【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械零件焊接加工处理，具体为一种具有多点式定位焊接机器人。
技术介绍
1、机械零件又称机械元件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，而在机械零件种类中，其金属零件也是最常用的一部分，在金属零件的加工处理中，其常用的加工方式有切割、焊接、打磨等加工过程，让金属原料具备成型使用条件，而焊接机器人则是从事焊接的工业机器人，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，、送丝机、焊枪等部分组成，对金属机械零件进行焊接加工处理。
2、现有金属机械零件在焊接加工中，大部分焊接机器人在进行焊接时候需要依靠焊接平台对焊接的机械金属零件进行定位，避免加工中出现零件移位或晃动等不稳定现象，而焊接机器人本身却不俱备此项功能，在无定位结构的辅助下无法稳定进行焊接加工，且定位不易调节，为此，我们提出一种具有多点式定位焊接机器人。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有多点式定位焊接机器人，以解...
【技术保护点】
1.一种具有多点式定位焊接机器人，包括搭载支撑机构(1)、调节定位机构(2)和定点焊接机构(3)，其特征在于：所述搭载支撑机构(1)的底端设置有调节定位机构(2)，且搭载支撑机构(1)的顶端设置有定点焊接机构(3)，所述调节定位机构(2)包括调节台(201)、夹持架(202)、防滑面(203)、滑动架(204)和电动推杆(205)，且调节台(201)的顶端设置有夹持架(202)，所述夹持架(202)的一侧设置有防滑面(203)，且夹持架(202)的底端设置有滑动架(204)，所述滑动架(204)的底端设置有电动推杆(205)。
2.根据权利要求1所述的一种...
【技术特征摘要】
1.一种具有多点式定位焊接机器人，包括搭载支撑机构(1)、调节定位机构(2)和定点焊接机构(3)，其特征在于：所述搭载支撑机构(1)的底端设置有调节定位机构(2)，且搭载支撑机构(1)的顶端设置有定点焊接机构(3)，所述调节定位机构(2)包括调节台(201)、夹持架(202)、防滑面(203)、滑动架(204)和电动推杆(205)，且调节台(201)的顶端设置有夹持架(202)，所述夹持架(202)的一侧设置有防滑面(203)，且夹持架(202)的底端设置有滑动架(204)，所述滑动架(204)的底端设置有电动推杆(205)。
2.根据权利要求1所述的一种具有多点式定位焊接机器人，其特征在于：所述夹持架(202)沿着调节台(201)顶面两端对称分布，且夹持架(202)一侧与防滑面(203)相贴合。
3.根据权利要求1所述的一种具有多点式定位焊接机器人，其特征在于：所述夹持架(202)通过滑动架(204)与调节台(201)构成滑动结构，且电动推杆(205)与滑动架(204)之间相连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有多点式定位焊接机器人，其特征在于：所述搭载支撑机构(1)包括移动底座(101)、支撑架(102)、搭载架(103)、检修板(104)和螺丝(105)，且移动底座(101)的顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐文强，李普平，申志平，李红兰，
申请(专利权)人：苏州恒挚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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