【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡航机器人，具体为一种用于巡航机器人的移动底座。
技术介绍
1、随着社会经济的迅猛发展，越来越多的工作实现机械自动化，大大的提高了生产进度，且降低了人们的劳动强度，一些特殊领域现在也由机器人进行工作，如巡航机器人，而巡航机器人大多应用于陆地，水域等区域的信息采集，由于工作环境的影响，使得巡航机器人对于移动底板的要求也较高；
2、中国专利网公开了一种用于巡航机器人的移动底座，公开号为：cn212022227u，包括底板，且通过设有固定盘和减震套，且通过设有三组耐磨轮，两侧的耐磨轮高度低于中间的耐磨轮高度，使得本技术具有较强的减震缓冲效果，有效的应对各种地形环境，适应能力强，便于使用，减小巡航机器人对于地形的限制，通过设有浮环和划水浆，使得本技术在水域进行巡航时，浮环将本技术与巡航机器人浮起，且划水浆提供在水域移动的动力，使得本技术便于应对水域环境使用，增加本技术的适用性，方便使用；
3、但是还是存在以下缺点：没有设置相关夹持机器人的机构，在进行划水浆进行水底潜水过程中，可能会导致游动过程中造成底座进行摇晃...
【技术保护点】
1.一种用于巡航机器人的移动底座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底面固定设置有万向轮，所述底座(1)顶面设置有升降机构(3)和夹持机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种用于巡航机器人的移动底座，其特征在于：所述夹持机构(4)包括第一支撑板(401)，所述底座(1)顶面贯通开设有第一限位槽，所述第一限位槽内壁滑动设置有第一支撑杆(402)。
3.根据权利要求2所述的一种用于巡航机器人的移动底座，其特征在于：所述第一支撑杆(402)底面固定设置有第一阻尼器(403)，所述第一阻尼器(403)底面与第一限位槽内壁固定连接，所述第一支撑...
【技术特征摘要】
1.一种用于巡航机器人的移动底座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底面固定设置有万向轮，所述底座(1)顶面设置有升降机构(3)和夹持机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种用于巡航机器人的移动底座，其特征在于：所述夹持机构(4)包括第一支撑板(401)，所述底座(1)顶面贯通开设有第一限位槽，所述第一限位槽内壁滑动设置有第一支撑杆(402)。
3.根据权利要求2所述的一种用于巡航机器人的移动底座，其特征在于：所述第一支撑杆(402)底面固定设置有第一阻尼器(403)，所述第一阻尼器(403)底面与第一限位槽内壁固定连接，所述第一支撑杆(402)顶面与支撑架(308)底面固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于巡航机器人的移动底座，其特征在于：所述支撑架(308)顶面贯通开设有第二限位槽，所述第二限位槽内壁设...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳丹，吴丽姗，张雨林，朱万里，彭徐阳，曹鹏强，
申请(专利权)人：福州外语外贸学院，
类型：新型
国别省市：
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