本发明专利技术公开了一种药剂瓶的取药装置，包括：外壳，上药单元，呈矩形阵列分布，包括设于外壳内的开盒取药组件和送药组件，用于打开药盒取出瓶状药剂并依次有序的向外传送；传送单元，包括传递组件和装载组件，每行所述上药单元对应侧设有单个可移动的传递组件，用于将推出的瓶状药剂传递至装载组件中，所述装载组件于多个传递组件之间穿梭移动用于装载不同种类的瓶状药剂；输出单元，用于承接由传送单元传递出的瓶状药剂并向外输送；本发明专利技术中，对药盒进行开盒、取药并传送，替代人为开盒上药并取药的繁琐操作，提高瓶装针剂存储、发放效率和准确率、降低药房的劳动强度、节省人力、降低抓药耗用的包装成本、提高医院药房服务质量。提高医院药房服务质量。提高医院药房服务质量。
【技术实现步骤摘要】
一种药剂瓶的取药装置
[0001]本专利技术涉及药房设备
，尤其涉及一种药剂瓶的取药装置。
技术介绍
[0002]瓶装针剂，是将粉末状或液体状药物按照几种常用的剂量分成密封小瓶，患者到药房抓药时，药剂师根据处方直接到相应的药架上数瓶，但是瓶装针剂目前仍然需要用手工抓取，没有解决取药效率低、易出错、耗用人工多、患者等候时间长等问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种药剂瓶的取药装置，旨在解决现有的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种药剂瓶的取药装置，包括：外壳，
[0005]上药单元，呈矩形阵列分布，包括设于外壳内的开盒取药组件和送药组件，用于打开药盒取出瓶状药剂并依次有序的向外传送；
[0006]传送单元，包括传递组件和装载组件，每行所述上药单元对应侧设有单个可移动的传递组件，用于将推出的瓶状药剂传递至装载组件中，所述装载组件于多个传递组件之间穿梭移动用于装载不同种类的瓶状药剂；
[0007]输出单元，用于承接由传送单元传递出的瓶状药剂并向外输送。
[0008]进一步地，所述开盒取药组件包括用于放置药盒的承载框，所述承载框横跨外壳内外两侧，且所述承载框上方设有位于外壳内的轨道模组单元，所述轨道模组单元上设有移动台，所述移动台侧壁设有水平导轨，所述水平导轨上设有可移动的竖臂，所述竖臂底端设有插板，所述插板朝向移动台的表面靠近下沿处等距设有用于将药盒打开的斜型钩块，所述移动台底部设有可水平转动的横臂，所述横臂上设有等距分布用于将瓶状药剂从药盒内取出的气吸嘴，所述承载框位于外壳内的两侧壁设有用于固定药盒的夹板。
[0009]进一步地，所述承载框位于外壳内的端部设有可打开的挡板，位于外壳外的端部设有用于将药盒向开盒取药组件方向推送的推进机构，所述外壳内设有位于承载框前端下方的收集通道，所述收集通道的出口连接导出通道，同列所述收集通道共用单个导出通道，所述收集通道内设有用于将药盒向导出通道推送的推出机构。
[0010]进一步地，所述送药组件包括设于开盒取药组件一侧的导送台，所述导送台上设有用于将瓶状药剂依次向前传送的拨送架，且所述导送台端部设有对称分布且与外壳内壁有间距的导送架，所述导送架底部设有托台，且所述导送架包括由水平杆、弧杆和竖直杆组成的第一导杆以及与第一导杆间隔设置且呈等距放大的第二导杆，两侧所述第一导杆和第二导杆之间的间距不相同，瓶状药剂两端分别卡在设于两侧的导送架之间并排列传送，其中，所述第一导杆和第二导杆上设有等距分布用于减缓瓶状药剂下落速度的缓冲块。
[0011]进一步地，两侧所述第二导杆之间设有靠近端部且可转动打开的限位板，所述限位板的对立侧设有安装台，所述安装台上设有矩形架，所述矩形架靠向限位板的一端设有通过水平气缸控制水平移动用于将瓶状药剂向外推出的推板，所述推板侧上方设有分离
板，所述分离板通过竖向气缸控制可于竖向小幅度移动，用于在推板推动位于导送架最底层瓶装药剂时托起上层的瓶状药剂。
[0012]进一步地，所述传递组件包括两条横向平行导轨，其上设有传送履带，所述传送履带上设有等距分布的分隔板，所述传送履带四角处设有顶升杆，所述顶升杆设于与平行导轨滑动配合的移动滑块上。
[0013]进一步地，所述装载组件包括两条竖向平行导轨，其上设有可竖向滑动的移动框，所述移动框上设有呈阵列分布的装药筒，单排所述装药筒的数量与传送履带上单面分隔板之间的空隙数量相同，同排所述装药筒之间通过支杆连接，位于边侧的支杆伸入至移动框内且端部设有调节齿轮，所述移动框内设有与调节齿轮啮合连接的齿板，通过所述齿板竖向移动驱使装药筒在移动时向上倾斜，在出药时向下倾斜。
[0014]进一步地，所述输出单元包括输出台，所述输出台具有斜顶面和一处斜侧面，所述斜顶面上设有输出导轨，所述输出导轨上设有药筐，所述药筐一侧设有与传送单元适配的进药口，且内侧设有分隔条，所述斜侧面上设有与进药口适配的斜板，所述斜板两侧设有延伸导轨，所述延伸导轨可与竖向平行导轨对接。
[0015]进一步地，所述分隔板端部呈弧形上翘状，且所述分隔板表面粘贴有缓冲垫。
[0016]本专利技术的有益效果体现在：
[0017]本专利技术中，对药盒进行开盒、取药并传送，替代人为开盒上药并取药的繁琐操作，提高瓶装针剂存储、发放效率和准确率、降低药房的劳动强度、节省人力、降低抓药耗用的包装成本、提高医院药房服务质量。
附图说明
[0018]图1为本专利技术送药装置整体示意图；
[0019]图2为本专利技术上药单元和传送单元结构示意图；
[0020]图3为本专利技术单个上药单元和传送单元结构示意图；
[0021]图4为本专利技术上药单元内部结构示意图；
[0022]图5为本专利技术开盒取药组件结构示意图；
[0023]图6为本专利技术开盒取药组件(包含导出通道)正视结构示意图；
[0024]图7为本专利技术送药组件结构示意图；
[0025]图8为本专利技术缓冲块结构示意图；
[0026]图9为本专利技术传送单元结构示意图；
[0027]图10为本专利技术装载组件结构示意图；
[0028]图11为本专利技术输出单元结构示意图；
[0029]图12为本专利技术分隔板另一实施例结构示意图；
[0030]图13为本专利技术图1侧视结构示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]100、外壳；
[0033]200、上药单元；210、开盒取药组件；211、承载框；2111、收集通道；2112、导出通道；2113、推进机构；2114、推出机构；2115、挡板；212、轨道模组单元；213、夹板；214、移动台；215、水平导轨；216、竖臂；217、插板；2171、斜型钩块；218、横臂；219、气吸嘴；
[0034]220、送药组件；221、导送台；222、拨送架；223、第一导杆；2231、缓冲块；224、第二导杆；225、托台；226、限位板；227、安装台；228、矩形架；229、推板；230、分离板；
[0035]300、传送单元；310、传递组件；311、横向平行导轨；312、传送履带；313、分隔板；314、顶升杆；315、移动滑块；
[0036]320、装载组件；321、移动框；322、竖向平行导轨；323、装药筒；324、支杆；325、调节齿轮；
[0037]400、输出单元；401、输出台；401a、斜侧面；401b、斜顶面；402、输出导轨；403、药筐；404、斜板；405、延伸导轨。
具体实施方式
[0038]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种药剂瓶的取药装置，其特征在于,包括：外壳(100)，上药单元(200)，呈矩形阵列分布，包括设于外壳(100)内的开盒取药组件(210)和送药组件(220)，用于打开药盒取出瓶状药剂并依次有序的向外传送；传送单元(300)，包括传递组件(310)和装载组件(320)，每行所述上药单元(200)对应侧设有单个可移动的传递组件(310)，用于将推出的瓶状药剂传递至装载组件(320)中，所述装载组件(320)于多个传递组件(310)之间穿梭移动用于装载不同种类的瓶状药剂；输出单元(400)，用于承接由传送单元(300)传递出的瓶状药剂并向外输送。2.如权利要求1所述的一种药剂瓶的取药装置，其特征在于：所述开盒取药组件(210)包括用于放置药盒的承载框(211)，所述承载框(211)横跨外壳(100)内外两侧，且所述承载框(211)上方设有位于外壳(100)内的轨道模组单元(212)，所述轨道模组单元(212)上设有移动台(214)，所述移动台(214)侧壁设有水平导轨(215)，所述水平导轨(215)上设有可移动的竖臂(216)，所述竖臂(216)底端设有插板(217)，所述插板(217)朝向移动台(214)的表面靠近下沿处等距设有用于将药盒打开的斜型钩块(2171)，所述移动台(214)底部设有可水平转动的横臂(218)，所述横臂(218)上设有等距分布用于将瓶状药剂从药盒内取出的气吸嘴(219)，所述承载框(211)位于外壳(100)内的两侧壁设有用于固定药盒的夹板(213)。3.如权利要求2所述的一种药剂瓶的取药装置，其特征在于：所述承载框(211)位于外壳(100)内的端部设有可打开的挡板(2115)，位于外壳(100)外的端部设有用于将药盒向开盒取药组件(210)方向推送的推进机构(2113)，所述外壳(100)内设有位于承载框(211)前端下方的收集通道(2111)，所述收集通道(2111)的出口连接导出通道(2112)，同列所述收集通道(2111)共用单个导出通道(2112)，所述收集通道(2111)内设有用于将药盒向导出通道(2112)推送的推出机构(2114)。4.如权利要求1所述的一种药剂瓶的取药装置，其特征在于：所述送药组件(220)包括设于开盒取药组件(210)一侧的导送台(221)，所述导送台(221)上设有用于将瓶状药剂依次向前传送的拨送架(222)，且所述导送台(221)端部设有对称分布且与外壳(100)内壁有间距的导送架，所述导送架底部设有托台(225)，且所述导送架包括由水平杆、弧杆和竖直杆组成的第一导杆(223)以及与第一导杆(223)间隔设置且呈等距放大的第二导杆(224)，两侧所...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫琳，张少华，廖圣华，龙会才，于天水，吉莹，金晟中，
申请(专利权)人：哈尔滨库柏特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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