数据收集方法、数据收集系统、数据收集装置、数据提供方法及计算机程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种在分拣的阶段自动地收集数据的数据收集方法、数据收集系统、数据收集装置、数据提供方法及计算机程序。数据收集方法包括如下处理：从包括读取识别物品的识别码的阅读器且基于所述识别码将所述物品向不同的分拣目的地输送而分拣的分拣机，取得由所述阅读器读取的所述识别码；从以拍摄由所述分拣机输送的物品的方式安装的相机，取得通过取得的所述识别码识别的物品的图像数据；以及将取得的图像数据与取得的识别码建立对应关系而存储。存储。存储。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数据收集方法、数据收集系统、数据收集装置、数据提供方法及计算机程序


[0001]本专利技术涉及对将投入的物品按照输送目的地分拣的分拣机中使用的数据进行收集的数据收集方法、数据收集系统、数据收集装置、数据提供方法及计算机程序。

技术介绍

[0002]为了输送物品，按照输送目的地将物品分拣的分拣机在担任很多物品的发送的物流中心中使用。物品向分拣机的投入通过由阅读器读取分拣作业者附设在物品上的物品识别码来执行。通过读取物品识别码，分拣机识别投入到托盘中的物品，并将识别出的物品向进行捆包的集装箱、或者准备有箱的溜道部排出。
[0003]在大规模的物流中心，物品数庞大，另外，无论规模如何在物品的种类多的情况下，分拣作业者的负荷大，希望物品的识别的自动化。根据拍摄了物品的外观的图像的数据，使用通过深度学习得到的学习模型来识别被拍摄体的物品的自动识别正被实用化。在专利文献1中公开了向图像数据提供判别对识别数据进行标示的注释的错误来提高识别精度的学习数据的方法。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2020
‑
030692号公报

技术实现思路

[0007]专利技术的概要
[0008]专利技术要解决的课题
[0009]如专利文献1所公开的那样，注释以往由人通过目视来进行标示。在基于人的目视的标示中，存在将学习数据积累到确保精度的程度所需的时间追不上商品的外观因时光、季节而变迁这样的商品周期等的可能性。
[0010]本专利技术的目的在于，提供一种在分拣的阶段自动地收集数据的数据收集方法、数据收集系统、数据收集装置、数据提供方法及计算机程序。
[0011]用于解决课题的方案
[0012]本公开的一实施方式的数据收集方法包括如下处理：从包括读取识别物品的识别码的阅读器且基于所述识别码将所述物品向不同的分拣目的地输送而分拣的分拣机，取得由所述阅读器读取的所述识别码；从以拍摄由所述分拣机输送的物品的方式安装的相机，取得通过取得的所述识别码识别的物品的图像数据；以及将取得的图像数据与取得的识别码建立对应关系而存储。
[0013]本公开的一实施方式的数据收集系统包括：分拣机，其包括读取识别物品的识别码的阅读器，且基于所述识别码将所述物品向不同的分拣目的地输送而分拣；相机，其以拍摄由所述分拣机输送的物品的方式安装；以及数据收集装置，其与所述分拣机及所述相机
连接，收集所述物品的图像数据，其中，所述数据收集装置进行如下处理：取得由所述阅读器读取的所述识别码；从所述相机取得通过取得的所述识别码识别的物品的图像数据；以及将取得的图像数据与取得的识别码建立对应关系而存储于存储部。
[0014]本公开的一实施方式的数据收集装置具备：与分拣机连接的机构，所述分拣机包括读取识别物品的识别码的阅读器，且基于所述识别码将所述物品向不同的分拣目的地输送而分拣；取得由所述阅读器读取的所述识别码的机构；从以拍摄由所述分拣机输送的物品的方式安装的相机，取得通过取得的所述识别码识别的物品的图像数据的机构；以及将取得的图像数据与取得的识别码建立对应关系而存储的机构。
[0015]本公开的一实施方式的计算机程序中，计算机与分拣机连接，所述分拣机包括读取识别物品的识别码的阅读器，且基于所述识别码将所述物品向不同的分拣目的地输送而分拣，所述计算机程序使所述计算机执行如下处理：取得由所述阅读器读取的所述识别码；从以拍摄由所述分拣机输送的物品的方式安装的相机，取得通过取得的所述识别码识别的物品的图像数据；以及将取得的图像数据与取得的识别码建立对应关系而存储。
[0016]在本公开的数据收集方法、数据收集系统、数据收集装置、数据提供方法及计算机程序中，在分拣机中从读取物品的识别码的阅读器取得的识别码与物品的图像数据自动地建立对应关系。不会阻碍分拣机自身的运用而能够逐次准确地收集被标示的图像数据。识别码例如为世界共同使用的EAN(JAN)码。分拣机的分拣对象只要是通过识别码能够识别的物品即可，为多种多样，因此不是用于良/不良这两个选择的识别，能够从多种多样的种类的物品的图像数据收集用于以多个选择项识别的学习用数据。
[0017]通过使用多个相机，从而对于同一物品能够与以不同的角度拍摄到的图像数据建立对应关系，在使用图像数据使识别模型学习的情况下，能期待识别的精度的提高。
[0018]通过本公开的数据收集方法收集到的数据包括：从在将物品向不同的分拣目的地输送而分拣的分拣机上安装的相机取得，拍摄了输送的物品的图像数据；以及对于所述图像数据中拍摄的物品，通过所述分拣机具备的阅读器读取的识别所述物品的识别码。为了以在被输入了物品的图像数据的情况下输出识别所述物品的数据及准确度的方式使识别模型学习而使用数据。
[0019]本公开的一实施方式的数据收集方法还可以包括将取得的图像数据与所述图像数据的拍摄日期时间建立对应关系而存储的处理。
[0020]在本公开的数据收集方法中，也与图像数据的拍摄日期时间建立对应关系。在分拣机的运用时，能够不阻碍分拣机的运用而始终收集，因此能够按照期间来收集可能根据时光、季节而变更的物品的外观。
[0021]本公开的一实施方式的数据收集方法中，向识别模型输入从所述相机新取得的图像数据，所述识别模型基于存储的图像数据及识别码，以在被输入了图像数据的情况下输出识别所述物品的数据及准确度的方式进行学习，判断从所述识别模型输出的数据与针对在所述图像数据中拍摄的物品而由所述阅读器读取的识别码是否一致、且所述准确度是否为规定值以上，在判断为所述准确度小于规定值的情况下，将新取得的所述图像数据与所述识别码建立对应关系而存储。
[0022]在本公开的数据收集方法中，使用通过收集到的图像数据及识别码学习的识别模型，在识别模型中的识别精度下降的情况下，将图像数据收集为再学习用。在进行了从识别
模型的学习范围脱离那样的物品的外观的变更的情况下，能够应对该情况。
[0023]在本公开的一实施方式的数据提供方法中，从存储有通过上述任一个数据收集方法存储的数据的存储装置，将所述图像数据与物品的识别码建立对应关系而提供。
[0024]收集到的图像数据不仅在代替分拣机的阅读器的基于识别模型的识别中使用，而且也从存储装置向其他的通信装置提供。也可以在其他的通信装置中为了学习而使用。
[0025]专利技术效果
[0026]根据本公开，能够收集与由在物品的分拣中使用的分拣机读取的通用性高的识别码自动地建立了对应关系的图像数据。
附图说明
[0027]图1是本实施方式的数据收集方法的概要图。
[0028]图2是表示实施方式1中的数据收集装置的结构的框图。
[0029]图3是表示基于控制部的数据收集处理过程的一例的流程图。
[0030]图4是表示通过数据收集处理收集的数据的内容例的图。
[0031]图5是表示实施方式2中的数据收集系统的结构的框图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种数据收集方法，其中，所述数据收集方法包括如下处理：从包括读取识别物品的识别码的阅读器且基于所述识别码将所述物品向不同的分拣目的地输送而分拣的分拣机，取得由所述阅读器读取的所述识别码；从以拍摄由所述分拣机输送的物品的方式安装的相机，取得通过取得的所述识别码识别的物品的图像数据；以及将取得的图像数据与取得的识别码建立对应关系而存储。2.根据权利要求1所述的数据收集方法，其中，向识别模型输入从所述相机新取得的图像数据，所述识别模型基于存储的图像数据及识别码，以在被输入了图像数据的情况下输出识别所述物品的数据及准确度的方式进行学习，判断从所述识别模型输出的数据与针对在所述图像数据中拍摄的物品而由所述阅读器读取的识别码是否一致、且所述准确度是否为规定值以上，在判断为所述准确度小于规定值的情况下，将新取得的所述图像数据与所述识别码建立对应关系而存储。3.一种数据收集系统，其中，所述数据收集系统包括：分拣机，其包括读取识别物品的识别码的阅读器，且基于所述识别码将所述物品向不同的分拣目的地输送而分拣；相机，其以拍摄由所述分拣机输送的物品的方式安装；以及数据收集装置，其与所述分拣机及所述相机连接，收集所述物品的图像数据，所述数据收集装置进行如下处理：...

【专利技术属性】
技术研发人员：松村翔太，千田晓慧，工藤弘之，
申请(专利权)人：株式会社椿本链条，
类型：发明
国别省市：