一种无人档案库房系统技术方案

本申请涉及一种无人档案库房系统，包括库房辅助子系统、机器人和电动密集架，机器人上设置有射频读取模块；库房辅助子系统用于在接收到盘点请求时获取盘点区域的档案数据并输出移动指令，用于在电动密集架和机器人分别移动至指定位置后输出读取信号，还用于将接收到的最终盘点数据与档案数据比较，生成盘点报告；电动密集架连接库房辅助子系统，用于在接收到移动指令时移动至第一指定位置；机器人连接库房辅助子系统，用于在接收到移动指令时移动至第二指定位置；射频读取模块连接库房辅助子系统，用于在接收到读取信号时扫描盘点区域内档案箱的电子标签，生成并输出盘点数据。本申请能够自动化盘点，提高了管理档案库房的效率，降低了人力成本。降低了人力成本。降低了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种无人档案库房系统


[0001]本申请涉及无人仓库技术的领域，尤其是涉及一种无人档案库房系统。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的快速发展，越来越多的机器人被用于仓储、物流等行业，还可以被应用于档案库房中。
[0003]一般的，应用于档案库房中的机器人能够根据工作人员的需求从密集加上拿取对应的档案箱，而后将档案箱再放回原位。然而，当有新的档案箱需要上架时，则机器人会将新的档案箱放置于密集架上当前的空位上，这使得部分档案箱放置的位置可能会发生改变。为此，需要定期对密集架上的档案箱进行盘点，以重新调整档案箱的位置。目前，档案箱的盘点工作主要是由工作人员定期进行。故不仅需要消耗较大的人力成本，而且效率较低，同时工作人员在拿取档案箱时还可能出现事故。

技术实现思路

[0004]为了更高效地管理档案库房以节省人力成本，本申请提供了一种无人档案库房系统。
[0005]本申请提供的一种无人档案库房系统，采用如下的技术方案：一种无人档案库房系统，包括库房辅助子系统、机器人和电动密集架，所述机器人上设置有射频读取模块；所述库房辅助子系统用于在接收到盘点请求时获取盘点区域的档案数据并输出移动指令，用于在所述电动密集架和机器人分别移动至指定位置后输出读取信号，还用于将接收到的最终盘点数据与所述档案数据比较，生成盘点报告；所述电动密集架连接库房辅助子系统，用于在接收到所述移动指令时移动至第一指定位置；所述机器人连接库房辅助子系统，用于在接收到所述移动指令时移动至第二指定位置；所述射频读取模块连接库房辅助子系统，用于在接收到所述读取信号时扫描盘点区域内档案箱的电子标签，生成并输出盘点数据。
[0006]通过采用上述技术方案，库房辅助子系统配合电动密集架使得机器人能够移动至盘点区域，然后通过射频读取模块读取电动密集架上档案箱的电子标签，以盘点档案箱。本申请的无人档案库房系统能够自动化盘点，提高了管理档案库房的效率，降低了人力成本。
[0007]可选的，所述库房辅助子系统包括机架协作模块和机器人控制模块；所述机架协作模块分别连接电动密集架和射频读取模块，用于在接收到盘点请求时获取盘点区域的档案数据并输出移动指令，用于在所述电动密集架和机器人分别移动至指定位置后输出读取信号，还用于将接收到的最终盘点数据与所述档案数据比较，生成盘点报告；
所述机器人控制模块分别连接机架协作模块和机器人，用于转发移动指令。
[0008]可选的，所述机架协作模块被进一步配置为：步骤S101：将所述盘点区域按照架体层级划分为多个待盘点区域；步骤S102：选取一个待盘点区域，获取该待盘点区域的长度；步骤S103：基于预设的功率匹配规则，根据所述长度确定所述射频读取模块的输出功率；步骤S104：输出读取信号，所述读取信号包含所述输出功率；步骤S105：当接收到最终盘点数据时，执行步骤S102
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步骤S104，直至遍历每一个待盘点区域。
[0009]通过采用上述技术方案，根据待盘点区域的长度确定射频读取模块的输出功率使得射频读取模块在读取电子标签时其输出功率对应的读取范围能够刚好覆盖待盘点区域，进而使得射频读取模块能够以最小的成本盘点盘点区域的档案箱。
[0010]可选的，所述机架协作模块被进一步配置为：所述基于预设的功率匹配规则，根据所述长度确定所述射频读取模块的输出功率的方法包括：判断所述长度是否小于最大输出功率所对应的长度；若是，则根据长度确定所述射频读取模块的输出功率。
[0011]可选的，所述机架协作模块被进一步配置为：所述基于预设的功率匹配规则，根据所述长度确定所述射频读取模块的输出功率的方法还包括：若所述长度不低于最大输出功率所对应的长度，则将最大输出功率确定为所述射频读取模块的输出功率。
[0012]可选的，所述机架协作模块被进一步配置为：接收初次盘点数据；判断所述初次盘点数据是否与档案数据一致，若是，则输出提示信号，以确定是否进行精确盘点。
[0013]通过采用上述技术方案，当初次盘点数据与档案数据一致，说明档案箱所在位置可能与档案数据中的位置相同，此时，工作人员可以根据自己的需求决定是否还需要精确盘点，以在提高盘点效率的同时提高盘点的准确性。
[0014]可选的，所述机架协作模块被进一步配置为：若获取到需要进行精确盘点，则输出二次读取信号，以使射频读取模块以最小功率再次读取该待盘点区域内档案箱的电子标签。
[0015]通过采用上述技术方案，当射频读取模块以最小功率读取待盘点区域内档案箱的电子标签时能够按照档案箱摆放顺序依次读取档案箱的电子标签，可以进一步确定档案箱的摆放位置是否和档案数据中的一致。
[0016]可选的，所述机架协作模块被进一步配置为：若获取到不需要进行精确盘点，则将初次盘点数据作为最终盘点数据。
[0017]可选的，所述机架协作模块被进一步配置为：若盘点数据与档案数据不一致，则输出二次读取信号，以使得射频读取模块以最
小功率再次读取该待盘点区域内档案箱的电子标签。
[0018]通过采用上述技术方案，当盘点数据与档案数据不一致时则说明该待盘点区域内的档案箱与档案数据必然存在偏差，射频读取模块需要对该待盘点区域进行精准盘点。
[0019]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.库房辅助子系统配合电动密集架使得机器人能够移动至盘点区域，然后通过射频读取模块读取电动密集架上档案箱的电子标签，以盘点档案箱。本申请的无人档案库房系统能够自动化盘点，提高了管理档案库房的效率，降低了人力成；2.通过调整射频读取模块的输出功率能够调节射频读取模块的读取范围，使得射频读取模块能够实现粗盘点和精确盘点两种盘点方式，工作人员可根据实际需求选择盘点时的准确度。
附图说明
[0020]图1是本申请实施例的无人档案库房系统的系统示意图。
[0021]图2是本申请实施例的无人档案库房系统的流程示意图。
[0022]附图标记说明：1、库房辅助子系统；2、机器人；3、电动密集架；4、机架协作模块；5、机器人控制模块；6、库房管理子系统；7、射频读取模块。
具体实施方式
[0023]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1
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2及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0024]本申请实施例公开一种无人档案库房系统。参照图1，无人档案库房系统包括库房辅助子系统1、机器人2和电动密集架3。其中，机器人2上设置有射频读取模块7。在库房辅助子系统1、机器人2和电动密集架3的配合下，机器人2能够移动至盘点区域对电动密集架3上的档案箱进行自动盘点，以提高管理档案库房的效率，减少人力成本。
[0025]其中，库房辅助子系统1用于在接收到盘点请求时获取盘点区域的档案数据并输出移动指令，用于在电动密集架3和机器人2分别移动至指定位置后输出读取信号，还用于将接收到的最本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人档案库房系统，其特征在于：包括库房辅助子系统(1)、机器人(2)和电动密集架(3)，所述机器人(2)上设置有射频读取模块(7)；所述库房辅助子系统(1)用于在接收到盘点请求时获取盘点区域的档案数据并输出移动指令，用于在所述电动密集架(3)和机器人(2)分别移动至指定位置后输出读取信号，还用于将接收到的最终盘点数据与所述档案数据比较，生成盘点报告；所述电动密集架(3)连接库房辅助子系统(1)，用于在接收到所述移动指令时移动至第一指定位置；所述机器人(2)连接库房辅助子系统(1)，用于在接收到所述移动指令时移动至第二指定位置；所述射频读取模块(7)连接库房辅助子系统(1)，用于在接收到所述读取信号时扫描盘点区域内档案箱的电子标签，生成并输出盘点数据。2.根据权利要求1所述的无人档案库房系统，其特征在于：所述库房辅助子系统(1)包括机架协作模块(4)和机器人(2)控制模块；所述机架协作模块(4)分别连接电动密集架(3)和射频读取模块(7)，用于在接收到盘点请求时获取盘点区域的档案数据并输出移动指令，用于在所述电动密集架(3)和机器人(2)分别移动至指定位置后输出读取信号，还用于将接收到的最终盘点数据与所述档案数据比较，生成盘点报告；所述机器人(2)控制模块分别连接机架协作模块(4)和机器人(2)，用于转发移动指令。3.根据权利要求2所述的无人档案库房系统，其特征在于：所述机架协作模块(4)被进一步配置为：步骤S101：将所述盘点区域按照架体层级划分为多个待盘点区域；步骤S102：选取一个待盘点区域，获取该待盘点区域的长度；步骤S103：基于预设的功率匹配规则，根据所述长度确定所述射频读取模块(7)的输出功率；步骤S104：输出读取信号，所述读取信号包含所述输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：何龙，张昆，蒋运涛，张建，柳青，
申请(专利权)人：北京融安特智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：