从而有效降低此焊接机器人在焊接过程中的漏焊和溢焊的情况，避免人工二次检验，节省了大量人力成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械零件加工，具体为一种具有多轴传动的焊接机器人。

技术介绍

1、机械零件又称机械元件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，而焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，而且可在计算机数控系统的控制下同时协调运动进行，也是目前机械零件加工焊接中必不可少的设备，能够对机械零件的焊接工作进行高效完成。

2、市场上具有多轴传动的焊接机器人在使用中，由于在使用中存在转向有限的问题，以及无对焊接工件进行焊接检测，导致机械零件在焊接过程中会出现焊接不充分及溢焊的问题，需要人工二次加工，增加了人工成本，影响实际使用效果，为此，我们提出一种具有多轴传动的焊接机器人。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种具有多轴传动的焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有多轴传动的焊接机器人，包括主体机构、固定机构和检测机构，所述主体本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有多轴传动的焊接机器人，包括主体机构(1)、固定机构(2)和检测机构(3)，其特征在于：所述主体机构(1)的底端连接有固定机构(2)，且主体机构(1)的顶端设置有检测机构(3)，所述检测机构(3)包括主机体(301)、视觉检验模块(302)、照明组件(303)、连接端(304)和安装孔(305)，且主机体(301)的底端设置有视觉检验模块(302)，所述视觉检验模块(302)的一侧设置有照明组件(303)，所述主机体(301)的一侧设置有连接端(304)，且主机体(301)的顶端设置有安装孔(305)。

2.根据权利要求1所述的一种具有多轴传动的焊接机器人，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种具有多轴传动的焊接机器人，包括主体机构(1)、固定机构(2)和检测机构(3)，其特征在于：所述主体机构(1)的底端连接有固定机构(2)，且主体机构(1)的顶端设置有检测机构(3)，所述检测机构(3)包括主机体(301)、视觉检验模块(302)、照明组件(303)、连接端(304)和安装孔(305)，且主机体(301)的底端设置有视觉检验模块(302)，所述视觉检验模块(302)的一侧设置有照明组件(303)，所述主机体(301)的一侧设置有连接端(304)，且主机体(301)的顶端设置有安装孔(305)。

2.根据权利要求1所述的一种具有多轴传动的焊接机器人，其特征在于：所述视觉检验模块(302)与主机体(301)的底端一侧进行嵌入卡合，且视觉检验模块(302)的外部一侧设置有弧形透明保护罩。

3.根据权利要求1所述的一种具有多轴传动的焊接机器人，其特征在于：所述照明组件(303)为内部设置有多组照明灯珠的长条体，且照明组件(303)与主机体(301)之间卡合连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有多轴传动的焊接机器人，其特征在于：所述安装孔(305)为圆形通孔，且安装孔(305)的内壁均匀分布有防脱落条纹。

5.根据权利要求1所述的一种具有多轴传动的焊接机器人，其特征在于：所述主体机构(1)包括主轴体...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文强，李普平，申志平，李红兰，
申请(专利权)人：苏州恒挚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：