一种自动撕膜设备制造技术

本发明专利技术公开一种自动撕膜设备，该装置包括：机架外罩，机架外罩内具有容纳腔；龙门机械手组件，龙门机械手组件设置于容纳腔内，龙门机械手用于移动工件；三轴撕膜组件，三轴撕膜组件设置于容纳腔内，三轴撕膜组件包括三轴机械手，三轴机械手能够沿X轴、Y轴和/或Z轴进行移动，能够夹取固定工件上包覆的包装膜，当三轴机械手进行移动时，能够撕开包装膜。本发明专利技术通过可移动升降的龙门机械手组件来吸取工件到三轴撕膜组件上，并通过三轴撕膜组件的三轴机械手来固定工件上的包装膜，当三轴机械手进行移动时，将撕除工件上的包装膜，通过本发明专利技术能够自动实现撕膜过程，减少人力消耗，提高工作效率，降低工作成本。降低工作成本。降低工作成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动撕膜设备


[0001]本专利技术涉及产品包装处理领域，特别涉及一种自动撕膜设备。

技术介绍

[0002]本申请中的工件包括但不限于塑料盘状工件，为保护工件在加工之前的运输过程中遇到碰撞产生刮痕而需要在工件上包覆一层包装膜，而包装膜在加工过程中又会影响工件，因此需要在加工工件之前将包装膜撕除。
[0003]目前撕膜主要采用人工撕膜，根据实际需求而撕去包装膜。虽然人工撕膜良率高，但效率低且随着人工成本的增加，这种方式越来越不适应生产需求，在工件生产时需要消耗大量人力物力，工作效率低，生产成本高，自动化撕膜生产已经成为一个必然的发展趋势。
[0004]因此，现亟需一种能够提升工作效率的自动撕膜设备。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的是提供一种能够自动进行撕膜避免过多人工参与的设备，旨在提升工作效率。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提出的一种自动撕膜设备，该自动撕膜设备包括：
[0007]机架外罩，所述机架外罩内具有容纳腔；
[0008]龙门机械手组件，所述龙门机械手组件设置于所述容纳腔内，所述龙门机械手用于移动工件；
[0009]三轴撕膜组件，所述三轴撕膜组件设置于所述容纳腔内，所述三轴撕膜组件包括三轴机械手，所述三轴机械手能够沿X轴、Y轴和/或Z轴进行移动，能够夹取固定工件上包覆的包装膜，当所述三轴机械手进行移动时，能够撕开包装膜。
[0010]优选地，所述龙门机械手组件包括龙门架本体、龙门升降台和第一机械手，所述龙门升降台设置于所述龙门架本体上靠近所述三轴撕膜组件的一侧，所述升降台能够相对于所述龙门架本体进行升降移动，所述第一机械手设置于所述升降台上，所述第一机械手能够吸取工件并带动工件进行移动。
[0011]优选地，所述龙门机械手组件还包括龙门架导轨，所述龙门架导轨设置于所述容纳腔内，所述龙门架本体能够通过所述龙门架导轨进行水平移动。
[0012]优选地，所述自动撕膜设备包括二次定位组件，所述二次定位组件设置于所述容纳腔内，所述二次定位组件还包括推动板，所述推动板设置于所述二次定位组件上靠近所述三轴撕膜组件的一侧，所述推动板能够相对于所述三轴撕膜组件进行移动，且所述推动板能够推动工件，所述推动板用以保证工件位于所述三轴撕膜组件的工作区域内。
[0013]优选地，所述三轴机械手包括第二机械手，所述第二机械手设置于所述三轴撕膜组件上靠近所述龙门机械手组件的一侧，所述第二机械手的数量为多个，所述第二机械手能够固定包装膜，当第二机械手进行移动时能够撕开工件的包装膜。
[0014]优选地，所述自动撕膜设备包括收废膜组件，所述收废膜组件对应所述第二机械手进行设置，所述收废膜组件能够相对于所述第二机械手进行移动，所述收废膜组件包括废膜仓，所述废膜仓设置于所述收废膜组件上靠近所述第二机械手的一侧，所述第二机械手移动至所述废膜仓并释放包装膜，用以对包装膜进行回收。
[0015]优选地，所述自动撕膜设备包括人工上料组件与人工下料组件以及移栽组件，所述人工上料组件与所述人工下料组件均设置于所述容纳腔内，所述人工上料组件用以承载未撕膜的工件，所述人工下料组件用以承载已撕膜的工件。
[0016]优选地，所述自动撕膜设备包括移栽组件，所述移栽组件设置于所述容纳腔内，所述移栽组件位于所述人工上料组件与所述人工下料组件之间，所述移栽组件能够相对于所述人工上料组件进行移动，所述移栽组件用于将工件由所述人工上料组件转移至所述人工下料组件。
[0017]优选地，所述自动撕膜设备包括操作面板，所述操作面板设置于所述机架外罩且位于所述容纳腔外，所述操作面板包括控制器，所述控制器用以控制所述龙门机械手组件以及所述三轴撕膜组件的电路开闭和/或切换工作状态。
[0018]优选地，所述自动撕膜设备包括显示屏组件，所述显示屏组件设置于所述机架外罩的外部，所述显示屏组件与所述机架外罩通过转轴进行旋转连接，所述显示屏组件用以监测所述自动撕膜设备的工作状态。
[0019]本专利技术通过可移动升降的龙门机械手组件来吸取工件到三轴撕膜组件上，并通过三轴撕膜组件的三轴机械手来固定工件上的包装膜，当三轴机械手进行移动时，将撕除工件上的包装膜，通过本专利技术能够自动实现撕膜过程，减少人力消耗，提高工作效率，降低工作成本。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1为本实施例提供的自动撕膜设备的结构示意图；
[0022]图2为本实施例提供的自动撕膜设备的剖面结构示意图；
[0023]图3为本实施提供的二次定位的结构示意图；
[0024]图4为本实施例提供的三轴撕膜组件的结构示意图；
[0025]图5为本实施例提供的龙门机械手组件的结构示意图。
[0026]附图标号说明：
[0027]标号名称标号名称1000自动撕膜设备10机架外罩20龙门机械手组件21龙门架本体22龙门升降台23第一机械手24龙门架导轨30三轴撕膜组件31第二机械手40人工上料组件
50人工下料组件60移栽组件70二次定位组件71推动板80收废膜组件90操作面板100显示屏组件
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[0028]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0032]如图1所示，本专利技术提出一种自动撕膜设备1000，该自动撕膜设备1000包括：
[0033]机架外罩10，机架外罩10内具有容纳腔；龙门机械手组件20，龙门机械手组件20设置于容纳腔内，龙门机械手用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动撕膜设备，其特征在于，包括：机架外罩，所述机架外罩内具有容纳腔；龙门机械手组件，所述龙门机械手组件设置于所述容纳腔内，所述龙门机械手用于移动工件；三轴撕膜组件，所述三轴撕膜组件设置于所述容纳腔内，所述三轴撕膜组件包括三轴机械手，所述三轴机械手能够沿X轴、Y轴和/或Z轴进行移动，能够夹取固定工件上包覆的包装膜，当所述三轴机械手进行移动时，能够撕开包装膜。2.如权利要求1所述的自动撕膜设备，其特征在于，所述龙门机械手组件包括龙门架本体、龙门升降台和第一机械手，所述龙门升降台设置于所述龙门架本体上靠近所述三轴撕膜组件的一侧，所述升降台能够相对于所述龙门架本体进行升降移动，所述第一机械手设置于所述升降台上，所述第一机械手能够吸取工件并带动工件进行移动。3.如权利要求2所述的自动撕膜设备，其特征在于，所述龙门机械手组件还包括龙门架导轨，所述龙门架导轨设置于所述容纳腔内，所述龙门架本体能够通过所述龙门架导轨进行水平移动。4.如权利要求1所述的自动撕膜设备，其特征在于，所述自动撕膜设备包括二次定位组件，所述二次定位组件设置于所述容纳腔内，所述二次定位组件还包括推动板，所述推动板设置于所述二次定位组件上靠近所述三轴撕膜组件的一侧，所述推动板能够相对于所述三轴撕膜组件进行移动，且所述推动板能够推动工件，所述推动板用以保证工件位于所述三轴撕膜组件的工作区域内。5.如权利要求1所述的自动撕膜设备，其特征在于，所述三轴机械手包括第二机械手，所述第二机械手设置于所述三轴撕膜组件上靠近所述龙门机械手组件的一侧，所述第二机械手的数量为多个，所述第二机械手能够固定包装膜...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁继生，
申请(专利权)人：深圳市特瑞吉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：