一种取货箱设备制造技术

本发明专利技术提供了一种取货箱设备，该取货箱设备包括：本体、伸缩装置、控制装置及驱动装置；本体内设置有货仓，货仓具有进货口；伸缩装置包括设置在进货口相对两侧的伸缩臂；每个伸缩臂包括可相对滑动的三个臂，且三个臂可沿第一方向伸缩，第一方向为货仓的进出货方向；其中，三个臂的首节臂与本体滑动连接，末节臂远离本体的末端设置有拨指结构；驱动装置包括驱动每个伸缩臂中的首节臂相对本体滑动的驱动组件，以及驱动每个伸缩臂中相邻的臂之间联动的联动机构；控制装置用于控制拨指结构转动到可拨动待搬运货箱的位置。在上述技术方案中，通过采用三个臂来取货箱，可以实现从更深的货仓取出货物。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物流领域，尤其涉及到一种取货箱设备。

技术介绍

1、在现有物流领域的机器人搬运过程中，最初的agv机器人是搬运货架模式，随着技术进步现在大多数厂家开始搬运料箱或者纸箱等货物存储的设备。现有的取货箱和纸箱的伸缩叉多为1级固定，2级伸缩的模式。但是随着货架排布方式的改变，现有技术中的搬运设备无法取到货架内侧和外侧货箱，已经无法满足搬运的要求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术提供了一种取货箱设备，用以改善搬运效果。

2、本专利技术提供了一种取货箱设备，该取货箱设备包括：本体、伸缩装置、控制装置及驱动装置；其中，

3、所述本体内设置有货仓，所述货仓具有进货口；

4、所述伸缩装置包括设置在所述进货口相对两侧的伸缩臂；每个伸缩臂包括可相对滑动的三个臂，且所述三个臂可沿第一方向伸缩，所述第一方向为所述货仓的进出货方向；其中，所述三个臂的首节臂与所述本体滑动连接，末节臂远离所述本体的末端设置有拨指结构；

5、所述驱动装置包括驱动每个伸缩臂中的首节臂相对所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种取货箱设备，其特征在于，包括：本体、伸缩装置、控制装置及驱动装置；其中，

2.如权利要求1所述的取货箱设备，其特征在于，所述首节臂设置有用于限定所述第一同步带水平方向晃动的第一限位筋；或/和，

3.如权利要求2所述的取货箱设备，其特征在于，所述首节臂上的第一限位筋及所述中间臂上的第二限位筋相对设置，且所述第一限位筋及所述第二限位筋之间留有容纳所述第一同步带的间隙；或/和，

4.如权利要求2或3所述的取货箱设备，其特征在于，所述中间臂上的第二限位筋设置有用于限定所述第一同步带在竖直方向晃动的两个导向凸起；或/和，

5.如权利要求1所述...

【技术特征摘要】

1.一种取货箱设备，其特征在于，包括：本体、伸缩装置、控制装置及驱动装置；其中，

2.如权利要求1所述的取货箱设备，其特征在于，所述首节臂设置有用于限定所述第一同步带水平方向晃动的第一限位筋；或/和，

3.如权利要求2所述的取货箱设备，其特征在于，所述首节臂上的第一限位筋及所述中间臂上的第二限位筋相对设置，且所述第一限位筋及所述第二限位筋之间留有容纳所述第一同步带的间隙；或/和，

4.如权利要求2或3所述的取货箱设备，其特征在于，所述中间臂上的第二限位筋设置有用于限定所述第一同步带在竖直方向晃动的两个导向凸起；或/和，

5.如权利要求1所述的取货箱设备，其特征在于，沿第二方向：所述第一同步带的设置位置低于所述第二同步带的设置位置；

6.如权利要求1所述的取货箱设备，其特征在于，每个伸缩臂的三个臂沿第二方向的高度满足：

7.如权利要求1所述的取货箱设备，其特征在于，所述末节臂设置有选择机构，所述选择机构用于将所述末节臂选择性地与所述第二同步带及所述中间臂连接；在所述末节臂与所述中间臂通过所述选择机构连接时，所述末节臂与所述第二同步带解除连接。

8.如权利要求1所述的取货箱设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王启铭，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：