一种基于AGV的防撞巡航机器人制造技术

本技术公开了一种基于AGV的防撞巡航机器人，包括AGV小车和AGV视觉导航模块，AGV视觉导航模块设置于AGV小车的顶部，AGV小车的顶部连接有安装座，AGV小车的两侧均设置有一组呈弧形结构的护板，护板的顶部和底部端面处均连接有护杆。该基于AGV的防撞巡航机器人，利用护板和护杆对AGV小车和AGV视觉导航模块进行侧向包围式的防撞防护，降低AGV小车和AGV视觉导航模块于移动过程中受撞击而出现损伤情况的风险，加之气泵与连接杆配合控制连接杆气动伸缩的结构设计，一方面为护板提供气动缓冲，进一步提升防撞防护能力，另一方面可将两组弧形结构设计的护板合并为梭形结构，为机器人行走提供导向。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及巡航机器人，具体为一种基于agv的防撞巡航机器人。

技术介绍

1、公开号为cn217730617u的巡检复合机器人，包括agv小车，agv小车顶部固定安装有电控柜，agv小车顶部位于电控柜的一侧设置有协作机械手，协作机械手顶部安装有摄像头，agv小车侧壁安装有联动装置，联动装置外壁套设有连接结构，连接结构远离联动装置的一侧设置有缓冲装置，缓冲装置的数量与agv小车侧壁数量相匹配；结构简单，设计新颖，通过在agv小车侧壁安装缓冲装置，可初步降低agv小车在行驶过程中由于碰撞导致的损伤情况，而联动装置和连接结构的设计，可二次降低碰撞压力给予agv小车的损伤，从而提高agv小车的使用寿命，因此该装置适合广泛推广；

2、上述巡检机器人利用直板型结构设计的缓冲装置为agv小车提供防撞保护，使得巡检机器人整体呈方形结构，不利于通过狭小地段，易受外部物体阻挡而被拦停，影响通过性；为此，现提出一种基于agv的防撞巡航机器人，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种基于agv的防撞巡航机器人，能够解决部分基于agv的巡航机器人通过性较差的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于agv的防撞巡航机器人，包括agv小车和agv视觉导航模块，agv视觉导航模块设置于agv小车的顶部，agv小车的顶部连接有安装座，agv小车的两侧均设置有一组呈弧形结构的护板，护板的顶部和底部端面处均连接有护杆，护板靠近agv小车的一侧连接有支撑轮。</p>

3、优选的，所述安装座的内侧中心处开设有连通腔，安装座的两侧外壁处均开设有多组与连通腔连通的活塞腔，活塞腔内活动套设有连接杆，连接杆位于安装座外侧的一端与护板固定连接，连接杆位于活塞腔内侧的一端固定连接有与活塞腔套设连接的活塞，所述活塞腔的横截面呈“凸”字形，活塞在活塞腔的限制下不可从活塞腔内脱离，防止连接杆与活塞从活塞腔内脱离。

4、优选的，所述安装座的外壁处固定安装有气泵，气泵的上方设置有连通盒，气泵的输出端固定连接有连接管，连接管的一端与连通盒连接并连通，连通盒的外壁处固定连接有与其内部相通的连通管，连通管的端部延伸至安装座的内侧并与连通腔连通。

5、优选的，所述agv视觉导航模块的感应端处固定连接有将其顶部遮挡的护罩，连通盒的外壁处固定连接有与其内部相通的延伸管，延伸管的一端延伸至护罩的内侧并朝向agv视觉导航模块的感应端，对agv视觉导航模块上镜头进行吹尘或吸尘处理。

6、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该基于agv的防撞巡航机器人，通过安装座、护板、护杆、连接杆、活塞腔和气泵的配合设计，利用护板和护杆对agv小车和agv视觉导航模块进行侧向包围式的防撞防护，降低agv小车和agv视觉导航模块于移动过程中受撞击而出现损伤情况的风险，加之气泵与连接杆配合控制连接杆气动伸缩的结构设计，一方面为护板提供气动缓冲，进一步提升防撞防护能力，另一方面可将两组弧形结构设计的护板合并为梭形结构，为机器人行走提供导向，使得该机器人可通过较为狭窄的地段，同时降低机器人行走过程中受物体阻挡而被拦停的情况发生，提升机器人的通过性，提示实际使用体验；加之延伸管和护罩的设置，可借助气泵的气流对agv视觉导航模块上镜头进行吹尘或吸尘处理，降低灰尘杂质对agv视觉导航模块的侵扰。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于AGV的防撞巡航机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于AGV的防撞巡航机器人，其特征在于：所述安装座(3)的内侧中心处开设有连通腔(9)，安装座(3)的两侧外壁处均开设有多组与连通腔(9)连通的活塞腔(8)，活塞腔(8)内活动套设有连接杆(7)，连接杆(7)位于安装座(3)外侧的一端与护板(4)固定连接，连接杆(7)位于活塞腔(8)内侧的一端固定连接有与活塞腔(8)套设连接的活塞(10)。

3.根据权利要求2所述的一种基于AGV的防撞巡航机器人，其特征在于：所述安装座(3)的外壁处固定安装有气泵(11)，气泵(11)的上方设置有连通盒(12)，气泵(11)的输出端固定连接有连接管(13)，连接管(13)的一端与连通盒(12)连接并连通，连通盒(12)的外壁处固定连接有与其内部相通的连通管(14)，连通管(14)的端部延伸至安装座(3)的内侧并与连通腔(9)连通。

4.根据权利要求3所述的一种基于AGV的防撞巡航机器人，其特征在于：所述AGV视觉导航模块(2)的感应端处固定连接有将其顶部遮挡的护罩(16)，连通盒(12)的外壁处固定连接有与其内部相通的延伸管(15)，延伸管(15)的一端延伸至护罩(16)的内侧并朝向AGV视觉导航模块(2)的感应端。

5.根据权利要求4所述的一种基于AGV的防撞巡航机器人，其特征在于：所述活塞腔(8)的横截面呈“凸”字形，活塞(10)在活塞腔(8)的限制下不可从活塞腔(8)内脱离。

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【技术特征摘要】

1.一种基于agv的防撞巡航机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于agv的防撞巡航机器人，其特征在于：所述安装座(3)的内侧中心处开设有连通腔(9)，安装座(3)的两侧外壁处均开设有多组与连通腔(9)连通的活塞腔(8)，活塞腔(8)内活动套设有连接杆(7)，连接杆(7)位于安装座(3)外侧的一端与护板(4)固定连接，连接杆(7)位于活塞腔(8)内侧的一端固定连接有与活塞腔(8)套设连接的活塞(10)。

3.根据权利要求2所述的一种基于agv的防撞巡航机器人，其特征在于：所述安装座(3)的外壁处固定安装有气泵(11)，气泵(11)的上方设置有连通盒(12)，气泵(11)的输出端固定连接有连接管(13)，连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭徐阳，曹鹏强，张雨林，柳丹，
申请(专利权)人：福州外语外贸学院，
类型：新型
国别省市：