【技术实现步骤摘要】
本申请涉及仓储物流，尤其是涉及一种理货方法、装置和仓储系统。
技术介绍
1、通常，为了提高机器人的搬运效率，在执行上架任务(即机器人归还货箱至货架)的过程中，机器人会将所搬运的待归还货箱随机放置在货架区的任一货架上，这样的放置方式虽然提高了机器人的搬运效率，但是会导致每个货架上所放置的货物比较杂乱，这种杂乱的放置方式会影响仓储系统在后续的作业效率。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种理货方法、装置和仓储系统，能够实现对各载具进行快速整理，提高仓储系统的工作效率。具体地，本申请实施例公开了以下技术方案：
2、本申请实施例第一方面提供一种理货方法，该方法包括：首先，在目标逻辑区的至少一个载具中确定目标载具；其中，目标逻辑区用于表示待理货区域中的一逻辑区，待理货区域包括多个逻辑区且各逻辑区对应设有区域属性。其次，基于目标逻辑区对应的目标区域属性，在多个逻辑区的多个载具中，确定与目标待理货对象对应的匹配载具；其中，目标待理货对象用于表示目标载具上与目标区域属性的...
【技术保护点】
1.一种理货方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在目标逻辑区的至少一个载具中确定目标载具，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标逻辑区内各载具对应的匹配度，在所述目标逻辑区的至少一个载具中确定所述目标载具，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标逻辑区内各载具的理货优先级，将理货优先级超过预设优先级阈值的载具确定为所述目标载具，包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标逻辑区对应的目标区域属性，在...
【技术特征摘要】
1.一种理货方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在目标逻辑区的至少一个载具中确定目标载具，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标逻辑区内各载具对应的匹配度，在所述目标逻辑区的至少一个载具中确定所述目标载具，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标逻辑区内各载具的理货优先级，将理货优先级超过预设优先级阈值的载具确定为所述目标载具，包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标逻辑区对应的目标区域属性，在所述多个逻辑区的多个载具中，确定与目标待理货对象对应的匹配载具，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于各第一载具上第一对象的数量，以及所述目标载具上所述目标待理货对象的数量，在所述至少一个第一载具中确定所述匹配载具，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于各所述第一载具上第一对象的数量，和/或，各所述第一载具上空闲货位的数量，在所述至少一个第一载具中确定所述匹配载具，包括：
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标逻辑区对应的目标区域属性，在所述多个逻辑区的多个载具中，确定与目标待理货对象对应的匹配载具，还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于各第一载具上的空闲货位的数量，在所述至少一个第一载具中确定所述匹配载具，包括：
10.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张岩，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。