设置有冰箱的自动化仓库制造技术

一种自动化仓库(1)具有多个装载单元(4)，它们被设计用于装载各自的物品，被容纳在各自的存储站(3)中，并且可以通过移动装置(12)被转移到至少一个拣选/存放站(11a，1ib)，该站至少在给定的操作条件下可以进入，以便取回/存放所述物品；至少两个装载单元设置有各自的冰箱(35)，它们与远程控制装置(40)通信以发送操作数据和/或接收命令信号；特别地，运输冰箱的装载单元与后者不同，当它们被布置在相应的存储站(3a)中时，装载单元由仓库(1)的电力网络供应电力，并且与各自的冰箱电连接。并且与各自的冰箱电连接。并且与各自的冰箱电连接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】设置有冰箱的自动化仓库
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利申请要求于2020年10月15日提交的申请号为102020000024376的意大利专利申请的优先权，其整个公开通过引用并入本文。


[0003]本专利技术涉及一种设置有冰箱的自动化仓库。

技术介绍

[0004]自动化仓库通常设置有装载单元，这些装载单元通常具有一系列的隔间，以容纳和运输不同的物品。
[0005]所述装载单元在平面视图上通常是长方形，并且可以通过电机驱动的机械装置，自动地从至少一个拣选/存放站转移和转移到至少一个拣选/存放站。在该站，用户从上方手动操作，从而从已经转移到该站的装载单元中取出物品或将物品存入装载单元。在某些情况下，该站设置有选择性的进入装置，也被称为“选择器”，它关闭装载单元被转移的空间的顶部，并被配置为只允许进入那些用户有授权的隔间。换句话说，选择器禁止未经授权地进入布置在站内的装载单元的其他隔间。
[0006]例如，已知的选择器是门和/或百叶窗选择器。
[0007]在某些情况下，所存储的物品需要存储在特定的温度下存储，即室温下，以便保存它们。例如，在食品和某些类型的药物的情况下会出现这种需求。为了满足该需求，已知的仓库有一个或多个内部冷藏区，每个冷藏区被控制以确保在特定的环境和位于所述环境中的装载单元中的所需温度。例如，已知的仓库设置有两个或三个内部冷藏区，它们通过滑动门彼此分开。
[0008]然而，这些方案并不令人满意。
[0009]实际上，如果仓库具有单一的内部冷藏区，则在产品保存温度的管理上就会缺乏灵活性。事实上，温度被设定为单一的参考值，这对存储在里面的所有物品都是一样的，不存在可能的差异。
[0010]此外，这些方案需要大量的投资，以对界定受控的温度环境的仓库的壁和结构隔热，而且通常，由于需要调节整个环境(而不仅仅是布置在其中的装载单元)，因此它们会导致大量的运行能源消耗。
[0011]另一方面，如果仓库具有多个温度不同的内部冷藏区，则更加灵活。
[0012]然而，有关结构的隔热以及能源消耗的问题仍然存在。此外，不同温度的内部区域之间的边界区域通常容易形成冷凝物；并且由于在不同温度下制冷的不同区域之间需要的通道的风量会不可避免地混合，因此每个冷藏区的理想温度不能总是得到确保。
[0013]在任何情况下，即使仓库内具有不同的冷藏区，由于所述冷藏区的数量有限(例如，如上所述，存在两个或三个冷藏区)，因此温度管理的灵活性也并不理想。
[0014]为了尝试克服该缺陷，已知这样一种仓库，其中的每个装载单元是各自的冷却单
元，其可以在拣选/存放站和仓库内的相应的存储站之间进行运输。
[0015]然而，因为这种类型的方案需要专门的设计来将这些冷却单元与支撑结构、移动装置装置以及仓库中必须设置的拣选/存放站连接起来，所以也很难令人满意。此外，由于冷却单元集成在装载单元中，因此必须进行的维护和/或更换这些冷却单元的操作相对复杂。出于同样的原因，这种类型的方案不允许用户例如为了重新配置仓库本身的产品处理而容易且快速地增加和/或减少仓库中设置的冷却装置的数量。
[0016]此外，已知的这类方案由若干冷却单元组成，以灵活且可靠的方式处理其操作是相对复杂的。

技术实现思路

[0017]因此，本专利技术的目的是提供一种自动化仓库，它以简单且经济的方式克服了上面所讨论的缺点，并且特别是可以以高度的灵活性来制造，使得它可以存储和处理一系列需要不同保存温度的物品，必要时与不需要任何类型冷却的物品一起，以便在仓库中正确保存。
[0018]根据本专利技术，提供了如权利要求1所述的一种设置有冰箱的自动化仓库。
附图说明
[0019]现在将参照附图对本专利技术进行描述，附图展示了其非限制性实施例，其中：
[0020]图1是示出根据本专利技术的优选实施例的设置有冰箱的自动化仓库的立体图，为了更加清晰而移除部分零件；
[0021]图2至图4以截面图和示意图的方式示出将设置有冰箱的装载单元从存储站移动到图1的仓库的拣选/存放站的操作顺序；
[0022]图5和图6与图3和图4相似，示出装载单元向不同的拣选/存放站的移动；
[0023]图7以立体图和更大的比例示出图1至图6中所示的设置有冰箱的装载单元立体图；
[0024]图8示出图7的冰箱的变型；
[0025]图9示出装载单元和冰箱的其他变型。
具体实施方式
[0026]在图1中，附图标记1表示包括固定结构2的自动化仓库，其限定了多个存储站3，多个存储站3具有使得它们可以各自支撑和存储各自的装载单元4的尺寸。在本文所示的实施例中，结构2具有多柱型的竖直发展，但本专利技术也适用于水平发展或单柱型的仓库。
[0027]装载单元4包括各自的容器，这些容器在顶部敞开并由例如托盘(即具有相对较低高度)限定。
[0028]每个装载单元4具有矩形周长的基座5，基座5由一对相互平行的长边6和一对与长边6垂直的短边8限定。根据本文未示出的变型，装载单元4具有基本为方形的基座。
[0029]根据图7，侧板9从基座5的两侧向上伸出。参照图9，装载单元4可以具有一个或多个内壁或隔板，它们将基座5的面积以及因此的总运输体积分成不同的区段或隔间10，例如以便运输和存储不同的物品。
[0030]优选地，可以使用已经正常生产的装载单元。唯一的可变因素，如果有的话，由划分可能的隔间10和/或由侧板9的高度来限定。
[0031]根据图1，仓库1进一步包括一个或多个拣选/存放站，具体由附图标记11a和11b表示。由于它们允许一个或多个用户从装载单元4取回物品和/或将物品存入所述装载单元4，因此站11a、11b限定进入仓库1的各个点。
[0032]在本文所示的具体示例中，存储在仓库1中的物品是食品。然而，该描述也适用于需要在低于室温的温度下存储的任何物品。
[0033]仓库1进一步包括电机驱动的转移装置，例如(部分示出的)平移电梯12，它被配置为在其存储站3和站11a、11b之间转移装载单元4；以及处理和控制单元13，其配置有关于物品处理和存储的适当程序(例如，被配置为控制平移电梯12，因此，基于用户指令和/或设置控制装载单元4的转移；以便基于优化策略并基于预先选择的顺序，选择待传送到站11a、11b的装载单元4；以便在站11a、11b的区域向用户提供指令或其他信息；以便监测库存状态；以便监测存储温度；等等)。
[0034]在本文所示的具体实施例中，站11a、11b被嵌入仓库1的结构2中。根据本文未示出的替代方案，站11a，11b由从结构2中伸出的岛部来限定。
[0035]每个站11a、11b包括固定的框架14，在本文所示的特定示例中，该框架14是结构2的一部分并且包括两个竖直的立柱16，立柱16沿水平轴线彼此间隔开。在下文中，术语“侧”、“侧面”、“前面”、“前方”、“后面”、“后方”等与用户的视角有关，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动化仓库(1)，包括：
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多个装载单元(4)，其中至少两个设置有各自的冰箱(35)，每个冰箱包括：a)容器(36)，具有至少一个隔间(37)以用于容纳物品(38)；b)冷却装置(39)，用于调节所述隔间(37)温度；c)至少一个可移动的关闭元件，用于打开/关闭所述隔间(37)的入口(47)；
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多个存储站(3)，每个存储站被设计为容纳各自的装载单元(4)；
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至少一个拣选/存放站(11a，11b)，包括支座(17)，其被设计为容纳至少一个装载单元(4)并能够供用户进入，至少在某些操作条件下，以拣选/存放物品；
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移动装置(12)，在所述存储站(3)和所述支座(17)之间转移装载单元(4)；其特征在于，每个所述冰箱(35)包括用于发送数据和/或接收命令信号的通信装置(42)；所述仓库包括控制装置(40)，其与所述冰箱(35)分离并被配置为与所述冰箱(35)的通信装置(42)远程通信，以接收与每个所述冰箱(35)的操作有关的数据和/或发送命令信号以操作每个所述冷却装置(39)。2.根据权利要求1所述的仓库，其中所述冰箱(35)由各自的装载单元承载，所述装载单元由电动装载单元(4a)限定，当布置在相应的存储站(3a)中时，由所述仓库(1)的电力网络供电；并且其中每个所述冰箱的容器(37)相对于相应的电动装载单元(4a)是独立体，并且布置在相应的电动装载单元上，以一起运输并且可移除；并且其中每个所述冰箱的冷却装置(39)与相应的电动装载单元(4a)电连接。3.根据权利要求2所述的仓库，其中至少一个所述电动装载单元(4a)包括与相应的冰箱(35)接合的区段以及以用于在室温下容纳物品的没有冰箱的其他区段。4.根据上述权利要求中任一项所述的仓库，其中所述入口(47)朝上。5.根据权利要求4所述的仓库，其中所述关闭元件由盖子(46)限定，从所述容器(36)上可移除。6.根据上述权利要求中任一项所述的仓库，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯托，
申请(专利权)人：怡卡姆有限公司，
类型：发明
国别省市：