下载一种云台载荷的视轴稳定方法及云台的技术资料

文档序号:40071127

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本发明涉及一种云台载荷的视轴稳定方法及云台,其包括如下步骤:通过云台上搭载的云台相机、按照预定时间间隔T获取若干帧图像;通过相邻两帧图像获取图像的X轴偏移量dx以及Y轴偏移量dy;根据图像的X轴偏移量dx、Y轴偏移量dy获取X轴的偏移补偿量...
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