汽车电液复合ABS分层优化控制方法技术

本申请涉及一种汽车电液复合ABS分层优化控制方法，包括：建立车辆动力学模型；采用改进后的天鹰算法确定LQR控制器的优化变量，得到优化后的LQR控制器；基于优化后的LQR控制器计算汽车的总制动力矩；通过模糊控制器将总制动力矩分配给电机系统和液压系统。本申请采用改进后的天鹰算法增大了天鹰搜索空间的范围并提高搜索精度，进而对上层中的LQR控制器进行优化，使其能够更快、更精确的计算出不同工况下所需的总制动力矩，提高了系统的自适应能力、鲁棒性和计算效率；本申请不仅能增强电液复合制动系统对不同路况的适应能力，还能有效优化制动力分配，使滑移率更贴合理想值，从而进一步提升车辆的制动性能。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及汽车电液复合防抱死控制领域，具体地，涉及一种汽车电液复合abs分层优化控制方法。

技术介绍

1、汽车的防抱死制动系统(anti-lock brake system,abs)是一项广泛使用的主动安全技术，通过实时监控和调节车轮的滑移率，有效避免了汽车刹车过程中的锁死现象。当车轮发生锁死现象时，轮胎与地面间的摩擦力急剧下降，造成车轮无法继续转动，从而降低汽车的制动性能，还会导致驾驶员丧失对汽车的操控能力，容易引发车辆失控甚至发生严重事故。abs可通过对制动力进行持续调整，保证车轮总是处在理想的滑移率范围内，有效提高车辆的制动稳定性和操控性，显著减少由于制动失控引发的交通事故。

2、随着电子控制及多传感器融合技术的进步，汽车主动安全系统正向着更高效、更智能的方向发展。传统液压制动响应速度相对缓慢，且控制精度无法满足高性能车辆的需求。此外，传统液压abs在复杂路况下可能无法有效实现制动和转向等多项动态控制之间的协调。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中的至少一个不足，本申请提供一种汽车电液复合本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种汽车电液复合ABS分层优化控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，在天鹰算法的扩大搜索阶段引入个体协作优化策略进行种群优化，采用以下公式：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，在天鹰算法的全局最优位置确定阶段引入扰动控制优化策略以确定全局最优位置，采用以下公式：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述改进后的天鹰算法还包括在缩小搜索阶段采用以下公式进行种群优化：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述LQR控制器，采用以下公式表示：

6.如权利要求1所述的方法，其...

【技术特征摘要】

1.一种汽车电液复合abs分层优化控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，在天鹰算法的扩大搜索阶段引入个体协作优化策略进行种群优化，采用以下公式：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，在天鹰算法的全局最优位置确定阶段引入扰动控制优化策略以确定全局最优位置，采用以下公式：

4.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹤，刘俊川，黄莺，吴超凡，高涛，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：