【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉，特别是一种云台载荷的视轴稳定方法及云台。
技术介绍
1、目前，云台设备已经广泛应用于无人机、云台、稳定平台、机器人等领域，其中，云台视轴的稳定性与成像质量有密切联系。但由于温度以及其他因素影响，云台视轴容易产生漂移，导致获取的图像质量不佳。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提出一种云台载荷的视轴稳定方法及云台，其可以使得图像漂移量逐渐收敛，最终将云台的期望姿态角度稳定在期望位置，由此保持云台相机视觉视轴的稳定。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
3、一方面，提供了一种云台载荷的视轴稳定方法，其包括如下步骤：
4、通过云台上搭载的云台相机、按照预定时间间隔t获取同一目标的若干帧图像；
5、通过相邻两帧图像获取图像的x轴偏移量dx以及y轴偏移量dy；
6、根据图像的x轴偏移量dx、y轴偏移量dy获取x轴的偏移补偿量、y轴的偏移补偿量；
7、以及伺服控制组件的速度环控制器...
【技术保护点】
1.一种云台载荷的视轴稳定方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的视轴稳定方法，其特征在于，T的取值范围为[16.7ms，5s]。
3.如权利要求1所述的视轴稳定方法，其特征在于，所述X轴偏移量dx、Y轴偏移量dy的获取通过特征匹配法、相位匹配算法以及光流算法中的一种或几种实现。
4.如权利要求1所述的视轴稳定方法，其特征在于，偏移补偿量的计算可通过如下方法完成：
5.如权利要求1所述的视轴稳定方法，其特征在于，偏移补偿量的计算可通过如下方法完成：
6.如权利要求1所述的视轴稳定方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种云台载荷的视轴稳定方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的视轴稳定方法，其特征在于，t的取值范围为[16.7ms，5s]。
3.如权利要求1所述的视轴稳定方法，其特征在于，所述x轴偏移量dx、y轴偏移量dy的获取通过特征匹配法、相位匹配算法以及光流算法中的一种或几种实现。
4.如权利要求1所述的视轴稳定方法，其特征在于，偏移补偿量的计算可通过如...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，余哲，陈虎，薛源，胡倩，
申请(专利权)人：普宙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。