一种柔性屏蔽盖自动滚压设备制造技术

本发明专利技术公开一种柔性屏蔽盖自动滚压设备，包括传送轨道和滚压机构，所述传送轨道上设有滚压工位；所述滚压机构设于所述滚压工位上方，包括运动模组、弹性件、压力传感器、安装座和滚轮，所述弹性件的上下端分别与所述运动模组和所述压力传感器连接，所述压力传感器设于所述安装座上，所述安装座与所述滚轮连接，所述安装座与所述运动模组上下滑动连接且其滑动方向与所述弹性件的伸长或收缩方向相反；所述压力传感器用以获知所述滚轮的滚压压力值，所述运动模组通过控制所述弹性件的压缩程度以进一步调节所述滚轮的滚压压力。本发明专利技术技术方案解决了柔性屏蔽盖贴装过程中滚压压力无法控制的问题。法控制的问题。法控制的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性屏蔽盖自动滚压设备


[0001]本专利技术涉及表面贴装
，尤其涉及一种柔性屏蔽盖自动滚压设备。

技术介绍

[0002]屏蔽盖主要用于屏蔽电子信号，即屏蔽外界电磁波对内部电路的影响以及阻挡内部产生的电磁波向外辐射。屏蔽盖主要用于手机、平板电脑等领域，以对PCB板上的元件及LCM起屏蔽作用。
[0003]目前柔性屏蔽盖主要采用人工贴装，根据实际情况按压屏蔽盖的卡扣，直到全部卡口安装到位。人工贴装良率高但效率低，且随着人工成本的增加，人工贴装方式越来越不适应生产需求。自动化贴装生产已经成为一个必然的发展趋势。
[0004]在自动化贴装中，柔性屏蔽盖通过点胶、预贴后需要通过滚压的方式使其黏附牢固。但是，现有的自动化贴装设备无法满足不同产品的生产需求，滚压过程中无法保证压力的一致性。
[0005]上述内容仅用于辅助理解专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0006]本专利技术的主要目的是提出一种柔性屏蔽盖自动滚压设备，旨在解决柔性屏蔽盖贴装过程中滚压压力无法控制的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提出的柔性屏蔽盖自动滚压设备，包括：传送轨道，其上设有滚压工位，所述传送轨道用以将滚压产品传送至所述滚压工位对应的位置；滚压机构，设于所述滚压工位上方，包括相连接的运动模组、弹性件、压力传感器、安装座和滚轮，所述弹性件的上、下端分别与所述运动模组和所述压力传感器连接，所述压力传感器设于所述安装座上，所述安装座与所述滚轮连接，所述安装座与所述运动模组上下滑动连接且其滑动方向与所述弹性件的伸长或收缩方向相反；所述压力传感器用以获知所述滚轮的滚压压力值，所述运动模组根据所述滚轮的滚压压力值控制所述弹性件的压缩程度以进一步调节所述滚轮的滚压压力。
[0008]在一实施例中，所述运动模组包括相连接的X轴直线运动模组、Y轴直线运动模组和Z轴直线运动模组，所述Z轴直线运动模组的下端与所述弹性件的上端连接，所述安装座与所述Z轴直线运动模组的下端可滑动连接。
[0009]在一实施例中，所述Z轴直线运动模组下端设有连接件，所述连接件包括相连接的固定板和滑板，所述固定板设于所述弹性件上方且与所述弹性件连接，所述滑板设于所述安装座的侧方，所述滑板上设有滑轨，所述安装座上设有与所述滑轨配合的滑块，所述安装座与所述滑板滑动连接。
[0010]在一实施例中，所述滑板的下端朝向所述安装座凸设有止位台，所述止位台用以阻挡所述滑块继续向下移动，当所述滑块下滑至所述止位台时，所述弹性件处于收缩状态。
[0011]在一实施例中，所述滚压工位包括第一工位和第二工位，所述滚压机构对所述第一工位的滚压产品进行X方向滚压，所述滚压机构对所述第二工位的滚压产品进行Y方向滚压。
[0012]在一实施例中，所述第一工位和/或所述第二工位的下游端设有可上下移动的阻挡件，用以阻挡所述传送轨道上的滚压产品继续朝下游传送；和/或，所述第一工位和/或所述第二工位的下方设有顶升机构，所述顶升机构用以将所述传送轨道上的滚压产品向上顶升至预设滚压高度。
[0013]在一实施例中，所述顶升机构包括相连接的顶板和气缸，所述气缸设于所述顶板下方，用以驱动上述顶板上下移动，所述顶板设于所述第一工位和/或所述第二工位下方，用以将所述传送轨道上的滚压产品向上顶升至预设滚压高度。
[0014]在一实施例中，所述顶板上设有定位销钉和吸嘴，所述吸嘴用以将顶升的滚压产品吸附在所述顶板上，所述定位销钉用以对所述吸嘴吸取的滚压产品进行限位。
[0015]在一实施例中，还包括夹持组件，设于所述传送轨道上方与所述第一工位和/或第二工位对应的位置，所述夹持组件用以将滚压产品夹持固定在所述第一工位和/或第二工位所对应的位置。
[0016]在一实施例中，所述滚压工位的数量为多个，所述滚压机构的数量为多组，一个所述滚压工位至少对应两组所述滚压机构。
[0017]本专利技术技术方案通过向滚压设备中引入弹性件和压力传感器，并使运动模组和滚轮与所述弹性件和所述压力传感器共同配合，解决了柔性屏蔽盖贴装过程中滚压压力无法控制的问题。在本专利技术技术方案中，通过所述压力传感器与所述弹性件的共同配合可以获知所述滚轮的滚压压力值，通过所述运动模组和所述弹性件的共同配合可以调整所述滚轮的滚压压力值。本专利技术的柔性屏蔽盖自动滚压设备能满足多种屏蔽盖、不同产品的生产需求，具有滚压压力可控的优点，可保证滚压过程中压力的一致性，使得生产的一致性更好、产品的良率更高，且由于整个滚压过程都由机器自动完成，为工厂大大节约了大量人力。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术柔性屏蔽盖自动滚压设备在一实施例中的结构示意图；图2是图1的内部结构示意图；图3是图2中运动模组的结果示意图；图4是图3中Z轴直线运动模组与滚轮的结构示意图；图5是图4中的A部放大图；图6是图4的左视图；图7是图6的B部放大图；图8是图2中运动导轨的结构示意图；图9是图8中顶升机构的结构示意图。
[0020]附图标号说明：标号名称标号名称100柔性屏蔽盖自动滚压设备10机架20传送轨道21滚压工位211第一工位213第二工位30滚压机构31运动模组311X轴直线运动模组313Y轴直线运动模组315Z轴直线运动模组32弹性件33压力传感器34滚轮35安装座36连接件3611止位台50阻挡件60顶升机构61顶板62气缸63定位销钉64吸嘴65导向柱70夹持组件80控制系统90检测器本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0023]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性屏蔽盖自动滚压设备，其特征在于，包括：传送轨道，其上设有滚压工位，所述传送轨道用以将滚压产品传送至所述滚压工位对应的位置；滚压机构，设于所述滚压工位上方，包括相连接的运动模组、弹性件、压力传感器、安装座和滚轮，所述弹性件的上、下端分别与所述运动模组和所述压力传感器连接，所述压力传感器设于所述安装座上，所述安装座与所述滚轮连接，所述安装座与所述运动模组上下滑动连接且其滑动方向与所述弹性件的伸长或收缩方向相反；所述压力传感器用以获知所述滚轮的滚压压力值，所述运动模组根据所述滚轮的滚压压力值控制所述弹性件的压缩程度以进一步调节所述滚轮的滚压压力。2.如权利要求1所述的柔性屏蔽盖自动滚压设备，其特征在于，所述运动模组包括相连接的X轴直线运动模组、Y轴直线运动模组和Z轴直线运动模组，所述Z轴直线运动模组的下端与所述弹性件的上端连接，所述安装座与所述Z轴直线运动模组的下端可滑动连接。3.如权利要求2所述的柔性屏蔽盖自动滚压设备，其特征在于，所述Z轴直线运动模组下端设有连接件，所述连接件包括相连接的固定板和滑板，所述固定板设于所述弹性件上方且与所述弹性件连接，所述滑板设于所述安装座的侧方，所述滑板上设有滑轨，所述安装座上设有与所述滑轨配合的滑块，所述安装座与所述滑板滑动连接。4.如权利要求3所述的柔性屏蔽盖自动滚压设备，其特征在于，所述滑板的下端朝向所述安装座凸设有止位台，所述止位台用以阻挡所述滑块继续向下移动，当所述滑块下滑至所述止位台时，所述弹性件处于收缩状态。5.如权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志煌，
申请(专利权)人：深圳市特瑞吉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：