一种物流传输移动机器人制造技术

本发明专利技术涉及物流运输技术领域，具体是涉及一种物流传输移动机器人。包括有移动母车和移动子车；移动子车设置在移动母车上；移动母车包括有循迹车、升降底座和输送带；循迹车的顶端设有井型升降平台，升降底座底端固定安装在井型升降平台的输出端上；输送带水平设置在升降底座上，升降底座靠近货物升降组件的一侧设有用于安装输送带的第一安装槽；移动子车包括有车架、位移组件和夹料组件；夹料组件能够竖直向下夹持位于输送带末端的运货箱。本申请提出的一种物流传输移动机器人，移动母车与移动子车为一配一或一配多的方式，主通道保持畅通，减少程序设计成本支出，降低了场地使用限制，实现高效物流分拣功能，并且便于人员进行货架区的正常巡检。货架区的正常巡检。货架区的正常巡检。

【技术实现步骤摘要】
一种物流传输移动机器人


[0001]本专利技术涉及物流运输
，具体是涉及一种物流传输移动机器人。

技术介绍

[0002]在仓库存储中，通常在自动化仓库存储中，货物在卸货区主通道内运输时，使用叉车或 自动搬运机器人进行货物搬运，虽然能够进行货物的分类存放，但是搬运效率较低，自动搬 运机器人的编程成本较高，当交叉区域的货物较多时，多个自动搬运机器人容易造成干涉， 需要在主通道内避让相反或交错线路上的自动搬运机器人，容易造成主通道内的堵塞，且自 动搬运机器人在运行时，操作人员不便于进入货架区，导致对人员进行货架区的巡检造成阻 碍。
[0003]中国专利公告号CN112936283B所示的一种基于AGV机器人的自动搬运系统及其多 AGV协作方法，用于协调解决AGV机器人的多个搬运需求和多AGV机器人的共同搬运协作 时的路线规划，包括自动搬运系统、若干个AGV机器人以及设置在若干个AGV机器人内部 的控制器，所述搬运预约模块接收到搬运请求的发送时间后对搬运请求进行处理，所述设备 筛选模块用于对AGV机器人进行智能筛选，所述路径规划模块用于对AGV机器人的搬运路 线进行判断规划，所述联动协作模块用于对多AGV机器人进行协调管理，本专利技术协调处理多 个AGV机器人的搬运需求和多AGV机器人共同搬运时的路线协调，依据搬运的实际情况和 AGV机器人的实际情况选出符合搬运的AGV机器人。
[0004]现有的自动搬运机器人成本较大，需要很多自动搬运机器人一同进行工作，且大部分自 动搬运机器人在运行时均需要行走较长的路线才能到达卸货位置，导致单个自动搬运机器人 的电力不足以支撑其长时间工作，进而导致工作效率低下。
[0005]因此，需要一种物流传输移动机器人，用来解决上述问题。

技术实现思路

[0006]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种物流传输移动机器人。
[0007]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0008]本专利技术提供了一种物流传输移动机器人，应用在自动化分拣储存仓库内，所述自动化分 拣储存仓库包括有货物升降组件、运货箱和货架；
[0009]还包括有移动母车和移动子车；
[0010]移动子车设置在移动母车上，移动子车位于移动母车远离货物升降组件的一侧；
[0011]移动母车包括有循迹车、升降底座和输送带；
[0012]循迹车沿着程序设定轨道运行在货架之间，设定循迹车的长度方向为横向方向，循迹车 的宽度方向为纵向方向；
[0013]升降底座水平设置在循迹车上，循迹车的顶端设有井型升降平台，升降底座底端固定安 装在井型升降平台的输出端上；
[0014]输送带水平设置在升降底座上，升降底座靠近货物升降组件的一侧设有用于安装
输送带 的第一安装槽，输送带的传输方向为横向，输送带的末端为远离货物升降组件的一侧；
[0015]移动子车包括有车架、位移组件和夹料组件；
[0016]车架竖直设置；
[0017]位移组件安装在车架的底端，车架通过位移组件能够在移动母车上沿着纵向上车或下车；
[0018]夹料组件，安装在车架的顶端，夹料组件能够竖直向下夹持位于输送带末端的运货箱；
[0019]输送带的末端延伸至移动子车的正下方。
[0020]优选的，夹料组件包括有驱动器、第一钢绳、矩形升降框和夹料机构；
[0021]驱动器固定安装在车架的顶端；
[0022]矩形升降框能够升降的水平设置在车架的中部，矩形升降框为中空矩形框，矩形升降框 的内侧矩形轮廓大于运货箱外壁的矩形轮廓；
[0023]第一钢绳包括有四个，四个第一钢绳分别位于矩形升降框的四个端部，第一钢绳的一端 与矩形升降框的顶部一端固定连接，第一钢绳的另一端缠绕在驱动器的输出端上；
[0024]夹料机构安装在矩形升降框上，夹料机构与车架顶端的驱动器电连接。
[0025]优选的，夹料机构至少设有两组，至少两组夹料机构对称设置在矩形升降框的顶端；
[0026]运货箱的侧壁上至少设有两个与夹料机构相对应的L型夹持槽，L型夹持槽自上而下设 置；
[0027]夹料机构包括有电动夹爪和L型夹爪；
[0028]电动夹爪竖直固定安装在矩形升降框的其中一条矩形边上；
[0029]L型夹爪设有两个，两个L型夹爪分别安装在电动夹爪的两个输出端上。
[0030]优选的，位移组件包括有两组纵向位移组件，两组纵向位移组件分别安装在车架沿着纵 向方向的两侧的底端；
[0031]纵向位移组件包括有第一行走轮和第一行走驱动机构；
[0032]第一行走驱动机构固定安装在车架的底端，第一行走驱动机构能够带动第一行走轮旋转；
[0033]第一行走轮能够转动的连接在车架的底端，第一行走轮的行进方向为纵向。
[0034]优选的，位移组件还包括有两组横向位移组件，两组横向位移组件分别安装在车架沿着 纵向方向的两侧的侧壁上；
[0035]横向位移组件包括有安装板、升降滑动座、第二行走轮、第二行走驱动机构、旋转驱动 器和螺纹杆；
[0036]安装板竖直固定安装在车架的一侧侧壁上；
[0037]升降滑动座能够沿着竖直方向滑动设置在安装板上；
[0038]第二行走轮设有两个，两个第二行走轮位于升降滑动座的两侧，第二行走轮与升降滑动 座传动连接，第二行走轮的行进方向为横向；
[0039]第二行走驱动机构设有两个，第二行走驱动机构安装在升降滑动座上，两个第二行走驱 动机构分别与两个第二行走轮传动连接；
[0040]旋转驱动器竖直安装在安装板的顶端；
[0041]螺纹杆竖直能够转动的安装在安装板上，旋转驱动器的输出端与螺纹杆的端部固定连接， 螺纹杆与升降滑动座螺纹连接。
[0042]优选的，子车导轨包括有固定导轨和翻转导轨，固定导轨和翻转导轨的长度方向均为纵 向，固定导轨固定安装在升降底座的顶端靠近货架的一侧，翻转导轨与安装在移动母车上的 锁车组件传动连接，翻转导轨的一侧与升降底座的一侧侧壁铰接，翻转导轨的铰接侧与固定 导轨靠近货架的一侧能够贴合，且翻转导轨翻转呈水平状态时的高度与固定导轨的高度一致。
[0043]优选的，货架上设有供移动子车位移的横向导轨和纵向导轨，横向导轨的导轨宽度与两 个第二行走轮之间的间距一致，纵向导轨的导轨宽度与两个第一行走轮之间的间距一致。
[0044]优选的，锁车组件安装在位移组件远离子车导轨的一侧，锁车组件包括有第一电动推杆、 行走轮夹爪和弧形夹槽；
[0045]升降底座远离货物升降组件的一侧设有第二安装槽，第二安装槽沿着横向设置；
[0046]第一电动推杆水平固定安装升降底座上，第一电动推杆的输出方向横向设置；
[0047]行走轮夹爪能够滑动的设置在第二安装槽内，第一电动推杆的输出端与行走轮夹爪的侧 壁固定连接，行走轮夹爪靠近第一行走轮的一侧设有用于夹持第一行走轮的弧形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流传输移动机器人，应用在自动化分拣储存仓库内，所述自动化分拣储存仓库包括有货物升降组件(3)、运货箱(4)和货架(7)，其特征在于，还包括有移动母车(1)和移动子车(2)；移动子车(2)设置在移动母车(1)上，移动子车(2)位于移动母车(1)远离货物升降组件(3)的一侧；移动母车(1)包括有循迹车(1a)、升降底座(1b)和输送带(1c)；循迹车(1a)沿着程序设定轨道运行在货架(7)之间，设定循迹车(1a)的长度方向为横向方向，循迹车(1a)的宽度方向为纵向方向；升降底座(1b)水平设置在循迹车(1a)上，循迹车(1a)的顶端设有井型升降平台，升降底座(1b)底端固定安装在井型升降平台的输出端上；输送带(1c)水平设置在升降底座(1b)上，升降底座(1b)靠近货物升降组件(3)的一侧设有用于安装输送带(1c)的第一安装槽(1b1)，输送带(1c)的传输方向为横向，输送带(1c)的末端为远离货物升降组件(3)的一侧；移动子车(2)包括有车架(2a)、位移组件(2b)和夹料组件(2c)；车架(2a)竖直设置；位移组件(2b)安装在车架(2a)的底端，车架(2a)通过位移组件(2b)能够在移动母车(1)上沿着纵向上车或下车；夹料组件(2c)，安装在车架(2a)的顶端，夹料组件(2c)能够竖直向下夹持位于输送带(1c)末端的运货箱(4)；输送带(1c)的末端延伸至移动子车(2)的正下方。2.根据权利要求1所述的一种物流传输移动机器人，其特征在于，夹料组件(2c)包括有驱动器(2c1)、第一钢绳(2c2)、矩形升降框(2c3)和夹料机构；驱动器(2c1)固定安装在车架(2a)的顶端；矩形升降框(2c3)能够升降的水平设置在车架(2a)的中部，矩形升降框(2c3)为中空矩形框，矩形升降框(2c3)的内侧矩形轮廓大于运货箱(4)外壁的矩形轮廓；第一钢绳(2c2)包括有四个，四个第一钢绳(2c2)分别位于矩形升降框(2c3)的四个端部，第一钢绳(2c2)的一端与矩形升降框(2c3)的顶部一端固定连接，第一钢绳(2c2)的另一端缠绕在驱动器(2c1)的输出端上；夹料机构安装在矩形升降框(2c3)上，夹料机构与车架(2a)顶端的驱动器(2c1)电连接。3.根据权利要求2所述的一种物流传输移动机器人，其特征在于，夹料机构至少设有两组，至少两组夹料机构对称设置在矩形升降框(2c3)的顶端；运货箱(4)的侧壁上至少设有两个与夹料机构相对应的L型夹持槽(4a)，L型夹持槽(4a)自上而下设置；夹料机构包括有电动夹爪(2c4)和L型夹爪(2c5)；电动夹爪(2c4)竖直固定安装在矩形升降框(2c3)的其中一条矩形边上；L型夹爪(2c5)设有两个，两个L型夹爪(2c5)分别安装在电动夹爪(2c4)的两个输出端上。4.根据权利要求1所述的一种物流传输移动机器人，其特征在于，位移组件(2b)包括有
两组纵向位移组件(2b1)，两组纵向位移组件(2b1)分别安装在车架(2a)沿着纵向方向的两侧的底端；纵向位移组件(2b1)包括有第一行走轮(2b11)和第一行走驱动机构(2b12)；第一行走驱动机构(2b12)固定安装在车架(2a)的底端，第一行走驱动机构(2b12)能够带动第一行走轮(2b11)旋转；第一行走轮(2b11)能够转动的连接在车架(2a)的底端，第一行走轮(2b11)的行进方向为纵向。5.根据权利要求4所述的一种物流传输移动机器人，其特征在于，位移组件(2b)还包括有两组横向位移组件(2b2)，两组横向位移组件(2b2)分别安装在车架(2a)沿着纵向方向的两侧的侧壁上；横向位移组件(2b2)包括有安装板(2b21)、升降滑动座(2b22)、第二行走轮(2b23)、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊龙龙，
申请(专利权)人：深圳市元创兴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：