一种高压线路巡检仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高压线路巡检仪，包括机械臂总成、机体总成、软体总成和机械爪总成；机械臂总成包括半圆环总成和机械臂，半圆环总成的一端通过机械臂连接机体总成，半圆环总成的另一端设置第一直流电机和滑轮，第一直流电机连接滑轮；机体总成两侧分别对称设置软体总成和机械臂总成，软体总成一端连接机体总成，软体总成另一端和机体总成顶部分别设置机械爪总成。巡检仪可沿着导线前后移动，机械臂总成设置半圆环总成和机械臂，半圆环总成可在机械臂作用下滑动，实现滑轮从导线上收下或搭载到导线上的功能，配合顺利越障，提升巡检仪越障通过性；机体总成上设置软体总成和机械爪总成，可实现巡检仪快速越障，持续高效工作，可靠性好。靠性好。靠性好。

【技术实现步骤摘要】
一种高压线路巡检仪


[0001]本技术属于机械搭载运输
，涉及一种高压线路巡检仪。

技术介绍

[0002]当前高压线路巡检主要分为人工式和机器式，人工巡检方式要求巡检工人携带设备，徒手攀爬到高压塔上，然后踩在高压线缆上通过肉眼观察检测线缆情况，其存在着巡检效率低、安全性差的问题。而机器巡检方式可实现高压线缆上的正常巡检，安全性较高，速度快，但是存在越障能力差的问题，对于高压线路上的一些障碍如间隔棒，绝缘子，减震锤，跳线引线结构巡检设备则无法平稳越过。越障能力不足，导致设备无法持续巡检，降低了巡检效率，甚至由于越障不稳定而出现越障失败而导致巡检仪跌落的情况，由此不仅会损坏设备，还可能引发安全事故。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述不足，提供一种高压线路巡检仪，该巡检仪越障能力强，越障快速高效，可靠性强。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种高压线路巡检仪，包括机械臂总成、机体总成、软体总成和机械爪总成；
[0006]机械臂总成包括半圆环总成和机械臂，半圆环总成的一端通过机械臂连接机体总成，半圆环总成的另一端设置第一直流电机和滑轮，第一直流电机连接滑轮；
[0007]机体总成两侧分别对称设置软体总成和机械臂总成，软体总成一端连接机体总成，软体总成另一端和机体总成顶部分别设置机械爪总成。
[0008]械爪总成设置连接座，连接座端面设置舵机和两根爪指，舵机输出端与第一主动齿轮连接，第一主动齿轮与第一中间齿轮相互啮合，第一中间齿轮与一根爪指同轴连接，两根爪指通过端部齿轮相互啮合。
[0009]半圆环总成包括蜗轮，蜗轮一端与蜗杆相互啮合，蜗轮的另一端设置第一直流电机，第一直流电机依次通过电机联轴器和接杯轴连接滑轮。
[0010]接杯轴一端为多边块，多边块同轴嵌套在滑轮上。
[0011]机械臂设置第二直流电机，第二直流电机输出端与第二主动齿轮连接，第二主动齿轮与第二中间齿轮相互啮合，第二中间齿轮与蜗杆上的齿轮相互啮合，机械臂与机体主架活动连接。
[0012]软体总成包括软体臂，软体臂内部设置有气室，软体臂一端设置机械爪连接座，机械爪连接座与连接座相连，软体臂另一端固定连接在机体总成侧面。
[0013]机体总成包括机体主架、机体主架上固定设置有丝杆直流电机、丝杆直流电机通过丝杆连接滑动结，滑动结活动连接一级连杆一端，一级连杆另一端活动链接二级连杆一端和三级连杆一端，二级连杆另一端固定连接在机体主架上，三级连杆另一端活动连接机械臂总成的机械臂。
[0014]一级连杆为两根，两根一级连杆关于滑动结中心对称设置。
[0015]软体臂开设有进气孔和出气孔，进气孔通过单向阀连接气泵，出气孔通过电磁阀连接大气。
[0016]软体臂为硅胶软体臂。
[0017]与现有技术相比，本技术所具有的有益效果如下：
[0018]本技术公开了一种高压线路巡检仪，主要由机械臂总成、机体总成、软体总成和机械爪总成四部分构成，机械臂总成设置第一直流电机和滑轮，可实现巡检仪沿着导线前后移动；机械臂总成设置半圆环总成和机械臂，半圆环总成可在机械臂作用下滑动，实现滑轮从导线上收下或搭载到导线上的功能，配合顺利越障，提升巡检仪越障通过性；机体总成上设置软体总成和机械爪总成，可实现巡检仪快速越障，持续高效工作，可靠性好。
[0019]进一步的，本技术的机体总成上设置丝杆直流电机，丝杆直流电机可带动机械臂总成的旋转运动，进一步提升巡检仪越障通过性。
[0020]进一步的，本技术的三个机械爪总成配合越障，进一步提高了巡检仪越障的可靠性，各部分相互配合实现越障，自动化程度高。
[0021]进一步的，本技术的软体臂通过充放气实现收缩与舒展，从而实现巡检仪越过障碍，其结构简单，故障率低，维修成本低。另外软体除了可用硅胶之外，还可选取其他材料，取材范围广，能适用多种场景。
附图说明
[0022]图1是高压线路巡检仪滑行模式图；
[0023]图2是高压线路巡检仪越障模式图；
[0024]图3是高压线路巡检仪机械臂总装图；
[0025]图4是高压线路巡检仪半圆环总成内构图；
[0026]图5a是高压线路巡检仪机械臂内构传动关系图；
[0027]图5b是高压线路巡检仪机械臂内构装配图；
[0028]图6是高压线路巡检仪机械爪总装图；
[0029]图7是高压线路巡检仪机械爪内构图；
[0030]图8是高压线路巡检仪机械臂张开机体总装图；
[0031]图9是高压线路巡检仪机体总装图机械臂收下机体总装图；
[0032]图10为高压线路巡检仪机体总装内构图；
[0033]图11为高压线路巡检仪软体总装图；
[0034]图12a为高压线路巡检仪前侧软体臂放气舒展图；
[0035]图12b为高压线路巡检仪前侧软体臂充气后侧软体臂放气舒展图；
[0036]图12c为高压线路巡检仪后侧软体臂充气收缩图；
[0037]图12d为高压线路巡检仪前侧软体臂放气舒展图；
[0038]图13为高压线路巡检仪气路结构图；
[0039]其中，1
‑
机械臂总成，2
‑
机体总成；3
‑
软体总成；4
‑
机械爪总成；5
‑
半圆环总成；6
‑
机械臂；7
‑
第一直流电机；8
‑
电机联轴器；9
‑
接杯轴；10
‑
多边块；11
‑
滑轮；12
‑
蜗轮；13
‑
第二主动齿轮；14
‑
第二中间齿轮；15
‑
蜗杆；16
‑
第一主动齿轮；17
‑
舵机；18
‑
第一中间齿轮；19
‑
爪指；20
‑
连接座；21
‑
丝杆直流电机；22
‑
滑动结；23
‑
一级连杆；24
‑
二级连杆；25
‑
三级连杆；26
‑
软体臂；27
‑
气室；28
‑
机械爪连接座；29
‑
机体主架；30
‑
单向阀；31
‑
气泵；32
‑
电磁阀。
具体实施方式
[0040]下面结合附图1
‑
13对本技术做进一步说明。
[0041]如图1和图2所示，一种高压线路巡检仪，包括机械臂总成1、机体总成2、软体总成3和机械爪总成4；
[0042]机械臂总成1包括半圆环总成5和机械臂6，半圆环总成5的一端通过机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高压线路巡检仪，其特征在于，包括机械臂总成(1)、机体总成(2)、软体总成(3)和机械爪总成(4)；机械臂总成(1)包括半圆环总成(5)和机械臂(6)，半圆环总成(5)的一端通过机械臂(6)连接机体总成(2)，半圆环总成(5)的另一端设置第一直流电机(7)和滑轮(11)，第一直流电机(7)连接滑轮(11)；机体总成(2)两侧分别对称设置软体总成(3)和机械臂总成(1)，软体总成(3)一端连接机体总成(2)，软体总成(3)另一端和机体总成(2)顶部分别设置机械爪总成(4)。2.如权利要求1所述的一种高压线路巡检仪，其特征在于，所述械爪总成(4)设置连接座(20)，连接座(20)端面设置舵机(17)和两根爪指(19)，舵机(17)输出端与第一主动齿轮(16)连接，第一主动齿轮(16)与第一中间齿轮(18)相互啮合，第一中间齿轮(18)与一根爪指(19)同轴连接，两根爪指(19)通过端部齿轮相互啮合。3.如权利要求1所述的一种高压线路巡检仪，其特征在于，所述半圆环总成(5)包括蜗轮(12)，蜗轮(12)一端与蜗杆(15)相互啮合，蜗轮(12)的另一端设置第一直流电机(7)，第一直流电机(7)依次通过电机联轴器(8)和接杯轴(9)连接滑轮(11)。4.如权利要求3所述的一种高压线路巡检仪，其特征在于，所述接杯轴(9)一端为多边块(10)，多边块(10)同轴嵌套在滑轮(11)上。5.如权利要求1所述的一种高压线路巡检仪，其特征在于，所述机械臂(6)设置第二直流电机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张弛，兰理文，曹学鹏，何浩然，邬佳璇，罗智辉，佴鑫，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：