一种自动撕膜设备制造技术

本发明专利技术公开一种自动撕膜设备，该装置包括：机架外罩，机架外罩内具有容纳腔；龙门机械手组件，龙门机械手组件设置于容纳腔内，龙门机械手用于移动工件；三轴撕膜组件，三轴撕膜组件设置于容纳腔内，三轴撕膜组件包括三轴机械手，三轴机械手能够沿X轴、Y轴和/或Z轴进行移动，能够夹取固定工件上包覆的包装膜，当三轴机械手进行移动时，能够撕开包装膜。本发明专利技术通过可移动升降的龙门机械手组件来吸取工件到三轴撕膜组件上，并通过三轴撕膜组件的三轴机械手来固定工件上的包装膜，当三轴机械手进行移动时，将撕除工件上的包装膜，通过本发明专利技术能够自动实现撕膜过程，减少人力消耗，提高工作效率，降低工作成本。降低工作成本。降低工作成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动撕膜设备


[0001]本专利技术涉及产品包装处理领域，特别涉及一种自动撕膜设备。

技术介绍

[0002]本申请中的工件包括但不限于塑料盘状工件，为保护工件在加工之前的运输过程中遇到碰撞产生刮痕而需要在工件上包覆一层包装膜，而包装膜在加工过程中又会影响工件，因此需要在加工工件之前将包装膜撕除。
[0003]目前撕膜主要采用人工撕膜，根据实际需求而撕去包装膜。虽然人工撕膜良率高，但效率低且随着人工成本的增加，这种方式越来越不适应生产需求，在工件生产时需要消耗大量人力物力，工作效率低，生产成本高，自动化撕膜生产已经成为一个必然的发展趋势。
[0004]因此，现亟需一种能够提升工作效率的自动撕膜设备。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的是提供一种能够自动进行撕膜避免过多人工参与的设备，旨在提升工作效率。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提出的一种自动撕膜设备，该自动撕膜设备包括：
[0007]机架外罩，所述机架外罩内具有容纳腔；
[0008]龙门机械手组件，所述龙门机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动撕膜设备，其特征在于，包括：机架外罩，所述机架外罩内具有容纳腔；龙门机械手组件，所述龙门机械手组件设置于所述容纳腔内，所述龙门机械手用于移动工件；三轴撕膜组件，所述三轴撕膜组件设置于所述容纳腔内，所述三轴撕膜组件包括三轴机械手，所述三轴机械手能够沿X轴、Y轴和/或Z轴进行移动，能够夹取固定工件上包覆的包装膜，当所述三轴机械手进行移动时，能够撕开包装膜。2.如权利要求1所述的自动撕膜设备，其特征在于，所述龙门机械手组件包括龙门架本体、龙门升降台和第一机械手，所述龙门升降台设置于所述龙门架本体上靠近所述三轴撕膜组件的一侧，所述升降台能够相对于所述龙门架本体进行升降移动，所述第一机械手设置于所述升降台上，所述第一机械手能够吸取工件并带动工件进行移动。3.如权利要求2所述的自动撕膜设备，其特征在于，所述龙门机械手组件还包括龙门架导轨，所述龙门架导轨设置于所述容纳腔内，所述龙门架本体能够通过所述龙门架导轨进行水平移动。4.如权利要求1所述的自动撕膜设备，其特征在于，所述自动撕膜设备包括二次定位组件，所述二次定位组件设置于所述容纳腔内，所述二次定位组件还包括推动板，所述推动板设置于所述二次定位组件上靠近所述三轴撕膜组件的一侧，所述推动板能够相对于所述三轴撕膜组件进行移动，且所述推动板能够推动工件，所述推动板用以保证工件位于所述三轴撕膜组件的工作区域内。5.如权利要求1所述的自动撕膜设备，其特征在于，所述三轴机械手包括第二机械手，所述第二机械手设置于所述三轴撕膜组件上靠近所述龙门机械手组件的一侧，所述第二机械手的数量为多个，所述第二机械手能够固定包装膜...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁继生，
申请(专利权)人：深圳市特瑞吉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：