本技术公开了一种具有多轴传动的焊接机器人，包括主体机构、固定机构和检测机构，所述主体机构的底端连接有固定机构，且主体机构的顶端设置有检测机构。该主体机构可对焊接的机械零件进行精准定位焊接加工，同时具有多轴进行综合传动，使此焊接机器人的操...

本技术公开了一种可调节转向的焊接机器人，涉及机械零件加工技术领域，包括焊接台和调节组件，所述焊接台表面开设有固定槽，所述调节组件设置于固定槽内部，且调节组件包括步进电机、转向座、限位槽、限位杆、环状滑槽和滑块，所述步进电机设置于固定槽底...

本技术公开了一种防松脱的搬运架，涉及机械零件加工技术领域，包括承接底座和搬运组件，所述承接底座下端安装有万向轮，所述承接底座上端设置有搬运组件，且搬运组件包括支撑柱、固定横板、承接块、卡接槽、限位通孔、卡接座、存储盒和限位销，所述支撑柱...

本技术公开了一种具有多点式定位焊接机器人，包括搭载支撑机构、调节定位机构和定点焊接机构，所述搭载支撑机构的底端设置有调节定位机构，且搭载支撑机构的顶端设置有定点焊接机构，所述调节定位机构包括调节台、夹持架、防滑面、滑动架和电动推杆，且调...

本技术公开了一种带有限位结构的焊接机器人，涉及机械零件加工技术领域，包括限位组件和净化组件，所述限位组件包括机器人底板、防滑胶垫、双头电机、滚珠丝杆一、锥齿轮一、锥齿轮二、滚珠丝杆二、安装板、螺母座和接触板，且机器人底板的底部设置有防滑...

本技术公开了一种便于调节的辅助固定夹具，包括主体机构、调节机构和夹持机构，所述主体机构的顶端设置有调节机构，且调节机构的外部连接有夹持机构。该主体机构可与调节机构进行配合安装，达到对此辅助固定夹具进行间距调节，提升灵活性和使用稳定性，便...

本技术公开了一种高散热可持续激光的焊接机器人，包括整体框架、焊接组件和散热组件，所述整体框架的一端安装有焊接组件，且焊接组件的两端设置有散热组件，所述散热组件包括外壳体、风机组件、温感器、压力喷罐、导热油和安装板，且外壳体的内部设置有风...

本实用新型公开了一种便于限位固定的加工工装，包括定位台

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种焊接机器人，包括机器人主体，所述机器人主体驱动端处固定安装有焊接头；所述焊接头的外周设有转动进气罩；所述转动进气罩通过管路连通有抽取机构。本实用新型提出一种焊接机器人，本实用新型通过设有转动...

本发明涉及焊接方法技术领域，且公开了一种焊接方法，包括以下步骤：S1、在产品经过摄像机前时，摄像机拍照获取产品的照片信息；S2、照片通过数据线传输到计算机，在图像处理算法的分析下，获取实际产品的参数，并与计算机内部存储的产品原始数据进行...

本发明涉及检测方法技术领域，且公开了一种基于计算机视觉的检测方法，包括以下步骤：S1、当产品到达工业摄像机拍摄区域，工业摄像机对产品进行拍照，抓取产品的图像信息，并将图像进行传输至计算机；S2、照片采集完成后，传输到计算机内部，计算机内...