【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，特别是涉及一种无人机巡检系统及方法。
技术介绍
1、随着无人机技术的飞速发展，无人机巡检的应用领域也越来越广泛。无人机巡检发展到现在，目前仍然处于“人巡为主，机巡为辅”的阶段，原因还是无人机巡检目前还处于手动操控为主，巡检工人在实际上岗前，需要经历一定的培训才能开始使用。这是因为无人机的巡检路线往往需要经过人工规划确认，无法实现自动路径规划。因此，设计一种无人机巡检系统及方法是十分有必要的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种无人机巡检系统及方法，能够对无人机巡检的路径进行规划，选择最佳路径，降低巡检距离及节约巡检时间，且能够对无人机电量进行评估，便于使用。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、一种无人机巡检系统，包括：路径点获取模块、路径规划模块及路径确认模块，所述路径点获取模块连接所述路径规划模块，所述路径规划模块连接所述路径确认模块；
4、所述路径点获取模块用于获取无人机巡检的路径点；
5...
【技术保护点】
1.一种无人机巡检系统，其特征在于，包括：路径点获取模块、路径规划模块及路径确认模块，所述路径点获取模块连接所述路径规划模块，所述路径规划模块连接所述路径确认模块；
2.一种无人机巡检方法，应用于权利要求1所述的无人机巡检系统，其特征在于，包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的无人机巡检方法，其特征在于，步骤1中，基于路径点将获取模块获取无人机巡检的路径点，具体为：
4.根据权利要求3所述的无人机巡检方法，其特征在于，步骤2中，基于路径规划模块根据获取的无人机巡检的路径点进行路径规划，得到多条巡检路径，具体为：
5.根...
【技术特征摘要】
1.一种无人机巡检系统，其特征在于，包括：路径点获取模块、路径规划模块及路径确认模块，所述路径点获取模块连接所述路径规划模块，所述路径规划模块连接所述路径确认模块；
2.一种无人机巡检方法，应用于权利要求1所述的无人机巡检系统，其特征在于，包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的无人机巡检方法，其特征在于，步骤1中，基于路径点将获取模块获取无人机巡检的路径点，具体为：
4.根据权利要求3所述的无人机巡检方法，其特征在于，步骤2中，基于路径规划模块根据获取...
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