一种人机结合的高效物料拣选设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种人机结合的高效物料拣选设备及方法，属于机电设备领域，包括储料单元、拣选单元、传送装置、中控操作台、打包装置，中控操作台用于输入拣选指令，控制其他对应设备进行拣选、传送、打包、打标等操作，以及对物料的剩余数量等起到统计作用，本发明专利技术的方法以及对应的设备其能够对某种对应的产品形成标准化的零件库，支撑某个系列产品的通用零件的准备工作，以及少量非标准件的人工计数合并打包功能，减少物料损耗，对于装配零件实现精细化管理，实现入库存储

【技术实现步骤摘要】
一种人机结合的高效物料拣选设备及方法


[0001]本专利技术涉及机械设备领域，具体涉及一种人机结合的高效物料拣选设备及方法。

技术介绍

[0002]现有的拣选方法基本无法实现人工拣选的物料和机械拣选的物料之间的协同管理，做到统一出库、统一入库，统一包装。
[0003]在这种背景下，亟需一种拣选方法及对应的拣选设备解决数字化制造生产线领域的问题，从生产线物料拣选配送入手，将数字化库房、数字化物流装备、系统控制与协同管理平台软硬件结合在一起，实现从总装物料需求向部装物料需求、部装物料需求向零件物料需求拉动的全新生产组织方式，解决生产一线的物料分拣准确性和分拣效率不高的问题，同时对解决生产基层数据信息、自动化系统及其他信息管理系统（工艺、计划等）的集成与协作问题。
[0004]现有技术中，例如申请号为CN202011630515.1，名称为“一种密集式智能仓储货到人快速分拣系统及其方法”；申请号为CN201811633200.5，名称为“托盘密集库结合托盘横梁货架的储分方法及系统”；申请号为CN201822247818.X，名称为“托盘密集库结合托盘横梁货架的储分系统”；申请号为CN201380030017.5，名称为“用于将物料供给到旋转成形机装置的方法和设备”的专利，虽然也存在人机结合的拣选思想，但其涉及到的拣选设备及具体的运转方法都不够优化。
[0005]鉴于此，亟待涉及一种人机结合的高效物料拣选设备及方法。

技术实现思路

[0006]本专利技术旨在解决现有技术存在的上述问题，提出了一种人机结合的高效物料拣选设备，同时还提供了一种人机结合的高效物料拣选方法，从而提高配套效率，以实现装配零件的精细化管理。
[0007]为了实现上述专利技术目的，本专利技术的技术方案如下：一种人机结合的高效物料拣选设备，包括：储料单元，在储料单元中安置有多个储物盒，在储物盒中放置不同种类的零件；拣选单元，每个拣选单元设置有多个拣选装置，拣选装置用于对零件拣选，在不同拣选装置的拣选料斗中放入相同或不同种类的物料，传送装置，用于储料单元、拣选单元和打包装置之间的物料存取及转移；中控操作台，其包括控制单元，控制单元用于对储料单元、拣选单元、传送装置、打包装置进行控制，以及对打标信息进行传输；打包装置，打标机安装在打包机上，打包机用于打包拣选完成的零件，打标机接受中操作台的数据对包装好的物料进行打标。
[0008]具体的，在某一实施例中，所述传送装置包括伸缩货叉、移动龙门架、转移装置，伸缩货叉用于拿取储料单元中的储物盒对拣选装置的进料斗进行物料补充，以及接受出库入
库口的物料将其送到储物盒中；转移装置用于接取拣选单元拣选完成的物料，输送到打包装置，以及用于将打包装置包装好的物料输送到储物盒中。
[0009]具体的，在某一实施例中，所述拣选装置包括进料斗、输送机构和筛选盘，所述进料斗储存物料，输送机构将进料斗的物料输送到筛选盘中进行转动筛选；所述筛选盘包括选料盘和出料盘，所述选料盘装配在出料盘上且相对出料盘旋转，所述选料盘上间距均匀地设置有选料孔；出料盘上设置有出料口，且该出料口处设置有计数传感器。
[0010]具体的，在某一实施例中，出料盘包括通用盘体与选料板，出料口位于选料板上，选料板可拆卸安装在通用盘体上，选料板根据不同物料设计识别不同特征的出料口。
[0011]具体的，在某一实施例中，所述储料单元为多层框架结构，每层设置有多个储物空间，在储物空间中安置储物盒；储料单元包括相对而立设置的前储料单元和后储料单元，前储料单元和后储料单元分别配套设置有前拣选单元和后拣选单元，传送装置位于前储料单元和后储料单元之间。
[0012]具体的，在某一实施例中，中控操作台还包括柜体、储物盒输入输出位、投料口；储物盒输入输出位、投料口设置在柜体上，投料口连接到打包机；所述储物盒输入输出位作为储物盒的进出口，用于从储料单元输出储物盒进行人工拣选或与传送装置上的伸缩货叉配合将整个储物盒放入储料单元。
[0013]具体的，在某一实施例中，打包机用于接受传送装置输送的物料进行打包或将人工拣选的物料与拣选单元拣选完成后的物料进行合并打包，打标机用于接受中控操作台输入的物料信息进行打标，打标信息包括物料名称、物料数量、物料型号、物料数量、时间。
[0014]本专利技术还提供了一种人机结合的高效物料拣选方法，包括如下步骤：1）在中控操作台输入拣选指令，中控台将数据发送到拣选单元，拣选单元对应零件的拣选装置开始拣选，拣选完成的物料落料到贴合拣选盘设置的暂储空间内，此时暂储空间的出料口处于关闭状态；2）中控操作台控制传送装置移动到完成拣选的拣选装置，接取拣选单元拣选完成的物料，输送到打包装置；3）若打包方式为单独打包，则传送装置直接移动到打包机位置并与其对接；若打包方式为合并打包，传送装置的转移装置移动到下一个拣选完成的拣选装置，重复步骤2）直至完成设定需要混合包装的物料全部位于料斗内，传送装置再移动到打包机位置并与其对接；4）传送装置完成与出库输送线的对接，与出库输送线配合将物料输送至打包机；5）若需要加入人工拣选的物料进行打包，当打包机完成上一次的打包后与本次打包开始之前的时间段通过投料口投入人工拣选的物料；6）打包机进行打包，打标机根据中控台发送的输入数据进行打标，然后通过落料口进行落料，打包机预备下次打包。
[0015]具体的，在某一实施例中，传送装置接取拣选单元拣选完成的物料时，转移装置上层伸缩输送线伸长对准暂储空间的出口，上层输送线料带开始旋转，然后中控台向对应的拣选单元对应的拣选装置发出指令，暂储空间的出料口打开开始出料，上层输送线将所出物料运输至转移装置的料斗内部暂存，此时料斗下部的阀板处于关闭状态，出料完成后暂储空间关闭，上层伸缩输送线缩回；
具体的，在某一实施例中，传送装置移动到打包机位置并与其对接时，转移装置的下层输送线运行，完成与出库输送线的对接，下层输送线的料带开始旋转，料斗下端的阀板打开开始落料，下层输送线与出库输送线配合将物料输送至打包机。
[0016]具体的，在某一实施例中，在整个拣选过程中，当拣选单元中的拣选装置上的拣选料斗中的物料用尽，则发出物料用尽指令以及拣选完成度数据到中控台，中控台根据该指令得知物料的型号、已拣选物料数量、物料用尽的拣选装置位置，中控台判断是否具有相同物料的拣选单元，若有则自动切换相同物料的拣选装置继续进行拣选，并对传送装置发出补充接取继续拣选的物料指令；若无相同物料的拣选装置，则查询储料单元中该物料的储物盒位置；若无该物料则发出警报告知操作人员物料不足，若有对应储物盒则对转移装置发出指令，指令包括对应储物盒的位置以及需要补充物料的拣选装置的位置，伸缩货叉将储物盒取出，配合转移装置对空的拣选装置的拣选料斗补充该种物料。
[0017]具体的，在某一实施例中，拣选装置与物料的种类为非固定设置，补充物料过程中对距离最近的空的拣选装置进行补充物料实现快速补充；或者所述拣选装置对应的物料种类固定设置，补充物料过程中对固定位置的拣选装置进行物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人机结合的高效物料拣选设备，其特征在于，包括：储料单元（2），在储料单元（2）中安置有多个储物盒（203），在储物盒（203）中放置不同种类的零件；拣选单元（3），每个拣选单元（3）设置有多个拣选装置，拣选装置用于对零件拣选，在不同拣选装置的拣选料斗中放入相同或不同种类的物料，传送装置（4），用于储料单元（2）、拣选单元（3）和打包装置（6）之间的物料存取及转移；中控操作台（5），其包括控制单元，控制单元用于对储料单元（2）、拣选单元（3）、传送装置（4）、打包装置（6）进行控制，以及对打标信息进行传输；打包装置（6），打标机（602）安装在打包机（601）上，打包机（601）用于打包拣选完成的零件，打标机（602）接受中操作台的数据对包装好的物料进行打标。2.根据权利要求1所述的一种人机结合的高效物料拣选设备，其特征在于，所述传送装置（4）包括伸缩货叉（401）、移动龙门架（402）、转移装置（403），伸缩货叉（401）用于拿取储料单元（2）中的储物盒（203）对拣选装置的进料斗进行物料补充，以及接受出库入库口的物料将其送到储物盒（203）中；转移装置（403）用于接取拣选单元（3）拣选完成的物料，输送到打包装置（6），以及用于将打包装置（6）包装好的物料输送到储物盒（203）中。3.根据权利要求1所述的一种人机结合的高效物料拣选设备，其特征在于，所述拣选装置包括进料斗、输送机构和筛选盘（303），所述进料斗储存物料，输送机构将进料斗的物料输送到筛选盘（303）中进行转动筛选；所述筛选盘（303）包括选料盘（304）和出料盘（305），所述选料盘（304）装配在出料盘（305）上且相对出料盘（305）旋转，所述选料盘（304）上间距均匀地设置有选料孔；出料盘（305）上设置有出料口，且该出料口处设置有计数传感器。4.根据权利要求3所述的一种人机结合的高效物料拣选设备，其特征在于，出料盘（305）包括通用盘体（3051）与选料板（3052），出料口位于选料板（3052）上，选料板（3052）可拆卸安装在通用盘体（3051）上，选料板（3052）根据不同物料设计识别不同特征的出料口。5.根据权利要求1所述的一种人机结合的高效物料拣选设备，其特征在于，所述储料单元（2）为多层框架结构，每层设置有多个储物空间，在储物空间中安置储物盒（203）；储料单元（2）包括相对而立设置的前储料单元（201）和后储料单元（202），前储料单元（201）和后储料单元（202）分别配套设置有前拣选单元（301）和后拣选单元（302），传送装置（4）位于前储料单元（201）和后储料单元（202）之间。6.根据权利要求1所述的一种人机结合的高效物料拣选设备，其特征在于，中控操作台（5）还包括柜体、储物盒输入输出位（502）、投料口（501）；储物盒输入输出位（502）、投料口（501）设置在柜体上，投料口（501）连接到打包机（601）；所述储物盒输入输出位（502）作为储物盒（203）的进出口，用于从储料单元（2）输出储物盒（203）进行人工拣选或与传送装置（4）上的伸缩货叉（401）配合将整个储物盒（203）放入储料单元（2）。7.根据权利要求1所述的一种人机结合的高效物料拣选设备，其特征在于，打包机（601）用于接受传送装置（4）输送的物料进行打包或将人工拣选的物料与拣选单元（3）拣选完成后的物料进行合并打包，打标机（602）用于接受中控操作台（5）输入的物料信息进行打标，打标信息包括物料名称、物料数量、物料型号、物料数量、时间。8.一种人机结合的高效物料拣选方法，其特征在于，包括如下步骤：
1）在中控操作台（5）输入拣选指令，中控台将数据发送到拣选单元（3），拣选单元（3）对应零件的拣选装置开始拣选，拣选完成的物料落料到贴合拣选盘设置的暂储空间内，此时暂储空间的出料口处于关闭状态；2）中控操作台（5）控制传送装...

【专利技术属性】
技术研发人员：章文，张喜，张敏，张日峥，蒋鹏，黄晓燕，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：