一种高压线路巡检仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高压线路巡检仪，包括机械臂总成、机体总成、软体总成和机械爪总成；机械臂总成包括半圆环总成和机械臂，半圆环总成的一端通过机械臂连接机体总成，半圆环总成的另一端设置第一直流电机和滑轮，第一直流电机连接滑轮；机体总成两侧分别对称设置软体总成和机械臂总成，软体总成一端连接机体总成，软体总成另一端和机体总成顶部分别设置机械爪总成。巡检仪可沿着导线前后移动，机械臂总成设置半圆环总成和机械臂，半圆环总成可在机械臂作用下滑动，实现滑轮从导线上收下或搭载到导线上的功能，配合顺利越障，提升巡检仪越障通过性；机体总成上设置软体总成和机械爪总成，可实现巡检仪快速越障，持续高效工作，可靠性好。靠性好。靠性好。

【技术实现步骤摘要】
一种高压线路巡检仪


[0001]本技术属于机械搭载运输
，涉及一种高压线路巡检仪。

技术介绍

[0002]当前高压线路巡检主要分为人工式和机器式，人工巡检方式要求巡检工人携带设备，徒手攀爬到高压塔上，然后踩在高压线缆上通过肉眼观察检测线缆情况，其存在着巡检效率低、安全性差的问题。而机器巡检方式可实现高压线缆上的正常巡检，安全性较高，速度快，但是存在越障能力差的问题，对于高压线路上的一些障碍如间隔棒，绝缘子，减震锤，跳线引线结构巡检设备则无法平稳越过。越障能力不足，导致设备无法持续巡检，降低了巡检效率，甚至由于越障不稳定而出现越障失败而导致巡检仪跌落的情况，由此不仅会损坏设备，还可能引发安全事故。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述不足，提供一种高压线路巡检仪，该巡检仪越障能力强，越障快速高效，可靠性强。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种高压线路巡检仪，包括机械臂总成、机体总成、软体总成和机械爪总成；
[0006]机械臂总成包括半圆环总成和机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高压线路巡检仪，其特征在于，包括机械臂总成(1)、机体总成(2)、软体总成(3)和机械爪总成(4)；机械臂总成(1)包括半圆环总成(5)和机械臂(6)，半圆环总成(5)的一端通过机械臂(6)连接机体总成(2)，半圆环总成(5)的另一端设置第一直流电机(7)和滑轮(11)，第一直流电机(7)连接滑轮(11)；机体总成(2)两侧分别对称设置软体总成(3)和机械臂总成(1)，软体总成(3)一端连接机体总成(2)，软体总成(3)另一端和机体总成(2)顶部分别设置机械爪总成(4)。2.如权利要求1所述的一种高压线路巡检仪，其特征在于，所述械爪总成(4)设置连接座(20)，连接座(20)端面设置舵机(17)和两根爪指(19)，舵机(17)输出端与第一主动齿轮(16)连接，第一主动齿轮(16)与第一中间齿轮(18)相互啮合，第一中间齿轮(18)与一根爪指(19)同轴连接，两根爪指(19)通过端部齿轮相互啮合。3.如权利要求1所述的一种高压线路巡检仪，其特征在于，所述半圆环总成(5)包括蜗轮(12)，蜗轮(12)一端与蜗杆(15)相互啮合，蜗轮(12)的另一端设置第一直流电机(7)，第一直流电机(7)依次通过电机联轴器(8)和接杯轴(9)连接滑轮(11)。4.如权利要求3所述的一种高压线路巡检仪，其特征在于，所述接杯轴(9)一端为多边块(10)，多边块(10)同轴嵌套在滑轮(11)上。5.如权利要求1所述的一种高压线路巡检仪，其特征在于，所述机械臂(6)设置第二直流电机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张弛，兰理文，曹学鹏，何浩然，邬佳璇，罗智辉，佴鑫，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：