一种多角度投影的交互式机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及交互式机器人技术领域，具体为一种多角度投影的交互式机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底端面安装有底座，所述机器人本体的一侧安装有直线模组，所述直线模组的移动端安装有清洗刷，所述机器人本体靠近清洗刷的一侧水平安装有收集框。在转盘和连接架的配合作用下，使本装置可根据使用情况对投影器本体的投影角度调节，调节横向投影角度时通过启动步进电机带动转盘转动使投影器本体对不同横向位置进行投影，调节竖向投影角度时启动小型电机使连接架向顶部移动，而在支撑杆的作用下，使连接杆带动投影器本体的一侧向顶部移动，对投影器本体在竖直方向上的投影角度得到调整，从而增加了本装置的适用性，方便本装置的使用。便本装置的使用。便本装置的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度投影的交互式机器人


[0001]本技术涉及交互式机器人
，具体为一种多角度投影的交互式机器人。

技术介绍

[0002]交互式人工智能是指通过对话和交互体现出来的智能行为，通常智能系统通过与用户或环境进行交互，并在交互中实现学习与建模，交互式系统不仅仅以自然语言为载体，更是综合应用图像和语音等多媒体信息，使机器能够理解自身所处的环境，表现出符合情境的智能行为，交互式人工智能的具体表现有机器人，应用范围较广，如应用在教学中通过银幕投影仪投影教学等；
[0003]现有的交互式机器人还存在一定的缺陷有待完善，在其使用时，通过投影器投影展示内容，然而由于投影器固定于交互式机器上，其投影的角度无法进行调节，实用性较低，且适用性相当也较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多角度投影的交互式机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多角度投影的交互式机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底端面安装有底座，所述机器人本体的一侧安装有直线模组，所述直线模组的移动端安装有清洗刷，所述机器人本体靠近清洗刷的一侧水平安装有收集框，所述机器人本体的顶部通过转轴转动安装有转盘，所述机器人本体的顶端面水平安装有步进电机，所述步进电机的转动端和转盘底部的转轴上分别过盈配合有主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述从动锥齿轮和主动锥齿轮啮合，所述转盘的顶端面安装有安装架，所述安装架的顶部滑动安装有安装框，所述安装框的内部竖直安装有小型电机，所述小型电机的转动端竖直固定连接有螺杆，所述螺杆上螺纹套接有连接架，所述连接架的顶部活动安装有连接杆，所述安装架的一侧活动安装有支撑杆，所述连接杆和支撑杆的一端活动安装有投影器本体。
[0005]优选的，所述底座的底端面安装有四个移动轮，四个所述移动轮均匀分布在机器人本体底端面的四个拐角处。
[0006]优选的，所述机器人本体的一侧电性连接有无线控制器和显示屏，所述清洗刷的一侧与显示屏相触。
[0007]优选的，所述安装架的顶部开设有滑槽，所述安装框滑动安装在滑槽内。
[0008]优选的，所述连接杆和支撑杆的一端分别活动安装在投影器本体底部的两侧。
[0009]优选的，所述收集框内开设有收集槽，所述收集槽与清洗刷的位置相对应。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0011]本技术中，在转盘和连接架的配合作用下，使本装置可根据使用情况对投影器本体的投影角度调节，调节横向投影角度时，通过启动步进电机带动转盘转动使投影器
本体对不同横向位置进行投影，调节竖向投影角度时，启动小型电机使连接架向顶部移动，而在支撑杆的作用下，使连接杆带动投影器本体的一侧向顶部移动，对投影器本体在竖直方向上的投影角度得到调整，从而增加了本装置的适用性，方便本装置的使用；
[0012]本技术中，在直线模组和清洗刷的配合作用下，本装置长时间使用后，显示屏上沾附灰尘，通过启动直线模组，使直线模组的移动端带动清洗刷从显示屏的一侧向另一侧移动，对显示屏上的灰尘进行清理，且清理完后的灰尘可掉落至收集框中收集，可降低人工的劳动强度，从而增加了本装置的实用性。
附图说明
[0013]图1为本技术中的立体结构示意图；
[0014]图2为本技术中的后视结构示意图；
[0015]图3为本技术中的转盘与安装架连接处的仰视结构示意图；
[0016]图4为本技术中的安装架与投影器本体连接处的俯视结构示意图。
[0017]图中：1、机器人本体；101、无线控制器；102、显示屏；2、底座；201、移动轮；3、直线模组；4、清洗刷；5、收集框；6、转盘；7、从动锥齿轮；8、步进电机；9、主动锥齿轮；10、安装架；11、安装框；12、小型电机；13、螺杆；14、连接架；15、连接杆；16、支撑杆；17、投影器本体。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种多角度投影的交互式机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1的底端面安装有底座2，所述机器人本体1的一侧安装有直线模组3，所述直线模组3的移动端安装有清洗刷4，所述机器人本体1靠近清洗刷4的一侧水平安装有收集框5，所述机器人本体1的顶部通过转轴转动安装有转盘6，所述机器人本体1的顶端面水平安装有步进电机8，所述步进电机8的转动端和转盘6底部的转轴上分别过盈配合有主动锥齿轮9和从动锥齿轮7，所述从动锥齿轮7和主动锥齿轮9啮合，所述转盘6的顶端面安装有安装架10，所述安装架10的顶部滑动安装有安装框11，所述安装框11的内部竖直安装有小型电机12，所述小型电机12的转动端竖直固定连接有螺杆13，所述螺杆13上螺纹套接有连接架14，所述连接架14的顶部活动安装有连接杆15，所述安装架10的一侧活动安装有支撑杆16，所述连接杆15和支撑杆16的一端活动安装有投影器本体17。
[0020]本实施例中，如图1所示，所述底座2的底端面安装有四个移动轮201，四个所述移动轮201均匀分布在机器人本体1底端面的四个拐角处，通过移动轮201可方便将本装置移动到指定位置进行投影教学。
[0021]本实施例中，如图1所示，所述机器人本体1的一侧电性连接有无线控制器101和显示屏102，所述清洗刷4的一侧与显示屏102相触，通过无线控制器101连接外部控制件，方便对本装置进行控制。
[0022]本实施例中，如图4所示，所述安装架10的顶部开设有滑槽，所述安装框11滑动安
装在滑槽内。
[0023]本实施例中，如图3和图4所示，所述连接杆15和支撑杆16的一端分别活动安装在投影器本体17底部的两侧。
[0024]本实施例中，如图1所示，所述收集框5内开设有收集槽，所述收集槽与清洗刷4的位置相对应。
[0025]本技术的使用方法和优点：该种多角度投影的交互式机器人在使用时，工作过程如下：
[0026]如图1、图2、图3和图4所示，在使用本装置时，首先对本装置中的用电设备进行外接电源，通过移动轮201可方便将本装置移动到指定位置进行投影教学，并通过无线控制器101连接外部控制件，方便对本装置进行控制，此时可根据使用情况对投影器本体17的投影角度调节，通过启动步进电机8，带动主动锥齿轮9转动使啮合的从动锥齿轮7转动，从而能带动转盘6转动使投影器本体17对不同横向位置进行投影，再启动小型电机12，此时小型电机12的转动端带动螺杆13转动，在连接杆15的限位作用下从而使连接架14向顶部移动，而在支撑杆16的作用下，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多角度投影的交互式机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底端面安装有底座(2)，所述机器人本体(1)的一侧安装有直线模组(3)，所述直线模组(3)的移动端安装有清洗刷(4)，所述机器人本体(1)靠近清洗刷(4)的一侧水平安装有收集框(5)，所述机器人本体(1)的顶部通过转轴转动安装有转盘(6)，所述机器人本体(1)的顶端面水平安装有步进电机(8)，所述步进电机(8)的转动端和转盘(6)底部的转轴上分别过盈配合有主动锥齿轮(9)和从动锥齿轮(7)，所述从动锥齿轮(7)和主动锥齿轮(9)啮合，所述转盘(6)的顶端面安装有安装架(10)，所述安装架(10)的顶部滑动安装有安装框(11)，所述安装框(11)的内部竖直安装有小型电机(12)，所述小型电机(12)的转动端竖直固定连接有螺杆(13)，所述螺杆(13)上螺纹套接有连接架(14)，所述连接架(14)的顶部活动安装有连接杆(15)，所述安装架(10)的一侧活动安装有支撑杆(16)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林梦思，徐瑞，卢玥，彭昕琪，
申请(专利权)人：福州外语外贸学院，
类型：新型
国别省市：