仓储管理系统及方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种仓储管理系统及方法。该系统包括：控制服务器、存储容器、存取设备、暂存容器、工作站和搬运设备；其中，控制服务器配置为响应当前任务，确定当前任务命中的目标置物容器所在的第一目标存储容器、第一目标存取设备、目标暂存容器、目标工作站以及第一目标搬运设备，并控制第一目标存取设备将目标置物容器从第一目标存储容器中取出，搬运且存入到在目标暂存容器中；以及控制第一目标搬运设备将目标暂存容器搬运至所述目标工作站进行操作。本发明专利技术实施例的方案依据控制服务器的控制，以暂存容器作为中转，通过目标暂存容器承载当前任务命中的目标置物容器，提高了效率、降低了能耗和降低了实施成本。降低了能耗和降低了实施成本。降低了能耗和降低了实施成本。

【技术实现步骤摘要】
仓储管理系统及方法


[0001]本专利技术实施例涉及仓储
，尤其涉及一种仓储管理系统及方法。

技术介绍

[0002]随着经济的快速发展，仓储技术已应用于生活中的各行各业。如何提高搬运效率、降低能耗和降低搬运成本对本行业的发展尤为重要。
[0003]相关技术中，以传统的“货到人”拣选系统场景为例，机器人能够根据订单需要及库存信息，将装有订单物品的货架搬运到相应拣选处，再由拣选处的操作人员或者机械臂等自动化设备从货架中拣出订单物品，并将订单物品拣放到指定容器中。分拣任务结束后机器人将货架送回指定位置。
[0004]虽然，与人工拣选方式相比，传统的“货到人”拣选系统的拣选方式在拣选效率和拣选准确度上都有一定的提高，但是由于每次拣选订单物品时均需要将整个货架搬运到相应的拣选处，导致货架上一些不需要的商品也同时被搬运到相应的拣选处的问题，从而降低了拣选效率、增加了拣选能耗和增加了实施成本。当然了，在包括但不限于上述拣选场景的其他类似上货、拣货、盘货或其它操作场景也存在与上述拣选场景相同的问题。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，在本专利技术实施例中提供了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的仓储管理系统及方法，以实现提高效率、降低能耗和降低实施成本。
[0006]第一方面，本专利技术实施例中提供了一种仓储管理系统，所述系统包括：控制服务器、存储容器、存取设备、暂存容器、工作站和搬运设备；所述存取设备和所述搬运设备分别与所述控制服务器通信；所述存储容器中容纳有置物容器，所述存储容器和暂存容器位于存储区域；其中，
[0007]所述控制服务器配置为响应当前任务，确定所述当前任务命中的目标置物容器所在的第一目标存储容器、用于从第一目标存储容器取出目标置物容器的第一目标存取设备、用于暂时容纳所述目标置物容器的目标暂存容器以及用于操作所述目标置物容器的目标工作站，向所述第一目标存取设备发送第一存取指令；以及在所述目标暂存容器满足预设条件时，确定用于搬运所述目标暂存容器到所述目标工作站的第一目标搬运设备，向所述第一目标搬运设备发送第一搬运指令；
[0008]所述第一目标存取设备配置为响应所述第一存取指令，将所述目标置物容器从所述第一目标存储容器中取出，搬运且存入到在所述目标暂存容器中；
[0009]所述第一目标搬运设备配置为响应所述第一搬运指令，将所述目标暂存容器搬运至所述目标工作站进行操作。
[0010]可选的，所述控制服务器还配置为响应所述当前任务完成指示，确定用于搬运所述目标暂存容器的第二目标搬运设备、用于将所述目标置物容器从所述目标暂存容器取出的第二目标存取设备以及用于存储所述目标置物容器的第二目标存储容器，向所述第二目
标搬运设备发送第二搬运指令以及向所述第二目标存取设备发送第二存取指令；
[0011]所述第二目标搬运设备还配置为响应所述第二搬运指令，将所述目标暂存容器由所述目标工作站搬运至所述存储区域；
[0012]所述第二目标存取设备还配置为响应所述第二存取指令，将所述目标置物容器从所述目标暂存容器中取出，搬运并存入所述第二目标存储容器中。
[0013]可选的，所述第一目标存储容器与所述第二目标存储容器为同一存储容器或为不同的存储容器。
[0014]可选的，所述第一目标搬运设备具体配置为响应所述第一搬运指令，将所述目标暂存容器搬运至所述目标工作站的等待区排队等待；
[0015]相应地，所述控制服务器还配置为响应操作指示，确定用于搬运所述目标暂存容器的第三目标搬运设备，向所述第三目标搬运设备发送第三搬运指令；
[0016]所述第三目标搬运设备配置为响应所述第三搬运指令，将所述目标暂存容器由所述目标工作站的等待区搬运至所述目标工作站的工作区进行操作。
[0017]可选的，所述第三目标搬运设备与所述第一目标搬运设备的活动区域相同；或者，所述第三目标搬运设备的活动区域位于所述目标工作站的所在区域。
[0018]可选的，所述控制服务器还配置为确定用于搬运空闲的暂存容器的第四目标搬运设备，在所述第一目标搬运设备将所述目标暂存容器搬运走后，向所述第四目标搬运设备发送第四搬运指令；
[0019]所述第四目标搬运设备配置为响应所述第四搬运指令，将空闲的暂存容器搬运至所述目标暂存容器的原始位置处以容纳后续取出的置物容器。
[0020]可选的，所述第一目标搬运设备和第二目标搬运设备为相同设备或不同设备。
[0021]可选的，一个暂存容器与至少一个存储容器群组对应设置；和/或，多个暂存容器与一个存储容器群组对应设置。
[0022]可选的，所述置物容器具有标识，所述存取设备上配置有识别装置，所述识别装置通过识别所述标识确定存储容器或暂存容器上需要取出的置物容器。
[0023]第二方面，本专利技术实施例中还提供了一种仓储管理方法，所述方法包括：
[0024]控制服务器依据当前任务确定所述当前任务命中的目标置物容器所在的第一目标存储容器、用于从第一目标存储容器取出目标置物容器的第一目标存取设备、用于暂时容纳所述目标置物容器的目标暂存容器以及用于操作所述目标置物容器的目标工作站，向所述第一目标存取设备发送第一存取指令；以及在所述目标暂存容器满足预设条件时，确定用于搬运所述目标暂存容器到所述目标工作站的第一目标搬运设备，向所述第一目标搬运设备发送第一搬运指令；
[0025]所述第一目标存取设备依据所述第一存取指令，将所述目标置物容器从所述第一目标存储容器中取出，搬运且存入到在所述目标暂存容器中；
[0026]所述第一目标搬运设备依据所述第一搬运指令，将所述目标暂存容器搬运至所述目标工作站进行操作。
[0027]可选的，所述方法还包括：
[0028]所述控制服务器还依据当前任务完成指示确定用于搬运所述目标暂存容器的第二目标搬运设备、用于将所述目标置物容器从所述目标暂存容器取出的第二目标存取设备
以及用于存储所述目标置物容器的第二目标存储容器，向所述第二目标搬运设备发送第二搬运指令以及向所述第二目标存取设备发送第二存取指令；
[0029]所述第二目标搬运设备还依据所述第二搬运指令，将所述目标暂存容器由所述目标工作站搬运至所述存储区域；
[0030]所述第二目标存取设备还依据所述第二存取指令，将所述目标置物容器从所述目标暂存容器中取出，搬运并存入所述第二目标存储容器中。
[0031]可选的，所述第一目标存储容器与所述第二目标存储容器为同一存储容器或为不同的存储容器。
[0032]可选的，所述第一目标搬运设备具体依据所述第一搬运指令，将所述目标暂存容器搬运至所述目标工作站的等待区排队等待；
[0033]相应地，所述控制服务器还依据操作指示，确定用于搬运所述目标暂存容器的第三目标搬运设备，向所述第三目标搬运设备发送第三搬运指令；
[0034]所述第三目标搬运设备依据所述第三搬运指令，将所述目标暂存容器由所述目标工作站的等待区本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储管理系统，其特征在于，所述系统包括：控制服务器、存储容器、存取设备、暂存容器、工作站和搬运设备；所述存储容器和暂存容器位于存储区域，所述暂存容器设置在所述存储容器周边预设距离内，所述存储容器中容纳有置物容器，所述暂存容器用于暂时容纳任务命中的置物容器；其中，所述控制服务器配置为响应当前任务，确定所述当前任务命中的目标置物容器所在的第一目标存储容器、用于存取所述目标置物容器的第一目标存取设备、用于暂时容纳所述目标置物容器的目标暂存容器，向所述第一目标存取设备发送第一存取指令；所述第一目标存取设备配置为响应所述第一存取指令，将所述目标置物容器从所述第一目标存储容器中取出，搬运且存入到在所述目标暂存容器中；所述控制服务器还配置为在所述目标暂存容器满足预设条件的情况下，确定用于操作所述目标置物容器的目标工作站、用于搬运所述目标暂存容器到所述目标工作站的第一目标搬运设备，向所述第一目标搬运设备发送第一搬运指令，所述目标工作站根据所述目标暂存容器与工作站的距离确定；所述第一目标搬运设备配置为响应所述第一搬运指令，将所述目标暂存容器搬运至所述目标工作站进行操作。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制服务器还配置为响应所述当前任务完成指示，确定用于搬运所述目标暂存容器的第二目标搬运设备、用于将所述目标置物容器从所述目标暂存容器取出的第二目标存取设备以及用于存储所述目标置物容器的第二目标存储容器，向所述第二目标搬运设备发送第二搬运指令以及向所述第二目标存取设备发送第二存取指令；所述第二目标搬运设备还配置为响应所述第二搬运指令，将所述目标暂存容器由所述目标工作站搬运至所述存储区域；所述第二目标存取设备还配置为响应所述第二存取指令，将所述目标置物容器从所述目标暂存容器中取出，搬运并存入所述第二目标存储容器中。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一目标存储容器与所述第二目标存储容器为同一存储容器或为不同的存储容器。4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述第一目标搬运设备具体配置为响应所述第一搬运指令，将所述目标暂存容器搬运至所述目标工作站的等待区排队等待；相应地，所述控制服务器还配置为响应操作指示，确定用于搬运所述目标暂存容器的第三目标搬运设备，向所述第三目标搬运设备发送第三搬运指令；所述第三目标搬运设备配置为响应所述第三搬运指令，将所述目标暂存容器由所述目标工作站的等待区搬运至所述目标工作站的工作区进行操作。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制服务器还配置为根据所述当前任务为所述第一目标存取设备规划第一移动路径，为所述第一目标搬运设备规划第二移动路径；所述第一目标存取设备还被配置为根据所述第一移动路径沿存储容器阵列中的空间行驶；所述第一目标搬运设备还被配置为根据所述第二移动路径沿存储容器阵列中的空间
行驶。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述搬运设备包括搬运机器人，所属搬运机器人包括：驱动机构，用于所述搬运机器人在工作空间内移动；举升机构，用于举起暂存容器，其中，举升机构升起时将所述暂存容器从地面抬起，举升机构下降时将暂存容器放在地面上。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述暂存容器的底部设置有第二可读标记，所述搬运设备设置有摄像头；所述搬运设备在行驶至所述暂存容器下面时，通过所述摄像头拍摄所述第二可读标记，以使所述搬运设备位于所述暂存容器的正下方。8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述暂存容器的数量根据订单命中所述目标置物容器的频率确定。9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，多个存储容器组成存储容器群组，暂存容器放置在所述存储容器群组旁边。10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述存取设备包括抓取装置，所述抓取装置包括：伸缩组件，用于从存储容器或暂存容器上抓取置物容器，或将置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑勇，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：