一种选择性存取装置(22)，用于自动化仓库(1)中的拣选/存放站(11)，选择性存取装置(22)限定区域(23)，在形成具有前边缘(29)、后边缘(30)以及彼此相对的两个侧边缘(27，28)的通道(26)之后可访问区域(23)；装置设置有第一盖(25)和第二盖(24)，第一盖(25)与区域(23)接合并包括卷帘百叶(31)，卷帘百叶(31)可操作地打开以限定通道的前边缘(29)，第二盖(24)在第一盖(25)上方与区域(23)接合，由沿第一直线轴线(A)并排的多个门(40；40a)限定，并且可操作地打开以便限定通道的侧边缘(27，28)；门(40；40a；40b)可以滑动以沿与第一轴线(A)正交的各自的第二轴线(B)打开和关闭，使得在第二盖(24)打开时限定通道的后边缘(30)。(24)打开时限定通道的后边缘(30)。(24)打开时限定通道的后边缘(30)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于仓库中的拣选/存放站的选择性存取装置及设置有这种选择性存取装置的拣选/存放站
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利申请要求于2020年1月20日提交的第102020000000985号意大利专利申请的优先权，该意大利专利申请的全部公开内容通过引用并入本文。
[0003]本专利技术涉及一种用于自动化仓库中的拣选/存放站的选择性存取装置。
技术介绍
[0004]通常，自动化仓库设置有存储区域，该存储区域具有多个容纳各自的容器或托盘的多个位置，这些容器或托盘在平面图中通常具有矩形形状，并且自动化仓库一般还设置有用于容纳所存储的物体的隔间。这些仓库还具有拣选/存放站或间隔区，使用者可以访问它们来存储和/或取出物品。借助于电机驱动的自动机构，将托盘从它们的位置在拣选/存放台的壳体中传送并定位，使得托盘的、对应于其矩形形状的一侧的侧壁布置在使用者面前。
[0005]在一些仓库中，拣选/存放区还设置有选择性存取装置，出于安全考虑，该选择性存取装置布置在上述壳体的上方以防止被存取，并且被配置为仅在下方隔间必须由使用者进行存取处打开。
[0006]在一些已知的解决方案中，例如诸如EP1404595B1和EP2203365B1，选择性存取装置是门装置。在其他解决方案中，诸如在本申请人名下的专利申请ITTO2014A000385，或例如文件EP3120826A1，选择性存取装置包括卷帘或卷闸，以增加托盘上方较大或较小开口区域的灵活性。
[0007]在申请人名下并且对应于权利要求1的前序部分的专利申请IT102017000089864和WO 2019/026042中，选择性存取装置使用两个重叠的盖，一个盖由两个卷帘或卷闸形成，另一个盖由一系列的旋转门形成，以便提高安全程度，即为了降低强行打开的风险。
[0008]感觉需要改进后一种解决方案，特别是为了提高总体可靠性和/或减少组件，从而降低装置的成本和/或简化门的移动和/或减少门在移动过程中所需的空间和/或提高使用者安全性。
技术实现思路
[0009]本专利技术的目的是提供一种用于仓库中的拣选/存放站的选择性存取装置，其以简单且经济的方式满足上述需求。
[0010]根据本专利技术，提供了一种如权利要求1所限定的、用于仓库中的拣选/存放站的选择性存取装置。
[0011]此外，根据本专利技术，提供了一种如权利要求10所限定的、在仓库中的拣选/存放站。
附图说明
[0012]现在将参照附图描述本专利技术，附图示出了本专利技术的非限制性实施例，其中：
[0013]图1是具有拣选/存放站的自动化竖直仓库的立体图，为了清楚起见自动化竖直仓库的部分被移除，其中拣选/存放站提供有根据本专利技术的选择性存取装置的优选实施例；
[0014]图2是放大比例的立体图，其部分示出了图1的拣选/存放站之一的示意图；
[0015]图3是沿图2的剖面线III
‑
III的示意性截面；
[0016]图4与图2相似，示出了处于打开操作状态的拣选/存放站；以及
[0017]图5和图6与图4相似，示出了根据本专利技术的选择性存取装置的各个变型。
具体实施方式
[0018]在图1中，附图标记1表示自动化仓库，该自动化仓库包括固定结构2并且具有存储各自的装载单元4的多个预定位置3，装载单元4具体是由容器或托盘限定。每个装载单元4具有带有矩形周边的基座5，该基座由彼此平行的一对长侧6和7以及与长侧6、7正交的一对短边8和9限定。根据本文未示出的变型，装载单元4具有大致正方形的基座。
[0019]每个装载单元4具有从基座5的周边向上突出的侧壁以及将装载单元4的总体积划分成扇区或隔间(未示出)的多个内壁，其中可以容纳不同的物品(未示出)。
[0020]仓库1进一步包括一个或多个拣选/存放站11，它们限定了到仓库1的各自的进入点，因为它们允许一个或多个使用者(未示出)从装载单元4的隔间取出物品以及将物品存放和存储到这些隔间中。
[0021]仓库1进一步包括：电机驱动的传送装置，例如升降机12，被配置为在装载单元4的位置与站11之间传送装载单元4；以及处理和控制单元13(示意性地示出)，配置有关于物品的管理和存储的适当软件(例如，被配置为基于使用者命令和/或设置控制升降机12并因此控制装载单元4的传送；基于优化策略选择待被发送到站11的装载单元4；向在站11的使用者提供指令或其他信息；监测库存状态；等等)。
[0022]在本文所示的特定实施例中，站11凹入仓库1的结构2中。根据本文未示出的替代方案，站11由从结构2突出的岛状物限定。
[0023]站11包括前壁15(图1)和沿水平轴线A彼此间隔的两个竖直的侧件16(图2)。在下文中，诸如“侧”、“横向”、“前面”、“在
…
前面”、“后面”、“在
…
后面”等的术语是指参考在物品的取出/存储期间站在站11前面的使用者的视角。
[0024]参照图4，站11具有壳体(housing)17，其具有这样的尺寸，使得例如在壁15后面，在侧件16之间容纳至少一个装载单元4。站11包括联接到侧件16的支撑装置(未示出)，以便在壳体17中承载装载单元4。例如，支撑装置是一种已知的支撑装置并且包括一对引导件或通道19，这对引导件或通道19彼此平行且正交于轴线A，分别由侧件16承载并且被配置成在装载单元4被从升降机12传送到壳体17中时接收装载单元4。
[0025]根据实施例，这种支撑装置相对于侧件16固定。根据本文未示出的替代方案，支撑装置由于单元13所控制的致动器装置的作用而可移动，以在第一操作状态与第二操作状态之间围绕平行于轴线A的振荡轴线旋转，必要时结合朝使用者的平移运动，其中在第一操作状态下，在壳体17中支撑的装载单元4的基座5处于水平位置以便从升降机12传送以及传送到升降机12，在第二操作状态下，基座5以0
°
和90
°
之外的角度倾斜。在这种情况下，设置一
个或多个止动装置，以防止装载单元4在倾斜时由于其自身重量而向下滑动。单元13被配置为在装载单元4刚进入壳体17之后、以及在装载单元4传送出之前立即地以自动方式旋转(或旋转
‑
平移)支撑装置。
[0026]参照图2，站11进一步包括选择性存取装置22，选择性存取装置22在固定位置联接到侧件16并限定存取区域23，存取区域23具有矩形形状并且被布置在壳体17上方。特别地，区域23的矩形周边具有平行于轴线A的两个长侧以及平行于轴线D的两个短侧，轴线D与轴线A正交。
[0027]区域23沿轴线C与壳体17对齐：在本文示出的实施例中，装置22和区域23水平布置，使得轴线C是竖直的和固定的；根据本文未示出的变型，装置22和区域23相对于水平方向以预定的固定倾斜度布置，使得轴线C是固定的，相对于竖直方向是倾斜的；最后，根据本文未示出的进一步的变型，整个装置22，连同支撑装载单元4的装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种选择性存取装置(22)，用于自动化仓库(1)中的拣选/存放站(11)，所述装置包括：
·
区域(23)，在使用时，在形成穿过所述区域(23)的通道(26)之后能够访问所述站(11)的壳体(17)，所述通道(26)具有前边缘(29)、后边缘(30)以及彼此相对的两个侧边缘(27，28)；
·
第一盖(25)，与所述区域(23)接合，并且包括可操作打开的可滑动平面(31)，以限定所述前边缘(29)；
·
第二盖(24)，在所述第一盖(25)上方与所述区域(23)接合，并且包括多个门(40；40a；40b)，所述多个门(40；40a；40b)沿第一直线轴线(A)并排布置，并且包括各自的端部边缘(43)和各自的侧面；所述第二盖(24)可操作打开，使得所述侧面中的至少一个限定所述通道(25)的相应的侧边缘(27，28)；其特征在于，所述门(40；40a；40b)沿与所述第一轴线(A)正交的各自的第二轴线(B)滑动打开和关闭，以便在所述第二盖(24)打开时，所述端部边缘(43)中的至少一个限定所述通道(26)的后边缘(30)。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述门(40a；40b)中的每一个由以可移动的方式彼此联接的一排元件(50；52)形成。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述门(40a)是伸缩式的。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述元件(52)相对于另一个能...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯托，
申请(专利权)人：怡卡姆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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