调度方法、装置和仓储系统制造方法及图纸

本申请涉及仓储物流技术领域，公开了一种调度方法、装置和仓储系统，该方法包括：在目标容器满足预设出库条件的情况下，控制第一搬运设备将目标容器搬运至第一输送装置；确定第一输送装置对应的预设容器面和预设容器面的预设堆叠方向，并确定目标容器对应的预设容器面的朝向；在目标容器对应的预设容器面的朝向与预设堆叠方向不一致的情况下，控制第一搬运设备在目标位置进行转向；控制第一搬运设备在转向后将目标容器搬运至第一输送装置，以通过堆叠设备按照预设容器面的预设堆叠方向对目标容器进行堆叠。本申请可以实现输送线对应的堆叠设备对各容器按照指定容器面的同一朝向进行堆叠，提高输送效率和仓储系统的整体工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及仓储物流，尤其是涉及一种调度方法、装置和仓储系统。

技术介绍

1、随着仓储系统的拣选效率的提高，仓库中所产生的空箱的数量也随之越来越多，仓库中产生的空箱需要由机器人搬运出库，从而实现进一步利用。通常，机器人可以将产生的空箱搬运至出库输送线上，以通过出库输送线将空箱输送至指定位置进行出库。但由于出库输送线输送的货箱数量的限制，在空箱数量较多时，会影响仓库中空箱的出库效率，空箱不能及时输送出库，会影响仓储系统的整体工作效率。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种调度方法、装置和仓储系统，能够提高库存区域中货箱的出库效率，提高仓储系统的整体工作效率。具体地，本申请实施例公开了以下技术方案：

2、本申请实施例第一方面提供一种调度方法，包括：首先，在目标容器满足预设出库条件的情况下，控制第一搬运设备将目标容器搬运至第一输送装置。其次，确定预设容器面和预设容器面的预设堆叠方向，并确定目标容器对应的预设容器面的朝向；其中，目标容器包括多个容器面，多个容器面包括预设容器面。然后，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种调度方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在目标容器满足预设出库条件的情况下，控制第一搬运设备将所述目标容器搬运至第一输送装置，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定预设容器面和所述预设容器面的预设堆叠方向，并确定所述目标容器对应的所述预设容器面的朝向，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标容器的当前位置为所述工作站，所述在所述目标容器对应的所述预设容器面的朝向与所述预设堆叠方向不一致的情况下，控制所...

【技术特征摘要】

1.一种调度方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在目标容器满足预设出库条件的情况下，控制第一搬运设备将所述目标容器搬运至第一输送装置，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定预设容器面和所述预设容器面的预设堆叠方向，并确定所述目标容器对应的所述预设容器面的朝向，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标容器的当前位置为所述工作站，所述在所述目标容器对应的所述预设容器面的朝向与所述预设堆叠方向不一致的情况下，控制所述第一搬运设备移动至目标位置，并在所述目标位置进行转向，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一搬运设备在转向后将所述目标容器从所述目标位置搬运至所述第一输送装置，以通过所述第一输送装置对应的堆叠设备按照所述预设容器面的预设堆叠方向对所述目标容器进行堆叠，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一搬运设备在所述第一接驳位置将所述目标容器转移至所述第一输送装置之后，所述方法还包括：

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标容器的当前位置为所述目标缓存位，所述在所述目标容器对应的所述预设容器面的朝向与所述预设堆叠方向不一致的情况下，控制所述第一搬运设备移动至目标位置，并在所述目标位置进行转向，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：齐琪，郑晓琨，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：