穿梭车、货架和仓储系统技术方案

本申请实施例公开了一种穿梭车、货架和仓储系统，所述穿梭车包括车体、爬升轮和横移轮，所述爬升轮与所述车体可转动地相连，所述爬升轮相对于所述车体在第一方向上可伸缩，所述第一方向正交于竖直方向；所述横移轮与所述车体可转动地相连，所述横移轮相对于所述车体在所述第一方向上可伸缩；其中，所述穿梭车配置为在第一状态、第二状态和第三状态之间可切换。本申请实施例的穿梭车，横移轮在与横向轨道配合之前先与横向轨道在竖直方向上相对布置，可以保证穿梭车在升降和横移之间换向的可靠性；此外，只需要将爬升轮和横移轮设为相对于车体沿第一方向可伸缩，便可以实现穿梭车在升降和横移之间的变换，穿梭车的结构简单且成本低。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能仓储，具体涉及一种穿梭车、货架和仓储系统。

技术介绍

1、穿梭车是仓储系统中广泛使用的智能设备，可以代替人工进行一系列的仓储作业，提升了仓储作业效率，避免了人工高空作业的风险。

2、相关技术中，穿梭车可以沿竖直方向升降也可以沿水平方向横移，以实现穿梭车在货架的不同位置作业。然而，相关技术中穿梭车存在升降和横移之间的换向不可靠、结构复杂、成本高等问题。

技术实现思路

1、本技术是基于专利技术人对以下事实和问题的发现和认识做出的：

2、相关技术提出了一种穿梭车和货架，穿梭车包括平移轮和爬升轮，平移轮和爬升轮的外周面设有凸齿；货架包括横向轨道和竖向轨道，横向轨道和竖向轨道的表面上均设有与凸齿配合的凹槽。穿梭车爬升时，爬升轮上的凸齿与竖向轨道表面上的凹槽配合，完成爬升再进行水平移动时，平移轮上的凸齿与横向轨道表面上的凹槽配合，爬升轮的凸齿从竖向轨道上的凹槽内抽出，平移轮转动以实现穿梭车平移。

3、相关技术还提出了一种穿梭车和货架，货架包括横向轨道和竖向轨道，其中竖向轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种穿梭车(10)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的穿梭车(10)，其特征在于，所述横移轮(141)设在所述车体(11)在所述第一方向上的相对两侧，所述横移轮(141)适于与所述横向轨道(213)的顶面配合，在所述第一方向上相对布置的横移轮(141)适于分别与在所述货架(20)在所述第一方向上间隔布置的相邻横向轨道(213)对应配合。

3.根据权利要求2所述的穿梭车(10)，其特征在于，所述车体(11)在所述第一方向上的每一侧设有至少三个所述横移轮(141)，在所述第三状态，所述车体(11)在所述第一方向上的同一侧的至少两个所述横移轮(141)与同...

【技术特征摘要】

1.一种穿梭车(10)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的穿梭车(10)，其特征在于，所述横移轮(141)设在所述车体(11)在所述第一方向上的相对两侧，所述横移轮(141)适于与所述横向轨道(213)的顶面配合，在所述第一方向上相对布置的横移轮(141)适于分别与在所述货架(20)在所述第一方向上间隔布置的相邻横向轨道(213)对应配合。

3.根据权利要求2所述的穿梭车(10)，其特征在于，所述车体(11)在所述第一方向上的每一侧设有至少三个所述横移轮(141)，在所述第三状态，所述车体(11)在所述第一方向上的同一侧的至少两个所述横移轮(141)与同一所述横向轨道(213)配合。

4.根据权利要求2所述的穿梭车(10)，其特征在于，所述穿梭车(10)包括横移导向部(142)，所述横移导向部(142)设在所述车体(11)在第二方向上的至少一侧，在所述第二状态和所述第三状态，所述横移导向部(142)适于与所述横向轨道(213)导向配合，所述第二方向正交于所述竖直方向和所述第一方向。

5.根据权利要求4所述的穿梭车(10)，其特征在于，所述横移导向部(142)为导向轮，在所述第二状态和所述第三状态，所述导向轮沿所述第一方向止抵于所述横向轨道(213)。

6.根据权利要求2所述的穿梭车(10)，其特征在于，所述穿梭车(10)包括横移伸缩组件(143)和横移驱动组件(147)，所述横移伸缩组件(143)设在所述车体(11)上且与所述横移轮(141)相连以驱动所述横移轮(141)在所述第一方向上伸缩，所述横移驱动组件(147)设在所述车体(11)上且与所述横移轮(141)相连以驱动所述横移轮(141)相对于所述车体(11)转动。

7.根据权利要求1所述的穿梭车(10)，其特征在于，所述穿梭车(10)还包括货物取放装置(15)，所述货物取放装置(15)设在所述车体(11)上，所述货物取放装置(15)配置为将所述货架(20)上的货物装载至所述车体(11)上或者将所述车体(11)上的货物装载至所述货架(20)上。

8.根据权利要求7所述的穿梭车(10)，其特征在于，所述车体(11)上具有通过空间(113)，所述货物取放装置(15)包括承载组件(151)和取放货物组件(152)，所述承载组件(151)用于在所述通过空间(113)沿从所述车体(11)的一侧到所述车体(11)的另一侧的方向输送货物，所述取放货物组件(152)用于与货物配合和脱离以装卸货物。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的穿梭车(10)，其特征在于，所述穿梭车(10)还包括支撑组件(13)，所述支撑组件(13)包括：

10.根据权利要求1-8中任一项所述的穿梭车(10)，其特征在于，所述爬升轮(121)设在所述车体(11)在所述第一方向上相对的两侧，在所述第一状态，所述爬升轮(121)用于与所述竖向轨道(212)挤压配合。

11.根据权利要求10所述的穿梭车(10)，其特征在于，在所述第一方向上相对布置的爬升轮(121)适于分别与所述货架(20)在所述第一方向上相邻的两个竖向轨道(212)挤压配合且沿所述竖向轨道(212)移动。

12.根据权利要求1-8中任一项所述的穿梭车(10)，其特征在于，所述穿梭车(10)还包括爬升伸缩组件(122)、爬升驱动组件(123)、检测部件和控制单元，所述爬升伸缩组件(122)设在所述车体(11)上且与所述爬升轮(121)相连以驱动所述爬升轮(121)相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄雪飞，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：