【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器视觉，具体为一种基于无人机的渣土遗撒监测方法及系统。
技术介绍
1、随着城市化进程的加快，渣土车在城市道路上的运输活动日益频繁。然而，渣土车在运输过程中易出现遗撒现象，即由于未对渣土车的渣土进行苫盖，导致渣土在运输过程中遗漏到路面上，其不仅污染环境，还可能引发交通事故。
2、目前，对于渣土车的遗撒监测仅通过人工巡查完成，其工作效率低下，难以对大面积区域进行实时监控和识别。同时，人工巡查获得的结果有滞后性，即当人工判断路面有遗撒时，渣土车已经位于视线范围外了，因此无法提醒渣土车司机进行检查和管理。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于无人机的渣土遗撒监测方法及系统，器其基于无人机平台和挂载的成像设备对未苫盖渣土车及遗撒渣土进行跟踪，及时发现正在遗撒的渣土目标，并将该渣土目标与对应的未苫盖渣土车进行关联，以实现对渣土车的上路监测管理。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一方面，提供了一种基于无人...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的渣土遗撒监测方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的渣土遗撒监测方法，其特征在于，M的取值范围为0.5-3秒。
3.如权利要求1所述的渣土遗撒监测方法，其特征在于，从所有疑似遗撒渣土目标中确定正在遗撒的渣土目标，包括如下步骤：
4.如权利要求3所述的渣土遗撒监测方法，其特征在于，确定未苫盖渣土车车厢中的渣土目标，包括如下步骤：
5.如权利要求3所述的渣土遗撒监测方法，其特征在于，确定已经遗撒到道路路面的渣土目标，包括如下步骤：
6.如权利要求1所述的渣土遗撒监测方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的渣土遗撒监测方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的渣土遗撒监测方法，其特征在于，m的取值范围为0.5-3秒。
3.如权利要求1所述的渣土遗撒监测方法，其特征在于，从所有疑似遗撒渣土目标中确定正在遗撒的渣土目标，包括如下步骤：
4.如权利要求3所述的渣土遗撒监测方法，其特征在于，确定未苫盖渣土车车厢中的渣土目标，包括如下步骤：
5.如权利要求3所述的渣土遗撒监测方法，其特征在于，确定已经遗撒到道路路面的渣土目标，包括如下步骤：
6.如权利要求1所述的渣土遗撒监测方法，其特征在于，确定遗撒...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，程彦军，陈聪，王勇，刘寿宝，陈虎，薛源，胡倩，
申请(专利权)人：普宙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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