转运车和仓储系统技术方案

本申请实施例提供一种转运车及仓储系统。其中，转运车包括：车体；行走机构，设于车体，行走机构的第一轮组被配置为带动车体沿第一方向行走，行走机构的第二轮组被配置为带动车体沿第二方向行走，第一方向和第二方向相交，第一方向和第二方向所在平面与车体的径向一致，且第一方向和第二方向所在平面与货架立柱的延伸方向相交；爬升机构，设于车体，沿车体的径向，爬升机构可相对于车体伸缩；爬升机构可被配置为与货架立柱配合，以带动车体沿货架立柱爬升；旋转机构，与车体相连接，可伸出车体的支撑面并与目标物品配合，旋转机构被配置为驱动目标物品相对于货架旋转，以在竖直方向上调整目标物品的转角与横梁的重叠状态。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于仓储物流，具体涉及一种转运车和仓储系统。

技术介绍

1、在仓储物流系统中，为充分利用仓储系统的纵向空间，通常在仓储系统中沿纵向布置多层货架，如此，可以将目标物品(例如料箱)放置在货架的不同层，使得仓储系统的纵向空间得到充分利用。

2、为便于对目标物品进行搬运，相关技术中，通过在四向车上设置爬升机构，爬升机构沿货架立柱爬升至目标位置，通过设置在四向车的独立托盘的伸缩臂伸出并穿设于货架立柱上的穿孔或凹槽内，从而将目标物品放置在指定位置。或者，独立托盘的伸缩臂收回，从而将目标物品取下。

3、但是，相关技术中独立托盘的结构复杂，与货架立柱上的穿孔对接准确度较低，对目标物品的存放效率较低。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种转运车和仓储系统，能够省去结构复杂的独立托盘，利用目标物品与横梁之间的关系放目标物品存放于货架上，提升了对目标物品存放的准确性，可提升对目标物品的存放效率。

2、一方面，本申请实施例提供了一种转运车，包括：

3、车体；

4、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种转运车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转运车，其特征在于，在所述爬升机构(130)沿所述货架立柱(20)爬升至目标位置，且所述车体(110)上具有目标物品(40)的情况下，所述旋转机构(150)被配置为驱动所述目标物品(40)相对于所述货架旋转，以使所述目标物品(40)的转角与所述横梁(30)重叠。

3.根据权利要求1所述的转运车，其特征在于，在所述爬升机构(130)沿所述货架立柱(20)爬升至目标位置，且所述车体(110)上无目标物品(40)的情况下，所述旋转机构(150)被配置为驱动所述横梁(30)上的所述目标物品(40)转动，以解除所述...

【技术特征摘要】

1.一种转运车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转运车，其特征在于，在所述爬升机构(130)沿所述货架立柱(20)爬升至目标位置，且所述车体(110)上具有目标物品(40)的情况下，所述旋转机构(150)被配置为驱动所述目标物品(40)相对于所述货架旋转，以使所述目标物品(40)的转角与所述横梁(30)重叠。

3.根据权利要求1所述的转运车，其特征在于，在所述爬升机构(130)沿所述货架立柱(20)爬升至目标位置，且所述车体(110)上无目标物品(40)的情况下，所述旋转机构(150)被配置为驱动所述横梁(30)上的所述目标物品(40)转动，以解除所述目标物品(40)的转角与所述横梁(30)的重叠状态。

4.根据权利要求1所述的转运车，其特征在于，所述旋转机构(150)包括：

5.根据权利要求4所述的转运车，其特征在于，所述横梁(30)包括两条，两条所述横梁(30)在水平方向上并排排布；

6.根据权利要求5所述的转运车，其特征在于，所述车体(110)朝向所述目标物品(40)的一侧表面为第一表面，所述承载件(151)凸出于所述第一表面，在所述车体(110)上放置有所述目标物品(40)的情况下，所述承载件(151)穿设于所述目标物品(40)的底部，且沿所述承载件(151)的旋转方向，所述承...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄雪飞，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：