一种带有限位结构的焊接机器人制造技术

本技术公开了一种带有限位结构的焊接机器人，涉及机械零件加工技术领域，包括限位组件和净化组件，所述限位组件包括机器人底板、防滑胶垫、双头电机、滚珠丝杆一、锥齿轮一、锥齿轮二、滚珠丝杆二、安装板、螺母座和接触板，且机器人底板的底部设置有防滑胶垫，所述机器人底板的底部中端安装有双头电机，且双头电机的输出端连接有滚珠丝杆一。该带有限位结构的焊接机器人通过风机工作将机械零件焊接过程中产生的烟雾抽吸并由排烟管送至净化仓内，使搅拌桨顶部锥齿轮四经过传动轴外部锥齿轮三带动作水平方向的旋转运动，从而促进烟雾与净化仓内吸附溶液接触，达到对烟雾净化的效果，使烟雾排出时对工作人员造成的危害小。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械零件加工，具体为一种带有限位结构的焊接机器人。

技术介绍

1、焊接机器人是一种能够自动对工件进行焊接的焊接设备，利用计算机来对其进行控制，实现自动化的焊接作业。目前，在对机械零件进行加工时，多通过焊接机器人来进行焊接。

2、目前，焊接机器人的安装方式主要是通过螺栓将机器人底板安装在台架上，但这种安装方式存在着对于焊接机器人拆卸和固定效率低的问题，且很难与不同尺寸的台架相适配。

3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种带有限位结构的焊接机器人。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种带有限位结构的焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有限位结构的焊接机器人，包括限位组件和净化组件，所述限位组件包括机器人底板、防滑胶垫、双头电机、滚珠丝杆一、锥齿轮一、锥齿轮二、滚珠丝杆二、安装板、螺母座和接触板，且机器人底板的底部设置有防滑胶垫，所述机器人底板的底部中端安装有双头电机，且双头电机的输出端连接有滚珠丝杆一，所述滚珠丝杆一的外部连接有锥齿轮一，且锥齿轮一的外侧设置有锥齿轮二，所述锥齿轮二的中部穿设有滚珠丝杆二，且滚珠丝杆一和滚珠丝杆二的外部均连接有螺母座，所述螺母座的底部设置有接触板，且双头电机的前后端设置有安装板，所述净化组件设置于机器人底板的顶部，且净化组件的顶部安装有机械臂，所述机械臂的后端安装有焊接电机，且焊接电机的输出端设置有焊接头，所述焊接电机的外部下方设置有吸烟罩。

3、进一步的，所述滚珠丝杆一和滚珠丝杆二均设置有两根，且滚珠丝杆一和滚珠丝杆二相互垂直。

4、进一步的，所述防滑胶垫、螺母座和接触板均设置有四个，所述机器人底板的底部凹槽呈十字状。

5、进一步的，所述锥齿轮二设置有两个，且锥齿轮一和锥齿轮二啮合连接。

6、进一步的，所述净化组件包括净化仓、排烟管和风机，且净化仓的顶部右侧连接有排烟管，所述排烟管的另一端设置有风机。

7、进一步的，所述净化组件还包括轮轴、叶轮、皮带和传动轴，且净化仓的内部后端转动连接有轮轴，所述轮轴的外部套设有叶轮，且轮轴的外部通过皮带连接有传动轴。

8、进一步的，所述净化组件还包括锥齿轮三、锥齿轮四和搅拌桨，且传动轴的外部套设有锥齿轮三，所述锥齿轮三的外侧连接有锥齿轮四，且锥齿轮四的底部连接有搅拌桨。

9、进一步的，所述净化组件还包括导流板一和导流板二，且净化仓的内部顶端安装有导流板一，所述净化仓的内部底端安装有导流板二。

10、本技术提供了一种带有限位结构的焊接机器人，具备以下有益效果：

11、1、本技术通过双头电机驱使滚珠丝杆一传动，由滚珠丝杆一外部锥齿轮一带动锥齿轮二作啮合传动，实现四个螺母座分别关于两根滚珠丝杆一和两根滚珠丝杆二外部朝远离或靠近机器人底板圆心的方向移动，以通过夹持方式省力便捷的将机器人底板安装限位在不同尺寸的台架上。

12、2、本技术通过风机工作将机械零件焊接过程中产生的烟雾抽吸并由排烟管送至净化仓内，使搅拌桨顶部锥齿轮四经过传动轴外部锥齿轮三带动作水平方向的旋转运动，从而促进烟雾与净化仓内吸附溶液接触，达到对烟雾净化的效果，使烟雾排出时对工作人员造成的危害小。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种带有限位结构的焊接机器人，包括限位组件(1)和净化组件(2)，其特征在于，所述限位组件(1)包括机器人底板(101)、防滑胶垫(102)、双头电机(103)、滚珠丝杆一(104)、锥齿轮一(105)、锥齿轮二(106)、滚珠丝杆二(107)、安装板(108)、螺母座(109)和接触板(110)，且机器人底板(101)的底部设置有防滑胶垫(102)，所述机器人底板(101)的底部中端安装有双头电机(103)，且双头电机(103)的输出端连接有滚珠丝杆一(104)，所述滚珠丝杆一(104)的外部连接有锥齿轮一(105)，且锥齿轮一(105)的外侧设置有锥齿轮二(106)，所述锥齿轮二(106)的中部穿设有滚珠丝杆二(107)，且滚珠丝杆一(104)和滚珠丝杆二(107)的外部均连接有螺母座(109)，所述螺母座(109)的底部设置有接触板(110)，且双头电机(103)的前后端设置有安装板(108)，所述净化组件(2)设置于机器人底板(101)的顶部，且净化组件(2)的顶部安装有机械臂(3)，所述机械臂(3)的后端安装有焊接电机(4)，且焊接电机(4)的输出端设置有焊接头(5)，所述焊接电机(4)的外部下方设置有吸烟罩(6)。

2.根据权利要求1所述的一种带有限位结构的焊接机器人，其特征在于，所述滚珠丝杆一(104)和滚珠丝杆二(107)均设置有两根，且滚珠丝杆一(104)和滚珠丝杆二(107)相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种带有限位结构的焊接机器人，其特征在于，所述防滑胶垫(102)、螺母座(109)和接触板(110)均设置有四个，所述机器人底板(101)的底部凹槽呈十字状。

4.根据权利要求1所述的一种带有限位结构的焊接机器人，其特征在于，所述锥齿轮二(106)设置有两个，且锥齿轮一(105)和锥齿轮二(106)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有限位结构的焊接机器人，其特征在于，所述净化组件(2)包括净化仓(201)、排烟管(202)和风机(203)，且净化仓(201)的顶部右侧连接有排烟管(202)，所述排烟管(202)的另一端设置有风机(203)。

6.根据权利要求5所述的一种带有限位结构的焊接机器人，其特征在于，所述净化组件(2)还包括轮轴(204)、叶轮(205)、皮带(206)和传动轴(207)，且净化仓(201)的内部后端转动连接有轮轴(204)，所述轮轴(204)的外部套设有叶轮(205)，且轮轴(204)的外部通过皮带(206)连接有传动轴(207)。

7.根据权利要求6所述的一种带有限位结构的焊接机器人，其特征在于，所述净化组件(2)还包括锥齿轮三(208)、锥齿轮四(209)和搅拌桨(210)，且传动轴(207)的外部套设有锥齿轮三(208)，所述锥齿轮三(208)的外侧连接有锥齿轮四(209)，且锥齿轮四(209)的底部连接有搅拌桨(210)。

8.根据权利要求7所述的一种带有限位结构的焊接机器人，其特征在于，所述净化组件(2)还包括导流板一(211)和导流板二(212)，且净化仓(201)的内部顶端安装有导流板一(211)，所述净化仓(201)的内部底端安装有导流板二(212)。

...

【技术特征摘要】

1.一种带有限位结构的焊接机器人，包括限位组件(1)和净化组件(2)，其特征在于，所述限位组件(1)包括机器人底板(101)、防滑胶垫(102)、双头电机(103)、滚珠丝杆一(104)、锥齿轮一(105)、锥齿轮二(106)、滚珠丝杆二(107)、安装板(108)、螺母座(109)和接触板(110)，且机器人底板(101)的底部设置有防滑胶垫(102)，所述机器人底板(101)的底部中端安装有双头电机(103)，且双头电机(103)的输出端连接有滚珠丝杆一(104)，所述滚珠丝杆一(104)的外部连接有锥齿轮一(105)，且锥齿轮一(105)的外侧设置有锥齿轮二(106)，所述锥齿轮二(106)的中部穿设有滚珠丝杆二(107)，且滚珠丝杆一(104)和滚珠丝杆二(107)的外部均连接有螺母座(109)，所述螺母座(109)的底部设置有接触板(110)，且双头电机(103)的前后端设置有安装板(108)，所述净化组件(2)设置于机器人底板(101)的顶部，且净化组件(2)的顶部安装有机械臂(3)，所述机械臂(3)的后端安装有焊接电机(4)，且焊接电机(4)的输出端设置有焊接头(5)，所述焊接电机(4)的外部下方设置有吸烟罩(6)。

2.根据权利要求1所述的一种带有限位结构的焊接机器人，其特征在于，所述滚珠丝杆一(104)和滚珠丝杆二(107)均设置有两根，且滚珠丝杆一(104)和滚珠丝杆二(107)相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种带有限位结构的焊接机器人，其特征在于，所述防滑胶垫(102)、螺母座(109)和接触板(110)均...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文强，李普平，申志平，李红兰，
申请(专利权)人：苏州恒挚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：