垂直升降智能云仓制造技术

本发明专利技术公开了垂直升降智能云仓，涉及仓储管理领域。垂直升降智能云仓，包括仓架，还包括：第一电机，固定安装在所述仓架内部下端的中间位置处；导杆，对称固定连接在所述仓架的内部两侧；升降架，滑动连接在两个导杆上；第一链轮组，对称转动连接在所述仓架内部的下端两侧；本发明专利技术与现有技术中，通过人工对物品进行放置的方式相比，当需要对货物进行存放时，可以将货物移至到储料货架组件上指定的位置，传输过程平稳有序，无需多余人工参与，大大降低了运营成本，实现了该云仓的智能化运行，从而不仅会提高存放效率，还会降低劳动成本，同时还可以对货物进行整齐的摆放，提高空间利用率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
垂直升降智能云仓


[0001]本专利技术属于仓储管理
，具体地说，涉及垂直升降智能云仓。

技术介绍

[0002]我国物流业已步入转型升级的新阶段，全社会物流总费用与国内生产总值的比率在逐渐攀升，面对行业现状，我国需要更多地利用新一代信息技术提升和发展仓储、运输等业务，随着社会的发展，市场上一般都采用云仓对物品进行存放。
[0003]然而现有的大部分云仓它的智能化较低，一般是通过人工对物品进行放置，由于人工的工作效率很低且对货架的空间利用率也很低，因此对于工人而言，不仅会提高劳动成本，还会增加工人的劳动强度，云仓的运营成本有待进一步提高，有鉴于此特提出本专利技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的用于垂直升降智能云仓。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：垂直升降智能云仓，包括仓架，还包括：第一电机，固定安装在所述仓架内部下端的中间位置处；导杆，对称固定连接在所述仓架的内部两侧；升降架，滑动连接在两个导杆上；第一链轮组，对称转动连接在所述仓架内部的下端两侧；第二链轮组，对称转动连接在所述仓架内部的上端两侧；所述第一链轮组、第二链轮组均设有两个，所述第一链轮组、第二链轮组中处在同一纵向水平线上的链轮之间均通过第一链条连接；第一输出轴，两端分别与所述第一电机两侧的第一链轮组中任一组处在同一横向水平线的链轮固定连接；所述第一输出轴与第一电机的输出端之间通过第一传动组件相连接；用于对货物进行水平前后移动的平移机构，安装在所述升降架上；用于对所述货物进行放置的储料货架组件，安装在所述仓架内。
[0006]为了便于使升降架与第一链条之间进行更加稳固的连接，从而提高第一链条对升降架的传动稳定性，进一步地，所述升降架的两侧靠近第一链条位置固定安装有连接座，两根所述第一链条的同一侧分别穿过相邻的连接座，且与相邻的所述连接座之间通过固定件固定连接。
[0007]为了便于对货物进行前后水平平移，进一步地，所述平移机构包括第二电机、第一安装板、第二安装板、以及第二链条，所述第二电机固定安装在升降架上，所述第一安装板对称固定连接在升降架靠近第二电机输出端的一侧，所述第二安装板设置在第一安装板远离第二电机的一侧，且与所述第一安装板通过连接杆固定连接，所述第一安装板与第二安装板之间交错设置，所述第一安装板与第二安装板相邻的一侧均转动连接有传动链轮，所述第二电机与传动链轮之间通过第二传动组件连接，相邻的两组所述第二链条上对称固定连接有牵引爪。
[0008]为了便于对第二链条起到限位支撑的作用，不仅可以避免第二链条发生偏移，当
牵引爪将货物托盘牵引到第二链条上时，还可以提高第二链条对货物托盘的支撑效果，避免第二链条在货物的下压下发生弯曲，更进一步地，所述第一安装板、第二安装板相邻的一侧上端固定连接有限位导轨，所述第二链条滑动限位在限位导轨上。
[0009]为了便于可以对货物起到支撑的作用，提高货物在升降时的稳定性，同时在升降时，还可以对货物起到防滑限位的作用下，避免在升降途中货物发生偏移，影响后续的取放操作，进一步地，所述升降架的内侧上端固定连接有支撑板，所述支撑板上等间距固定连接有多列防滑凸点。
[0010]为了便于使导杆的强度更高，从而在对较重的货物进行升降，可以对货物进行更加稳定的移动，同时还可以使升降架移动的更加平稳，有效地保证了对货物运输的稳定性，进一步地，所述导杆的外侧等间距固定连接有多个限位条，所述限位条与仓架之间固定连接，所述升降架的外壁位于导杆的两侧对称转动连接有多组导轮，所述导轮滚动相贴在导杆上。
[0011]为了便于对货物进行上下垂直升降时，可以对货物起到缓冲的作用，同时还可以对升降架起到减速的作用，进一步地，所述升降架两侧的上下两端对称固定连接有两组减速缓冲阻尼器。
[0012]进一步地，所述储料货架组件包括多组货物放置架，多组所述货物放置架等间距排列固定在仓架内位于平移机构的两侧，所述仓架位于货物放置架的外侧固定连接有封板。
[0013]为了便于工人清晰的得知货物所在的具体位置，进一步地，所述仓架的正面下端设有放置口，所述仓架位于放置口内放置有设有多个放置槽的货物托盘，所述仓架位于放置口的下方固定安装有与货物托盘上放置槽位置相对应的多个智能电子标签。
[0014]为了便于提高该云仓的智能化，更进一步地，所述仓架位于放置口的上端安装有用于可视化操控的操控一体化机构，所述操控一体化机构与第一电机、第二电机以及智能电子标签通信电连接。
[0015]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：本专利技术通过在仓架内位于储料货架组件中间设置第一电机、第一传动组件、第一输出轴、第一链轮组、第二链轮组、第一链条、升降架以及在升降架上安装有平移机构，同时还通过智能电子标签、操控一体化机构等的配合使用，与现有技术中，通过人工对物品进行放置的方式相比，当需要对货物进行存放时，可以通过操控一体化机构控制平移机构将货物抓取到升降板上，然后再通过第一电机控制升降板垂直升降，便可将货物升降到指定的高度，然后再通过平移机构便可将货物移至到储料货架组件上指定的位置，传输过程平稳有序，无需多余人工参与，大大降低了运营成本，实现了该云仓的智能化运行，从而不仅会提高存放效率，还会降低劳动成本，同时还可以对货物进行整齐的摆放，提高空间利用率。
[0016]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0017]在附图中：
[0018]图1为本专利技术提出的垂直升降智能云仓的结构示意图一；
[0019]图2为本专利技术提出的垂直升降智能云仓的结构示意图二；
[0020]图3为本专利技术提出的垂直升降智能云仓的右视结构示意图；
[0021]图4为本专利技术提出的垂直升降智能云仓的正视结构示意图；
[0022]图5为本专利技术提出的垂直升降智能云仓的俯视结构示意图；
[0023]图6为本专利技术提出的垂直升降智能云仓中升降架、导杆、限位条、第一链轮组、第二链轮组、第一电机、第一链条以及平移机构的结构示意图一；
[0024]图7为本专利技术提出的垂直升降智能云仓中升降架、导杆、限位条、第一链轮组、第二链轮组、第一电机、第一链条以及平移机构的结构示意图二；
[0025]图8为本专利技术提出的垂直升降智能云仓中平移机构的结构示意图；
[0026]图9为本专利技术提出的垂直升降智能云仓中第二电机、第一安装板、第二传动组件、第二链条、牵引爪的结构示意图；
[0027]图10为本专利技术提出的垂直升降智能云仓中第二链条与限位导轨的爆炸结构示意图；
[0028]图11为本专利技术提出的垂直升降智能云仓图3中A部分的结构示意图；
[0029]图12为本专利技术提出的垂直升降智能云仓图4中B部分的结构示意图；
[0030]图13为本专利技术提出的垂直升降智能云仓图6中C部分的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.垂直升降智能云仓，其特征在于，包括仓架(1)，还包括：第一电机(2)，固定安装在所述仓架(1)内部下端的中间位置处；导杆(106)，对称固定连接在所述仓架(1)的内部两侧；升降架(204)，滑动连接在两个导杆(106)上；第一链轮组(202)，对称转动连接在所述仓架(1)内部的下端两侧；第二链轮组(2021)，对称转动连接在所述仓架(1)内部的上端两侧；所述第一链轮组(202)、第二链轮组(2021)均设有两个，所述第一链轮组(202)、第二链轮组(2021)中处在同一纵向水平线上的链轮之间均通过第一链条(203)连接；第一输出轴(201)，两端分别与所述第一电机(2)两侧的第一链轮组(202)中任一组处在同一横向水平线的链轮固定连接；所述第一输出轴(201)与第一电机(2)的输出端之间通过第一传动组件(2011)相连接；用于对货物进行水平前后移动的平移机构，安装在所述升降架(204)上；用于对所述货物进行放置的储料货架组件，安装在所述仓架(1)内。2.根据权利要求1所述的垂直升降智能云仓，其特征在于，所述升降架(204)的两侧靠近第一链条(203)位置固定安装有连接座(205)，两根所述第一链条(203)的同一侧分别穿过相邻的连接座(205)，且与相邻的所述连接座(205)之间通过固定件(206)固定连接。3.根据权利要求1所述的垂直升降智能云仓，其特征在于，所述平移机构包括第二电机(3)、第一安装板(301)、第二安装板(302)、以及第二链条(305)，所述第二电机(3)固定安装在升降架(204)上，所述第一安装板(301)对称固定连接在升降架(204)靠近第二电机(3)输出端的一侧，所述第二安装板(302)设置在第一安装板(301)远离第二电机(3)的一侧，且与所述第一安装板(301)通过连接杆固定连接，所述第一安装板(301)与第二安装板(302)之间交错设置，所述第一安装板(301)与第二安装板(302)相邻的一侧均转动连接有传动链轮，所述第二电...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪健荣，陈军，范伟东，
申请(专利权)人：华南新海深圳科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：