【技术实现步骤摘要】
本申请涉及仓储物流，尤其是涉及一种异常处理方法和异常处理装置。
技术介绍
1、在仓储场景中，机器人可以根据接收到的搬运任务，从库存区域中货架的上取出货箱，并将该货箱搬运至对应的目的地。机器人在取箱过程中可能会发生取箱失败的情况，机器人在发生取箱失败后可能会空载移动至目的地，这种取箱异常会严重影响机器人的搬运效率，以及整个仓储系统的工作效率。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种异常处理方法和异常处理装置，在机器人完成取箱操作后及时确定机器人是否发生取箱异常，并在机器人发生取箱异常时及时进行异常，提高了机器人的搬运效率和仓储系统的工作效率。具体地，本申请实施例公开了以下技术方案：
2、本申请实施例第一方面提供一种异常处理方法，包括：在第一搬运设备基于第一搬运任务搬运第一货位上的目标容器的过程中，获取第一搬运设备发送的取箱反馈信息；获取第一搬运设备上的采集装置采集到的多个检测信息，并在多个检测信息中确定目标检测信息；基于取箱反馈信息和目标检测信息，确定第一搬运...
【技术保护点】
1.一种异常处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一搬运设备包括取放机构，所述取放机构上设置有所述采集装置；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一搬运状态和所述第二搬运状态，确定所述第一搬运设备的取箱状态，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一搬运设备的设备类型，包括：
7.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种异常处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一搬运设备包括取放机构，所述取放机构上设置有所述采集装置；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一搬运状态和所述第二搬运状态，确定所述第一搬运设备的取箱状态，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一搬运设备的设备类型，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一搬运设备的设备类型、所述取箱反馈信息和所述目标检测信息，确定所述第一搬运设备的取箱状态，包括：
8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述第一搬运设备的取箱状态为异常状态的情况下，对所述第一搬运设备和所述目标容器执行异常处理，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一搬运设备停止运行，并...
【专利技术属性】
技术研发人员：李炜，高岩，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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