【技术实现步骤摘要】
本申请属于仓储物流，具体涉及一种转运车和仓储系统。
技术介绍
1、在仓储物流中，四向车作为对目标物品(例如料箱)进行搬运的设备，具有运动方向灵活的特性而得到广泛应用。
2、目前，四向车通过在地面或平台运动，从而将目标物品从仓储空间的一个地方搬运至另一个地方，例如从货架搬运机拣选工作站。为提升对仓储系统中纵向空间的利用，通常在仓储空间中布置的货架可以为多层货架。
3、但是，目前四向车难以对多层货架中除底层外的其他层存放的目标物品进行搬运，适用范围较窄。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种转运车和仓储系统，能够对多层货架中出底层外的其它层存放的物品进行搬运，提升了转运车的适用范围。
2、根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种转运车，包括：
3、车体；
4、行走机构，设于车体；行走机构被配置为带动车体行走；
5、爬升机构，设于车体，沿车体的径向，爬升机构可相对于车体伸缩；爬升机构包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二...
【技术保护点】
1.一种转运车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转运车，其特征在于，所述行走机构(120)包括：
3.根据权利要求1或2所述的转运车，其特征在于，所述爬升机构(130)包括：
4.根据权利要求3所述的转运车，其特征在于，所述安装支架(133)上设有第三齿轮(134)，所述第三齿轮(134)与所述安装支架(133)转动连接，所述第三齿轮(134)与所述第一齿轮(131)啮合，且所述第三齿轮(134)与所述第二齿轮(132)啮合。
5.根据权利要求4所述的转运车，其特征在于，所述爬升机构(130)还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种转运车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转运车，其特征在于，所述行走机构(120)包括：
3.根据权利要求1或2所述的转运车，其特征在于，所述爬升机构(130)包括：
4.根据权利要求3所述的转运车，其特征在于，所述安装支架(133)上设有第三齿轮(134)，所述第三齿轮(134)与所述安装支架(133)转动连接，所述第三齿轮(134)与所述第一齿轮(131)啮合，且所述第三齿轮(134)与所述第二齿轮(132)啮合。
5.根据权利要求4所述的转运车，其特征在于，所述爬升机构(130)还包括：
6.根据权利要求5所述的转运车，其特征在于，沿所述动力输出轴(1351)的轴向，所述动力输出轴(1351)与所述安装支架(133)限位连接。
7.根据权利要求6所述的转运车，其特征在于，所述动力输出轴(1351)的轴线与所述第三齿轮(134)的转动轴线相交；所述爬升机构(130)还包括：
8.根据权利要求7所述的转运车，其特征在于，所述动力转向组件(136)包括：
9.根据权利要求5所述的转运车，其特征在于，所述第一驱动组件(135)包括：
10.根据权利要求9所述的转运车，其特征在于，沿所述动力输出轴(1351)的轴向，所述动力输出轴(1351)与所述第四齿轮(1353)活动连接。
11.根据权利要求5-10任一项所述的转运车，其特征在于，所述转运车还包括：
12.根据权利要求11所述的转运车，其特征在于，多个所述货架立柱(20)构建形成爬升空间；所述爬升机构(130)具有多个，多个所述爬升机构(130)沿所述车体(110)的周向均匀间隔排布；
13.根据权利要求12所述的转运车，其特征在于，在所述爬升机构(130)带动所述车体沿所述货架立柱(20)爬升至第一目标位置，并完成目标物...
【专利技术属性】
技术研发人员：娄雪飞，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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