一种取物装置及搬运机器人制造方法及图纸

本申请实施例提供一种取物装置及搬运机器人，包括：基座；取物组件，可选择性伸出或退回基座，以在目标货位与基座之间往复运动；取物组件被配置为在取还目标物品时通过作用于目标物品的前端面，以搬运目标物品，其中，目标物品的前端面为目标物品在待取还时朝向取物组件的一侧面；承托组件，在取物组件取还目标物品时，承托组件的至少部分位于目标物品的移动路径上，且承托组件可伸出基座，以在取物组件上携带有物品时承托目标物品；承托组件的至少部分相对于基座活动，以调节承托组件对目标物品的承托尺寸。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于仓储物流设备，尤其涉及一种取物装置及搬运机器人。

技术介绍

1、搬运机器人是仓储中的重要设备，其能够将物品(例如货箱)自动放置到载具(例如货架)上，完成上料过程(例如还箱过程)，也能够将物品从载具上取下，接着运送到指定地点。

2、目前的搬运机器人的取箱结构包括伸缩叉及转动设置在伸缩叉前端的拨指。取还箱时，伸缩叉在驱动件的驱动下伸入至货箱的侧面，拨指在货箱后面运动，以将货箱从货架上夹取出来，或者将货箱从伸缩叉之间放入至货架内。

3、然而，目前的搬运机器人要求货箱在货架上存储时，该货箱左右两侧和前后两侧需存在一定的间距，为伸缩叉和拨指预留移动的活动空间，这就降低了货箱的存储密度。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种取物装置及搬运机器人，在对货箱进行搬运时，无需插入相邻货箱之间的间隙内，从而在货箱存放时，可有效减小相邻货箱之间的间隙，即可有效提升货箱的储存密度。

2、根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种取物装置，包括：

3、基座；

4、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种取物装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的取物装置，其特征在于，所述取物装置还包括：

3.根据权利要求2所述的取物装置，其特征在于，所述承托组件(103)包括至少两个承托件(1032)；

4.根据权利要求3所述的取物装置，其特征在于，所述调宽组件(104)包括：

5.根据权利要求4所述的取物装置，其特征在于，所述调宽驱动件(1041)包括驱动电机(10411)和驱动轮(10412)，所述驱动电机(10411)的输出端与所述驱动轮(10412)连接，以驱动所述驱动轮(10412)转动；

6.根据权利要求2所述的...

【技术特征摘要】

1.一种取物装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的取物装置，其特征在于，所述取物装置还包括：

3.根据权利要求2所述的取物装置，其特征在于，所述承托组件(103)包括至少两个承托件(1032)；

4.根据权利要求3所述的取物装置，其特征在于，所述调宽组件(104)包括：

5.根据权利要求4所述的取物装置，其特征在于，所述调宽驱动件(1041)包括驱动电机(10411)和驱动轮(10412)，所述驱动电机(10411)的输出端与所述驱动轮(10412)连接，以驱动所述驱动轮(10412)转动；

6.根据权利要求2所述的取物装置，其特征在于，所述承托组件(103)可沿所述取物组件(102)的活动方向相对于所述基座(101)运动，且在所述承托组件(103)伸出于所述基座(101)时，所述承托组件(103)的一端抵接于目标载具上。

7.根据权利要求6所述的取物装置，其特征在于，所述取物装置(1)还包括：支撑平台(106)；

8.根据权利要求7所述的取物装置，其特征在于，所述取物装置(1)还包括调宽导轨(107)和调宽滑块(108)；

9.根据权利要求8所述的取物装置，其特征在于，所述调宽导轨(107)至少为两个，相应地，所述调宽滑块(108)至少有两个；

10.根据权利要求2所述的取物装置，其特征在于，所述取物装置(1)还包括：

11.根据权利要求1所述的取物装置，其特征在于，所述取物装置还包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：牛星宇，李晓伟，袁李，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：

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